减速机的装配ppt课件

龚志伟，2014年5月，2014钳工技师培训变速箱总成，1。教学内容：减速器概述、减速器类型介绍、蜗轮减速器装配、摆线针轮减速器装配、其他装配知识、装配过程分析的编写教学重点：减速器装配、装配过程分析的编写教学目的：通过学习，学生可以掌握齿轮箱的分类和结构；齿轮副的安装和检查要求；齿轮间隙要求和检查方法；减速器的安装和调整要点，工艺编制知识的教学时数：4-8小时，2，1 .减速器概述，2 .减速器的分类和特点，3 .减速器的装配，目录，3，1 .减速器概述，减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递扭矩的作用。这是一种动力传动机构，它使用齿轮的速度转换器将电机的转数减少到所需的转数，并获得更大的扭矩。它也是一种传动机械，广泛应用于现代机械中。大多数减速器都是封闭式传动装置，根据其应用可分为通用减速器和专用减速器。什么是减速器？4、减速器的作用，1)减速时增加输出转矩(n m)，转矩输出比根据电动机(转速)输出乘以减速比，但注意不要超过减速器的额定转矩(因此电动机的选择应相匹配)。2)减速同时降低了负载的惯性，惯性的降低是减速比的平方。你可以看到一般的马达都有一个惯性值。与其他传动相比，齿轮传动具有以下特点：(1)瞬时传动比恒定，稳定性高，传动运动准确可靠；非圆齿轮传动的瞬时传动比可以根据要求的变化规律来设计。(2)适用范围广；可以实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动；发射功率和速度范围大；(3)结构紧凑，适合短距离传输；运行可靠，可实现较大的传动比。传动比范围大，可用于减速和加速。(4)传动效率高，使用寿命长；(5)齿轮制造、安装要求较高；不适用于两轴之间的长距离传输。精度低的齿轮在传动过程中噪音、振动和冲击大，污染环境；无过载保护；6、齿轮传动的基本要求，传动要平稳要求齿轮在传动过程中，任何瞬时传动比保持不变。为了保持变速器的稳定性，避免或减少变速器中的噪音、冲击和振动。承载能力强要求齿轮体积小、重量轻，而承载能力大。也就是说，需要高强度、良好的耐磨性和长的使用寿命。7、齿轮传动：平行轴齿轮传动、圆柱齿轮传动、渐开线齿轮传动、圆弧齿轮传动、摆线齿轮传动、其他齿轮传动、8、齿轮传动：交叉轴齿轮传动、直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动、弧齿锥齿轮传动、9、齿轮传动：交错轴齿轮传动、蜗杆传动：普通圆柱蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、圆锥蜗杆传动、10、齿轮传动：交错轴斜齿轮传动、11、2、减速式、 12，2.1圆柱齿轮减速器：单级，13，1单级：用途广泛，结构简单，容易保证精度，齿轮齿可制成直齿、斜齿或人字齿。 可用于低速和重载，也可用于高速传输2、2级：14、2.1两级功能(扩展型):结构简单，应用最广泛。齿轮相对于轴承的位置是不对称的，当轴弯曲时，齿宽上的载荷是不均匀的。因此，轴应设计成具有更大的刚度，并保持高速齿轮远离输入端。硬齿面齿轮多为这种结构，具有15 . 2 . 2两级特性(分体式):高速级为左右对称的斜齿轮，低速级为人字齿或直齿，齿轮与齿轮之间为一级但是，轴向尺寸较大，中间轴较长，齿轮和轴承分布不对称，刚度较差，载荷沿齿宽分布不均匀。17、3、3级圆柱齿轮减速器3.1膨胀型：特点与2级3.2分裂型相同：3.3同轴线型：与2级同轴线型相同，但结构复杂，难以实现3级齿轮近似相同的油浸深度；18、4、4级圆柱齿轮减速器4.1膨胀型：可与3级膨胀型共用箱体，减少总长度，高速轴可设计在箱体中分面的下部或上部，放置在上部润滑困难。由于下部严重混油，轴封需要加强。19，5。圆锥、圆锥和圆柱减速器：5.1。单级圆锥-圆锥-圆柱减速器齿轮齿可制成直齿、斜齿或弯齿，适用于输入轴与输出轴垂直相交的传动。它的制造和安装很复杂。成本很高，只有在需要设备布局时才采用。20，5.2:两级圆锥-圆锥-圆柱减速器的特性与单级相同。圆锥齿轮应处于高速阶段，因此圆锥齿轮的尺寸不要太大或加工困难。21、5.3和3级圆锥-圆锥-圆柱减速器具有与单级、2级、22、6、蜗轮减速器、23、7、渐开线行星齿轮减速器、24、8、摆线针轮减速器、25、3和减速器的基本结构相同的特性。典型的基本减速器主要由传动部件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体和附件组成，26、图1减速器基本结构1-箱体座2-箱盖3-上、下箱体连接螺栓4-通气孔5-检查孔6-吊环7-定位销8-油量计9-放油孔10-键11-油封12-齿轮轴13-挡油板14-轴承15-轴承端盖16-轴17-齿轮18-轴套27、4。常见类型的减速器。目前，中国已制定了50-60种标准系列的齿轮和蜗杆减速器，由专业部门的工厂生产。例如，通用圆柱齿轮减速器标准ZBJ 19004-88、锥齿轮减速器标准YB/T050-93、圆柱蜗杆减速器标准JB/ZQ4390-86等。用户可以根据产品目录选择和购买，优先选择合适的标准减速机。只有当无法选择合适的标准减速器时，才应自行设计。减速器编码包括减速器类型、低速级中心距、额定传动比、装配类型和专业标准号。模型用字母组合表示，ZDY、ZLY和ZSY分别表示单级、二级和三级。示例代码ZLY 560-11.2-IZBJ 19004-1988。“ZLY”表示减速器型号分为两个阶段；“560”表示低速时的中心距离为560毫米；“11.2”表示标称传动比为11.2；“一”指第一种组装形式；“ZBJ190041988”指专业标准号。28、通用标准减速机：ZQ系列减速机，ZQ650-31.5-11型减速机，卧式减速机中间型(ZQ)；650是中心齿轮轴之间的距离是650毫米；31.5是减速器的速比；也就是说，输入轴旋转31.5圈，输出轴旋转一圈并减速。11是输入输出轴端的形式，(即左入右出，或右入左出；或者双入双出；轴端加长的定数形式)，ZQ400-12.58-1，ZQ是减速器类柔齿面渐开线齿轮减速器，400是公称中心距，12.58是速比，我是装配形式，29、ZD/L/S/FY减速器，30、DBY、DCY齿轮减速器，D系列立轴减速器(即一级齿轮是锥齿轮)，C是三级，Y是硬齿面减速器，DCY315-40 也就是说，三级变速器315代表低速轴的中心距离40，标称减速比DBY是两级变速器硬齿面齿轮减速器。 DCY是三级传动硬齿面减速器，31、QY系列减速器，QY系列起重机硬齿面减速器，包括QYS(三支点)和QYD(底座)两个系列起重机硬齿面减速器。有三级、四级和三四级组合式三种类型。QY减速机采用钢板焊接，箱体退火，消除应力，齿轮采用，32，3环减速器，3环减速器通过3个相同的内齿圈板驱动一个外齿轮输出，因此称为3环减速器，属于平行轴动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有行星传动齿差小、输出轴与输入轴平行布置、平行轴圆柱齿轮减速器的特点。它具有承载能力强、过载能力强、传动比大、分类密集、效率高、结构紧凑、体积小、重量轻、拆装维修方便、适用性广等优点。33、T系列螺旋锥齿轮减速器、T系列初级螺旋锥齿轮变速箱、标准化、多品种、速比11、1.51、21、251、31、41、51均为实际传动比。平均效率为98%2。它可以从单轴、双水平轴、单垂直轴和双垂直轴中选择。3.螺旋锥齿轮可以前后转动，低速和高速转动平稳，噪音低，振动小，承载能力大。34、R系列减速机、R系列减速机，具有较高的科技含量；硬齿轮减速器节省空间，可靠耐用，过载能力高，能耗低，性能优越，减速器效率高达95%以上；振动小、噪音低、节能高。硬齿面斜齿轮减速器由优质锻钢、钢铸铁箱体制成，齿轮表面经过高频热处理。整个零件经过精密加工，以确保轴平行度和定位轴承要求。形成斜齿轮传动组件的减速器配备有各种类型的电机，这些电机组合成机电一体化。35，FRSK系列减速器，S系列斜齿蜗轮蜗杆减速器，F系列平行轴斜齿减速器，K系列斜齿减速器，36，5，典型减速器总成。减速器总成的主要技术要求是减速器总成。37，5.1。减速器结构部件分析减速器安装在原动机和工作机之间。其功能是降低输出速度，并相应地改变其输出扭矩。减速器的运动通过蜗杆轴从联轴器传递到蜗轮。蜗轮的运动通过其轴上的平键传递给锥齿轮副，最后从安装在锥齿轮轴上的齿轮传递。5.1.1圆锥滚子轴承用于支撑每个变速器，间隙分别通过调整垫片和调整螺钉进行调整。5.1.2蜗轮的轴向位置可以通过修整轴承端盖肩部的厚度来控制。5.1.3锥齿轮的轴向装配位置可以通过调整垫片的厚度尺寸来控制。38、39、5.2、减速器装配技术要求，5.2.1零部件必须准确安装在指定位置，不得安装在指定的垫片、衬套等零件上。5.2.2固定连接器必须确保连接的牢固性。5.2.3转动机构转动灵活，轴承间隙合适，润滑良好。每个密封件不得漏油。5.2.4锥齿轮副、蜗杆和蜗轮的啮合侧隙和接触痕必须符合规定的技术要求。5.2.5运转平稳，噪音应小于规定值；5.2.6当备件达到热平衡时，润滑油和轴承的温度不得超过规定的要求。40 . 5 . 3减速器的装配和5.3.1零件的清洗和整形包括清洗所有装配零件上的防锈油、锈斑、残留碎片和残留砂粒及其他污垢。对箱盖、轴承端盖等铸件的未加工表面进行修复和切割，以保证外观与箱体之间的光滑连接；对相关装配零件进行去毛刺和倒角处理，以消除运输过程中碰撞造成的损伤；清洁箱体内部后，应涂上浅色底漆。5.3.2装配零件的补充包括轴承盖和轴承套的标记、钻孔和攻丝、轴承盖和箱体的轴承座孔端面、箱盖和箱体的连接螺孔等。部件41、5.3.3的预安装为了确保预安装的顺利进行，应预安装一些匹配的部件。满足合作要求后，将其移除。试安装42、5.3.4组装部件时，根据组装单元系统图的概念，减速器可分为锥齿轮轴、蜗轮轴、蜗杆轴、联轴器、3个轴承盖和8个部件的箱盖；只有锥齿轮组可以单独组装，因为组装后盖组件可以完全安装到95H7孔中。对于不能独立装配的部件，应在部件装配前进行预装配和试装配。43、锥齿轮轴装配顺序及其装配单元系统图，44、45、装配工艺要点：1。装配轴承内外圈时，应重新检查装配处的尺寸偏差是否符合要求，然后擦拭装配面，涂上机油，用压力机或锤子用软金属垫垫垫，并逐渐安装到末端进行粘贴。2、油封毡内外直径尺寸应准确；3.安装轴承盖时，通过检测端面间隙选择合适的调整垫片厚度，确保轴承轴向间隙符合要求，然后用3颗螺钉均匀拧紧。46，4。部件组装后，检查锥齿轮轴的转动是否灵活，是否有明显的轴向移动。5.大会和调整。减速器所有部件组装完成后，即可进行总装。最终装配从参考零件(盒)开始。根据罩式减速器的结构特点，采用先安装蜗杆轴后安装蜗轮的装配顺序。47，5.3.5.1。装配蜗杆轴：先将蜗杆组件(蜗杆与两个轴承内圈组合在一起)安装到箱体内，然后从箱体孔的两端安装两个轴承外圈，然后安装右端轴承盖组件，并拧紧。此时，可轻敲蜗杆轴的左端，使右端轴承消除间隙并粘到轴承盖上，然后安装左端调整垫圈和轴承盖，在保证蜗杆轴的轴向间隙满足要求时，用塞尺测量间隙，确定调整垫圈的厚度修整量，然后安装上述零件。 用螺钉拧紧，最后用千分表检查轴突出端的实际轴向间隙情况。 以便做进一步的修改。48，5.3.5.2。蜗轮轴的试装：确定蜗轮的正确轴向位置，如图所示：将轴承5的内圈装入轴的大端，然后通过箱体上的孔将轴与装配好的蜗轮、轴承外圈和加工套筒2一起安装(便于调整时拆卸。用加工套筒暂时更换小端的轴承，然后移动轴)，以便蜗轮和蜗杆能够到达精确的啮合位置。即使蜗轮齿的对称中心平面与蜗杆轴线重合，用深度游标卡尺测量尺寸h，将轴承盖1的台阶尺寸修整至49，5.3.5.3试着安装锥齿轮轴组件，以确定两个锥齿轮的轴向正确装配位置，如图所示：先调整蜗轮轴轴承的轴向间隙。然后安装锥齿轮轴总成，调整两个锥齿轮的轴向位置，使两个锥齿轮的后锥面齐平，齿轮齿正确啮合。然后分别测量要放置的调整垫片(环)的尺寸H1H2，修整垫片(环)的尺寸，然后拆下所有零件。50、5.3.5.4组装蜗轮和伞齿轮轴总成试验组装伞齿轮轴总成5.4.1从大轴承孔方向安装蜗轮轴，同时在轴上依次安装键、蜗轮、调整垫圈、伞齿轮、止动垫圈和圆螺母，然后分别从箱体轴承孔两端安装滚动轴承和轴承盖，用螺钉紧固和调整轴承间隙。安装后，用手转动蜗杆轴时，应灵活，无卡涩。51、5.4.2将带调整垫圈的锥齿轮轴总成安装到箱体中，紧固，重新检查齿轮啮合侧间隙，并进行进一步调整。5.5。安装联轴器，然后将其与动力轴连接，进行空转试运转。使用彩色涂层法检查齿轮的接触标记，并进行必要的调整。5.6。清洁减速器内腔，按要求安装箱盖，53，7，注：蜗杆传动机构侧隙检测：对于一般要求的蜗杆传动机构，蜗杆可用手转动，侧隙的大小可根据蜗杆间隙凭经验判断。如果要求高，应使用千分表进行测量。该图示出了具有可测量角度的分度盘2固定在蜗杆的轴端，千分表的头部放置在蜗轮的齿面上，并且用手转动蜗杆。在千分表指针不动的