自动送钻原理.ppt

自动钻井原理，第一，石油钻井过程简介1，钻井概念：钻井是利用机械设备钻一定深度的圆柱孔的工程。2、寻找和确认含油气结构已确认的油气面积和储量；获取油田地质数据和开发数据将石油和天然气开采到地面，3，钻探分类：根据钻探的目的和工作，钻探是勘探井和开发井：勘探井，地质调查阶段，基准井，剖面井，建设井，区域勘探阶段，预勘探井，详细勘探井，开发井，生产井，注入第二种开口钻(第二种开口):在表面套管中继续钻到较小的钻头，如果地层不复杂，则深入到目标层，然后完成石油套管，如果地层复杂，则技术套管下降。第三钻(第三钻):在技术套管中，钻到较小的钻。根据情况，或继续钻到预定的井深度，或钻2层、3层技术套管。第四，第五个钻头在油套管下，直到最后钻到目标地层学深度。5，钻井设备电力系统是为钻井设备提供电力的设备。包括柴油机和发电机等。提升系统：用于控制钻孔工具、套管下、钻孔钻头的钻孔。绞盘、自动钻、主滚轴、辅助滚轴、主制动、辅助制动、起重机、巡回和钢镫组成的滑轮组、大挂钩、井架。油田地质数据和开发数据，确保旋转系统：钻孔工具、钻头等旋转破碎岩石，拧紧或皇家钻孔攻丝，是钻孔的主要动力输出。主要包括转盘或顶级驱动器。循环系统：冷却钻头，将井钻的破碎岩石、泥浆、产生的热量排出井外，保护井壁，防止井塌和其他钻井事故。循环系统包括钻井泵、地面歧管、泥浆罐、泥浆净化设备等，井控制系统起到了迅速及时关闭油井的作用，防止井喷事故发生。主要包括bop。监控系统用地质和钻孔综合测井监测地下工作情况。大钩负载、钻孔压力、回转数、扭矩、泵压力、位移、钻孔速度等钻孔参数均透过钻孔主控台记录和测量。辅助设备：为了确保钻孔的安全和正常进行，钻头还包括其他辅助设备。照明系统、空气压缩机、电话系统、视频系统等。钻孔过程演示，4，钻孔是控制绞车速度，使升降机系统以我们希望的速度将钻孔工具移动到地面，在底部和钻孔之间产生足够的压力的过程。自动钻：通过控制系统(而不是钻作业)自动控制绞车速度，达到钻送目的的方法。手动钻头：钻头通过操纵绞车手柄或制动手柄来控制绞车速度，以达到钻头传动目的。5，钻孔分类(1)可以控制和调整具有恒定钻孔压力钻、恒定钻孔速度钻、恒定扭矩钻、恒定泵钻、钻孔压力和钻孔速度乘积值的钻孔传递。目前上述几种钻孔方法在一定的钻孔压力下应用最广。(2)根据机械、气动、手动、电动、电子、电子等控制系统的主驱动方式进行分类。(3)按安装位置分类：可分为地面自动钻孔装置和地下自动钻孔装置。目前，大部分自动钻孔装置是地面自动钻孔装置。据说，地下自动钻机安装在钻头上，主要用于钻定向井。(4)按执行器分类，可分为带闸自动钻装置、盘闸自动钻装置、变频调速自动钻装置。(5)按拥有部件分类，可分为独立的专用部件。这意味着专门设计的自动钻孔设备集将成为单独的专用部件。利用深海中使用的钻井船等石油钻机本身的部件进行自动钻探，由于海浪的沉没余波，钻井船在波浪中下沉，上下颠簸。为了实现恒定钻孔压力钻孔，为了消除波浪沉没的影响，在手推车和大钩之间或起重机上安装了升降机补偿器。该零件是钻井船的一个零件，利用晋升补偿器的一定钻孔压力工作原理，实现了自动钻孔。休息，其次，我们控制系统中使用的自动钻孔类型，固定速度自动钻孔：使钻孔速度基本保持不变的钻孔传递方法。恒定钻孔压力自动钻孔：使钻孔压力基本保持恒定的钻孔传递方法。恒泵压力自动钻孔：使泥浆泵压力基本保持恒定的钻孔方法。恒转矩自动钻孔：默认情况下保持转盘转矩恒定的钻孔方法。自动钻，3，恒钻压力自动钻1，算法和控制过程：2，重要参数：悬挂，钻孔压力计算悬挂：需要绞车的负荷。主要是提高系统的自重、钻头的重量、钻头和井壁的摩擦力。悬挂通过死神架上的压力传递装置传递系统接收的负载，将压力变送器中的液压压力转换为电信号，并从PLC模块向控制程序进行实时计算。钻孔压力：在钻头上添加到孔底部的压力。等于初始暂停值减去实时暂停值。3，进程，4，操作界面，4，PID调试PID是输入和输出偏差的比例积分微分运算，运算的叠加结果控制执行机构。其中p表示比例控制，I表示积分控制，d表示微分控制。是最广泛的控制方法，没有应用最广泛的模拟静态控制。无需理解系统的特定数学模型，只要监控停车，就可以稳定准确地控制执行对象。第四，PID调试，比(p)控制比控制是最容易的控制方法。控制器的输出与输入错误信号成正比。如果只有比例控制，则系统输出中存在正常状态错误。在积分(I)控制积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比。对于自动控制系统，如果进入正常状态后出现正常状态错误，则此控制系统称为具有正常状态错误或简单地称为不良系统。要消除正常状态错误，必须在控制器中引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项增加。这样，即使误差较小，积分项随着时间的增加，也可以驱动控制器的输出增量，进一步减少稳态误差，直到等于0。因此，比例积分(PI)控制器使稳态误差微分调整在进入稳态后成为偏差的变化率。例如，如果输入偏差线性变化，则调节器输出侧会重叠一定的调整量。大多数控制系统不需要调整差分时间。这是因为只能将此参数添加到延迟时间的系统中。向蛇添加此参数反而会影响系统控制，增加4，PID调试，缩放系数p通常有助于加快系统响应，如果存在静态差异，则减少静态错误，但是如果缩放系数太大，系统的过