凸轮机构的设计和计算ppt课件

第四章凸轮机构及其设计，1，4-1凸轮机构的应用和分类，圆盘凸轮机构平面凸轮机构移动凸轮机构平面凸轮机构圆柱凸轮机构空间凸轮机构，一、应用：二、结构：凸轮具有一个曲线轮廓和槽的部件，通过高副接触，从动件：平移、摆动、框架分类： 1、凸轮形状：从动件的位移、速度、加速度必须严格按规定规律变化时，常用凸轮机构。 2、5、要求、2、从动件的形式：尖底从动件：低速用滚子从动件：应用最普遍平底从动件：高速用。 3、接合方式：接合(重力、弹力)、几何接合、四、特征、优点： 1、可实现正确运动规则2 .设计简单。 缺点： 1、装载能力低，主要用于控制机构2 .凸轮轮廓加工困难。 1、分析从动件的运动规则2，按照运动规则设计凸轮轮廓，3，4-2常用从动件的运动规则，2，偏差e :偏差圆，1，一些概念，尖底偏移直动从动件的凸轮机构，1，基圆：凸轮轮廓上的最小矢量直径为半径的圆， 4推进运动角：=bob=aob1运动休止角：S=BOC=B1OC1回归运动角：=c1od附近休止角：s=aod，从动件位移图：从动件速度线图、加速度线图、二、分析从动件的运动，分析行程： h (最大位移)、上升停止停止3354停止、5、三、 常用从动件运动规则、刚性冲击：加速度为无限大，因此为1、等速运动规则(推进段)、6、边界条件： t=0时，S=0； 当时，由于S=h，所以c=0，等速运动提升中的运动方程式，返回中的运动方程式，7、2，等速等减速运动规则，柔软冲击：加速度发生有限值的突变(适用于中速的情况)，8，等速级，边界条件1，因此，边界条件2，从动件等速加速上升中的运动方程式，9，等速级， 边界条件1，因此边界条件2从动件在均匀加速上升过程中的运动方程式为10，3，加速度随馀弦运动规律变化，运动特征：如果零，则没有冲击，则有冲击。 11，从动件以馀弦加速规则上升时的运动方程式为12，4，加速度以正弦运动规则变化(了解)，运动特征：无冲击，5，为了组合运动规则，可以组合上述几个运动规则，组合时，两条曲线在接缝处是连续的13、因此，从动件按馀弦加速规则上升时的运动方程式为14、设计方法：作图法、解析法已知为转向。 构图设计了凸轮轮廓，一是直动从动凸轮机构反转法，4-3凸轮轮廓的设计，15，1，尖底直动从动凸轮机构凸轮轮廓的设计：已知的转向，16，(3)在理论轮廓上描绘了一系列的辊，描绘了辊的内包线的实际轮廓。 设计滚子从动轴承的凸轮机构时，凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的基圆半径。 2、滚子从动轴承、(1)取出滚子，以滚子中心为尖底。 (2)用上述方法作成轮廓曲线的理论轮廓曲线，超过17、18、(3)b1、B2点作成一系列平底，得到直线族。 建立直线族群的包络可获得凸轮的实际轮廓曲线。 3、平底从动件；(1)以平底与导向路的交点B0为基准点；(2)将B0视为尖底，用上述方法找到B1、B2、19、20、2、摆动从动件凸轮机构，转弯、r0、a、l、max、-、21、22、4-4用解析法设计凸轮的轮廓曲线，另一方面，辊从动件凸轮， 1 .理论轮廓曲线方程式，(1)求出已知的未图示直动从动件凸轮机构、偏移直动辊从动件凸轮的凸轮理论轮廓线的方程式，反转法对机构整体赋予绕凸轮轴心o的共同角速度-，凸轮不动，从动件向-方向旋转角度，辊中心位于b点。b点的坐标即理论轮廓线的方程式为、ra为理论轮廓线的基圆半径，对于式1、23、24，由于e=0，因此为s0=ra、2 )摆动从动件凸轮机构、摆动辊从动件凸轮机构。 在用反转法固定凸轮的状态下，从动件向-方向旋转角度时，辊轴中心为b点。 b点的坐标，即理论轮廓线的方程式为：0是从动件的开始位置与轴心线OA0所成的角度。 此外，在设计式2、式3、25、凸轮廓线的情况下，通常e、r0、rT、a、l等是已知的尺寸，s和是由所选择的位移方程式s=s()和角位移方程式=()决定的函数。 2 .实际轮廓线方程，滚子从动件的圆盘凸轮的实际轮廓线是中心在理论轮廓线上的一系列滚子圆的包络线。 如从导数几何可以看出，包络方程式是、等式中的x1，y1或凸轮的实际轮廓线上的点的直角坐标。 对于滚子从动凸轮，产生包络线(即实际的轮廓线)的曲线族为一族滚子圆，其中心位于理论轮廓线上，中心的坐标由式13决定，因此，通过式4、式4、式26、联立求解x1和y1，即滚子从动凸轮的实际的轮廓线参数方程式：上的一组普拉27、4-5凸轮机构的基本尺寸的确定，摆动从动件： =4050直动从动件： =3038，一、凸轮机构的压力角和自锁、压力角：接触点法线和从动件上的作用点速度方向所夹的锐角。 自锁、极限压力角、l2、l1、f、润滑、28