机械手程序的设计(西门子s7-200)PPT课件

该项目的要点如下：1 .顺序功能图的绘制方法。2.顺序功能图和可编程逻辑控制器编程之间的连接。3.用顺序功能图编程机械手的方法。顺序控制设计方法和功能流程图，顺序控制：在每个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，生产过程中的每个执行机构可以按照过程中预先规定的顺序自动有序地运行。顺序控制可以简化设计思路，使设计有条理，易于调试。例如，机械手的控制，1，3，4，6，7，8，1，机械手的工作过程可以分为哪些步骤？2.每一步都做了些什么？3.从一个步骤转换到另一个步骤需要什么条件？2，5，start，1，down，start，2，clamp，lower limit，3，risk，timing time to，4，left row，upper limit，5，down，left limit，6，relax，lower limit，7，risk，8，right row，upper limit，right limit，用流程图表示，timing 5S，timing time to，timing 5S，summary:在绘制顺序功能图之前要考虑的三个问题，(步骤)每个步骤做了什么？(行动)从一个步骤到另一个步骤需要哪些部分？(转换条件)、顺序功能图的五要素、步骤、有向线段、转换、转换条件、动作、顺序功能图是在编写程序之前对工艺过程进行分析的思想，我们接下来要做的是将这种思想转变成一个可由可编程逻辑控制器读写的程序！m2.0，m2.1，m2.2，t37，i0.4，i0.0，i0.3，step，定向线段，转换，转换条件，action，q0.2，t37，q0.0，1，step 1)step divisioning principle概念：将系统的工作周期划分为几个顺序连接的阶段，这些阶段称为步骤。并且每个步骤由编程元素表示。当使用逐步顺序控制指令时，每一步通常由顺序控制继电器S(S的寻址范围为S0.0S31.7)或中间继电器M表示。这些步骤根据可编程逻辑控制器输出状态的变化而划分。在任何步骤中，输出状态不变，但是相邻步骤之间的输出状态不同。步骤分类(1)初始步骤：对应于初始状态的步骤，即等待命令的系统的相对静态状态。由一个双线方框表示。每个顺序功能图至少需要一个初始步骤。通常，初始步骤由SM0.1触点驱动。s 0.0、sm 0.1、m 0.0、sm 0.1和(2)活动步骤：当系统处于步骤所处的阶段时，该步骤处于活动状态并且其相应状态被执行。当该步骤变为非活动时，对应于该步骤的非保持动作停止。一个步骤成为活动步骤的两个条件：该步骤的前一个步骤是活动步骤。(2)满足相应的转换条件。Q0.0、SQ0.1、动作：在某一步骤成为活动步骤后，一些“命令”将被发送到受控系统，这些动作或命令将被缩写为动作。s0.0、sm0.1、s0.1、s0.2、i0.4、i0.0、q0.0、sq0.1、i0.5，保持动作：如果是保持动作，则该动作将在步骤不活动时继续。非保持动作：如果它是非保持动作，它意味着当步骤不活动时，该动作也将停止执行，3.定向连接菜单图中各步骤活动状态的顺序进程是根据定向连接指定的路线和方向进行的。活动状态的进程方向通常是从上到下或从左到右，方向连接线上这两个方向的箭头可以省略。如果不在上述方向，进度方向应由方向连接线上的箭头指示。s0.0、sm0.1、s0.1、s0.2、i0.4、i0.0、q0.0、sq0.1、i0.5、4、转换：转换由与方向线上的方向线垂直的虚线表示，转换将两个相邻的步骤分开。该步骤的活动状态的进展通过转换的实现来完成，并且对应于控制过程的发展。导致系统从当前步骤移动到下一步骤的信号称为转换条件。(2)转换条件可以是外部输入信号，如按钮、命令开关和限位开关的开/关，或可编程逻辑控制器内部产生的信号，如定时器和计数器触点的开/关。机械手梯形图程序设计。分析流程，确定输入和输出，并列出输入/输出分布表。输入地址分配开始按钮(SB1)I0.0停止按钮(SB2)I0.1上限开关(SQ1)I0.2下限开关(SQ2)I0.3左限位开关(SQ3)I0.4右限位开关(SQ4)I0.5，输出地址分配上升电磁阀(YV1)Q0.0下降电磁阀(YV2)Q0.1左排电磁阀(YV3)Q0.2右排电磁阀(YV4)Q0.3夹紧电磁阀(YV5)Q0.3、m0.0、m0.1、q0.1、i0.0、m0.2、q0.4、i0.3、m0.3、q0.0、t37、m0.4、Q 0.2、I 0.2、m 0.5、q 0.1、I 0.4、m 0.6、rq 0.4、I 0.3、m 0.7、q 0.0、t38、m 1.0、q 0.3、I 0.2、I 0.0.1、2、3、4、5、【实践】自动液体混合箱步骤1、动作2、动作3、动作4、动作5和(2)动作、0-1、1-2、2-3、3-4、4-5、5-1和(3)转换条件、m 0.0、m 2.1、sm 0.1、q 0.0、m 2.2、q 0.1、m 2.3、q 0.2、m 2.4、m 2.5、q 0.3、i 0.0、I 0.2、I 0.1、I 0.0练习2写一个自动数字管循环程序。顺序功能图的设计方法之一以转换为中心，转换实现的条件：1)转换的所有先前步骤都是活动步骤；2)满足相应的转换条件。转换应该完成：1)使所有后续步骤变成活动步骤；2)使之前的所有步骤无效。机械手梯形图程序设计。分析流程，确定输入和输出，并列出输入/输出分布表。输入地址分配开始按钮(SB1)I0.0停止按钮(SB2)I0.1上限开关(SQ1)I0.2下限开关(SQ2)I0.3左限位开关(SQ3)I0.4右限位开关(SQ4)I0.5，输出地址分配上升电磁阀(YV1)Q0.0下降电磁阀(YV2)Q0.1左排电磁阀(YV3)Q0.2右排电磁阀(YV4)Q0.3夹紧电磁阀(YV5)Q0.3、m0.0、m0.