机器人常用传动介绍PPT幻灯片课件

，机器人一般介绍电动装置。机械传动：主要是指机械传送动力和运动的传动。机械传动分类：第一，由零件之间的摩擦传递动力的摩擦力。皮带驱动、摩擦轮驱动、绳索驱动等；第二，通过驱动和从动件啮合或中间件啮合传递动力或运动的啮合驱动，如齿轮传动、链传动、螺旋传动等。1，介绍机器人常用的驱动器，直线运动部件，轴承箱，气缸，钢丝驱动器，链传动，同步皮带驱动器，滚珠丝杠驱动器，机架式驱动器，气动驱动器，机器人常用的驱动器，直线导轨，线性轴承，涡轮蜗杆驱动器(2)互兼容(标准部件)；(3)刚度高。(4)质量大。如果适用：(1)多与球棒合作，以便快速准确地定位。(2)安装自适应编码器。1，直线导轨，3，直线导轨通常用于驱动器代码盘：4，(2)直线轴承，如果适用：(1)安装自适应编码器，必须成对应用，特性：(1)(2)最小的摩擦阻力，高精度，快速运动。5，(3)轴承箱，特征：(1)各种形式；(设计师根据设计的适当条件设计)(2)运动平稳，精度由设计、加工和安装精度决定。(3)完全约束元件，可以独立使用。(4)工艺简单，质量轻；如适用：(1)主要用于起重平台的建设。(2)机器人伸缩平台；6，7，(4)气缸，特征：(1)轻，短行程，快速响应，适用的情况：(1)机器人常用的动力部件，8，几种常用气缸类型(2)设计简单，制造简单，维护方便，因此线路驱动成本低；(3)线路驱动器容易受到摩擦，要定期检查，及时更换。4线路驱动器容易发生线路压力线路，因此传动比不准确。(5)线路驱动器需要预紧力。11，电线驱动器盘柜，12，13，14，2，链传动，特性：(1)传输功率大，过载能力强；(2)所需张力小，轴向压力小。(3)平均传动比正确。(4)驱动稳定性不足，磨损、磨损和跳齿；(5)质量大。链传动：一种驱动方法，用于将链中具有特殊齿形的驱动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮。15，链传动应用实例，16，单行链，双行链，链轮，链长度由链链接数表示。最好将链连结数设定为偶数，这样链才能在外部链板和内部链板及接头上使用弹簧夹或开口销锁定。如果链连结数为奇数，则需要转换链接头。拉链时，转换链节会伴随其他弯曲负载，通常应避免采用。17，3，同步皮带驱动，特征：(1)皮带和皮带轮之间没有相对滑动，恒定传动比，精确；(2)驱动器平稳，缓冲，减振能力强，噪音低；(3)传输速度快，中心距离大，变速比大(4)由于小的预张力，承载能力小；(机器人竞赛足够)(8)安装精度高，需要严格的中心距离，长距离需要能够调整张紧器或中心距离。，18，同步皮带驱动实例，同步皮带轮，同步皮带，同步皮带驱动具有皮带驱动，链条驱动和齿轮驱动的优点，更多地用于机器人制作，19，20，4，滚珠丝杠驱动，特性：(1)高制造精度；(2)微进给，控制位置精度高；(3)无齿隙，刚度高；(4)进给速度快。(5)质量大。21，我们今年的比赛排放机构：22，同步皮带驱动器应用案例，23，5，机架和小齿轮驱动器，特点：(1)传输功率，高功率，快速度，传动比；(2)柔软、可靠，传动比准确。(3)传输位置准确，易于控制。(4)安装精度要求高；(2)质量，一般为塑料齿轮，机架。24，机架和小齿轮驱动器，锥圆柱齿轮驱动器，蜗轮驱动器，锥齿轮驱动器，25，转盘和电动机配合：26，机架和机架是可伸缩机构：27，28，(2)可重复次数少(一次只能运行几次)，运行速度稳定性差。(3)界面容易泄漏。(4)工作压力相对较小，出口力不大。29，30，气动最常用于机器人的驱动器：31，气缸应用于升降机，32，7，蜗轮驱动器，蜗轮机构通常用于在两个交错轴之间传递运动和动力。特性：1。可以得到大传动比，结构紧凑。两轮啮合齿面之间的线接触，承载能力。3.蜗杆传动相当于螺杆传动，多齿啮合传动，因此平滑，噪音小。4.有自我锁定功能。如果蜗杆的导引角小于齿轮齿之间的等效摩擦角，则