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汽车电子电工基础,执行机构电动机,获得帮助：汽车维修论坛,汽车控制系统中的执行机构,概述,汽车常用电机：直流电机、步进电机应用：起动机、燃油泵、怠速控制阀、电磁气泵、可用于空调系统、可伸缩灯、电动后视镜、刮水器、电动车窗、电动座椅、可调角度的方向盘、中控门锁等,直流电机工作原理,带电导体在磁场中的受力左手定则F=B*I*L,直流电机工作原理,磁极N-S构成电磁定子电枢线圈绕组电刷换向接触,获得帮助：汽车维修论坛,11.2工作原理,11.2.1工作原理,电刷,换向片,电流方向：上半边向里，下半边向外。如图所示。,注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。,由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。,由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。,直流电机工作原理,转矩M=B*I*SS为线圈沿磁力线放线投影面积,直流电机工作原理,电动机原理结构,直流电机工作原理,电动机内部线路,直流电机工作原理,四种励磁方式按励磁线圈的接法分为他励并励串励复励,直流电机工作原理,他励启动力矩可调，启动电流达，需要切换电枢电阻。,直流电机工作原理,并励转速基本不变，与负荷无关；机械特性较硬；,直流电机工作原理,串励速度取决于负载，具有较大启动扭矩；机械特性较软；,直流电机工作原理,复励机械特性介于串励和并励之间，小,直流电机工作原理,驱动电路串励式,伺服电机,伺服电机控制系统,微型伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地及控制,伺服电机控制系统,正脉冲宽度与微型伺服电机输出臂位置关系,反应式步进电机,反应式步进电机结构电脉冲信号角位移必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用,反应式步进电机,工作原理电脉冲信号角位移必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用,反应式步进电机,工作脉冲向右旋转：ABCA向左旋状：ACBA细化步长：向右旋转：AABBBCCCAA向左旋转：AACCCBBBAA,反应式步进电机,控制电路,感应式步进电机,特点转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低,步进电机应用怠速调节阀,结构,步进电机应用
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