数控机床导论动画ppt课件

数控机床的编程简介,内容提要:,1.数控机床基本原理(将零件信息编制成加工程序,输入机床的数控装置,从而加工出零件)2.数控编程的基本概念(手工编程的方法、步骤,数控编程的有关标准)57/home.asp,1,(一)数控车床的结构及运动方式,一数控车床,2,观看视频,数控车床的运动方式:主轴带动工件做旋转运动,刀具做进给运动,3,外圆车刀,60螺纹刀,切槽刀,2.基本刀具:,4,3.数控车床的加工对象:,5,数控机床的运动由程序控制,其基本组成部分由准备功能G代码和辅助功能M、S、T代码。,准备功能G代码：G00、G01、G02、G03、G70、G71、G92,辅助功能M、S、T代码：M03、M30、S-、T-,(二)编程指令简介:,6,G00快速点定位指令G00使刀具以点位控制方式从其所在点以最快速度移动到坐标系的另一点。注意:刀具的实际运动轨迹并非直线.书写格式:_,G01直线插补程序段控制各轴以指定的进给速率沿直线方向从现在位置移动到指令位置。G01是模态代码书写方式：0,.G01直线插补,目标点坐标,目标点坐标进给速度,7,G02顺G03逆,X-Y-(Z-),G17/G18/G19,3.,R-,I-J-(k-),1.G17G18G19坐标平面指令,G17表示在X/Y平面上,G18表示在X/Z平面,G19表示在Y/Z平面,三轴加工的机床默认在G17平面上.,2.G02G03方向的判断需考虑两个要素:1)观察方向从所在坐标平面的第三个坐标轴的负方向观察.2)加工方向-顺(逆)时针环绕就顺(逆)圆弧.,右手笛卡儿坐标系,8,数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系。X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则规定，而围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴A、B、C则按右手螺旋定则判定。,9,G02顺G03逆,X-Y-(Z-),G17/G18/G19,3.,R-,I-J-(k-),1.G17G18G19坐标平面指令,G17表示在X/Y平面上,G18表示在X/Z平面,G19表示在Y/Z平面,三轴加工的机床默认在G17平面上.,2.G02G03方向的判断需考虑两个要素:1)观察方向从所在坐标平面的第三个坐标轴的负方向观察.2)加工方向-顺(逆)时针环绕就顺(逆)圆弧.,右手笛卡儿坐标系,10,3.R-圆弧半径.R180取“+”,R180取“-”.,4.I-J-k-表示圆弧中心.从圆弧起始点到圆心分别在X、Y、Z轴方向的矢量成分,矢量方向指向圆心,当矢量方向和坐标方向相反时取“-”,相同时取“+”.,11,例:N80G03X20Y25R5;改成圆心指令编程为:N80G03X20Y25IJ;,G02,G03,5,0,-,12,4.外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆棒毛坯料粗车内径。G71粗车外径的加工路线，图中C是粗车循环的起点：,13,G71U(d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);d：切削深度（半径给定）e：退刀量:ns：精加工程序第一个程序段的顺序号。nf：精加工程序最后一个程序的顺序号。u：X方向精加工余量。（直径值）w：Z方向精加工余量。F,S,T：包含在ns到nf程序段中的任何F，S或T功能在循环中被忽略，而在G71程序段落中F，S或T功能有效。,14,5.精车循环(G70)当用G71、G72、G73粗车工件后，用G70来指定粗车循环，切除粗加工中留下的余量。其指令为G70P(ns)Q(nf)ns：精加工程序第一个程序段的顺序号。nf：精加工程序最后一个程序的顺序号。在精车循环G70状态下，ns至nf程序中指定F、S、T的有效；当ns至nf程序中不指定F、S、T的时，粗车循环中指定F、S、T的有效,15,6.螺纹切削循环（G92）格式：G92X（U）Z（W）RF；X（U）、Z（W）：螺纹的终点坐标值。R：螺纹的起点半径坐标减去终点坐标半径之差。F：进给速度即螺纹的螺距。,例:G92X29.2Z-27F1.5；X28.6；X28.2；X28.04；,16,h=0.6495p=0.65X1.5=0.98mm(螺纹牙深)P=1.5螺距（牙距）螺纹小径=302xh=28.04mm,17,7.辅助功能指令:M03M04-主轴顺时针逆时针方向旋转M30-程序结束F-进给速度,两种计算单位:每分钟进给(mmmin),每转进给(mmr)S-指定主轴转速或速度，用地址S和其后的数字组成T-指令数控系统进行选刀或换刀。用地址T和其后的数字来指定刀具号和刀具补偿号,18,(三)例题加工如下图纸中的零件,毛坯为直径40mm的锻料,刀具采用T0101外圆车刀,T02024.5mm切槽刀,T0303螺纹车刀,19,3.确定工序:,2.建立坐标系:,分析:,右端面中心为坐标圆点,1)车外圆,2)切槽,3)车螺纹,1.以毛坯左端面为装夹基准编程顺序为从右端面到左端沿轮廓依次编程,20,O0001；N10M03S650；主轴正转，转速650r/minN20T0101；调用1号刀具N30G00X40Z5；快速进刀(到O点)N40G71U1R0.5；采用成型循环指令N50G71P60Q100U0.3W0F0.15；N60G01X27Z0F0.1S1000；(OA直线)N70G01X30Z-1.5F0.1；车倒角(AB线段)N80Z-30；车30的外圆(BF)N90X38Z-50；车斜面(FG线段)N100Z-60；车38的外圆(GH)N110G70P60Q100；精车循环N120G00X100Z150；退刀N130T0100；取消一号刀N140T0202S500；调用2号切槽刀,21,O0001；N10M03S650；主轴正转，转速650r/minN20T0101；调用1号刀具N30G00X40Z5；快速进刀(到O点)N40G71U1R0.5；采用成型循环指令N50G71P60Q100U0.3W0F0.15；N60G01X27Z0F0.1S1000；(OA直线)N70X30Z-1.5；车倒角(AB线段)N80Z-30；车30的外圆(BF)N90X38Z-50；车斜面(FG线段)N100Z-60；车38的外圆(GH)N110G70P60Q100；精车循环N120G00X100Z150；退刀N130T0100；取消一号刀N140T0202S500；调用2号切槽刀,22,N150G00X40Z-30；进刀(J点)N160G01X26F0.05；切槽(JE)N170G00X40；退刀(J点)N180G00X100Z150；N190T0200；取消2号刀N200T0303；调用3号螺纹刀N210G00X35Z5；进刀N220G92X29.2Z-27F1.5；加工螺纹N230X28.6；N240X28.2；N250X28.04；N260G00X100Z150；退刀N270T0300；取消3号螺纹刀N280M30；程序结束,23,(四)作业加工如图:零件三潭印月,毛坯材料直径25mm,用外圆车刀加工,24,25,二数控铣床,26,床身,主轴,工件台,操作面板,Z,Y,X,控制柜,底座,BEIJING-FANUCseriesO-MD,(一)数控铣床的组成及运动过程,27,主轴,平口钳,工件,机床的主要运动方式:,主轴带动刀具做旋转运动,工件台水平、竖直方向的运动,观看视频,28,2典型零件:,29,(二)编程之前先了解3个内容：1刀补问题,30,2.机床运动关系:由于工件和机床是一对相对运动的物体,为了便于数控编程，按部颁标准JB3051-82规定：一律假定工件固定不动,全部用刀具运动的坐标系来编程,这样,即使不知刀具运动还是工件运动,也能编出正确的程序.简言之：刀具运动，工件不动。,31,3.设定坐标系及加工方向:1).坐标原点的选取位置要方便基点数据的计算.2).粗加工选用逆时针方向的走刀路线.,32,O0001;N10G54G90;N20G00X0Y0Z20;N30M03S800;N40G01Z-2F200;N50X20;N60X25Y5;N70Y15;N80G03X20Y25R5;N90G01X5;N100G03X0Y20R5;N110G01Y0;N120G00Z20;N130M05;N140M30;,工件坐标系绝对值编程,快速点定位指令,主轴顺时针转动速度800r/m