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文档简介

西门子810D培训系统伺服单元设计与调试学生：姜文礼指导老师：刘朝华讲师,611D伺服驱动,该图是驱动接口图，也叫CCU接口图，是一种全数字化数控系统。CCU上有6个测量反馈接口，最多可带4个进给轴和1个主轴。根据需要还可以在CCU模块右侧扩展611D驱动模块，增强系统配置的灵活性。CCU内部集成了数控核心CPU、数字闭环控制和通信模块。带有MPI多点接口、驱动接口、轴扩展接口、I/O设备接口、测量接口及PLCI/O接口等。,SIMODRIVE611D是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴版和三轴版两种：根据这两种类型相应的进给伺服电机可采用1FT6或1FK6系列，主轴伺服电机为1PH7系列。在本设计中：进给伺服电机采用1FT6主轴伺服电机为1PH7系列。,驱动系统数据的优化,在对驱动系统进行优化时，一般先进行速度控制环的优化，再进行电流控制环的优化，最后进行位置控制环的数据优化。优化方式包括自动优化和手动优化两种。下面就这两种优化方法步骤作一详细介绍。,自动优化方法,在优化之前必须要使机床必须工作在JOG方式下，如果是在其他的工作方式下，那么在运行“SIMODRIVE611DSTARTTOOL”软件后，此时将弹出一个错误的提示画面，如下所示：如果在该画面使用withplc方式时，必须要有PLC的使能信号。（其他参数不变）。,自动优化的具体步骤：步骤一、用适配器将驱动器和计算机相连接，启动计算机和系统（电缆连接必须断电）步骤二、在计算机上运行“SIMODRIVE611DSTARTTOOL”软件，首先会弹出该画面,步骤三、点击Drives/servo菜单，进入如下画面：,步骤四、点击右下角右尖头菜单，进入如下画面：,步骤五、点击Auto.ctrlsetting菜单，进入如下画面：,步骤六、点击Start菜单，进入如下画面：,步骤七、点击OK菜单，进入如下画面：,步骤八、按机床NCStart软键，在优化之后出现如下画面：,步骤九、点击OK菜单，进入如下画面：,步骤十、再次点击OK菜单，再点击机床NCStart按键后，进入如下画面：,步骤十一、点击OK菜单后，出现如下计算结果画面：,步骤十二、点击Yes菜单，此时弹出速度还测量画面：,步骤十三、点击OK菜单后，同时再点击机床NCStart按键，出现如下优化显示结果画面：,手动优化的步骤在进行手动优化的前四步和自动优化的步骤是一样的，从第五步开始就有了很大的区别,步骤五、点击DriveMD菜单，进入如下画面：,步骤六、点击Bootfile/NCKres菜单，进入如下画面：,步骤七、点击Standardparameters菜单，进入如下画面,步骤八、点击Start软键，进入如下画面：,步骤九、点击OK菜单，再按机床NCStart按扭，开始优化:,步骤十、同样步骤，经过以上一系列的操作，将MD1407参数改为0.78K
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