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文档简介

.1，使用MATLAB绘制Nyquist图表，2，MATLAB命令，Nyquist命令可以获得连续系统的naiquist曲线。命令格式：re，im，w=nyquist(num，den)re，im，w=nyquist(num，den，w)输出变量(如果存在)的输出您也可以指定频率向量w，以指定要绘制的曲线范围。30.05.2020，y.xing，2，3，30.05.2020，y.xing，3，(a) z=1，p=2，n=0011 m=1200 sys=TF (n，)，4，30.05.2020，y.xing，4，(b) z=2，p=1，5，30.05.2020，Y.Xing，5，6，振幅裕度和相位裕度，示例32:系统开环传递函数是用k=10，26，50的单位圆绘制年轮，单位圆是通过绘制tjw的实际部分和虚拟部分的轨迹得出的。7，振幅毛利和相位毛利，n=10% k=10时，d=conv(12，125)；w=0:0.01333610；%确定频率范围e=exp(j * w)；%提供指数函数ewr=real (e)。查找%指数函数的实际部分，结果不显示i=imag(e)。查找%函数ejw的虚拟部分，但不显示a，b=nyquist(n，d，w)。查找指定频率范围内的年龄值，而不显示%结果n1=26。% k=26 D1=d；保留%原始分母向量a1，b1=nyquist(n1，d1，w)；当% k=0.5时，钦奈值不显示n2=50。% k=50d 2=d；保留%分母a2，b2=nyquist(n2，d2，w)；绘制Plot (r，I，a，b，a1，B1，a2，B2)，grid %:r，I；a、b；A1、B1；A2、B2；相应的图形和栅格。8，振幅毛利和相位毛利，执行上述过程后在上图中，具有k=10、26、50和单位圆的年轮图。通常，以此列的关系表示的图形不是正则圆。在图形中，可以看到开环增益对闭环系统稳定性的影响，如果： k值发生变化，振幅-频率特性将按比例变化，但相位-频率特性不受影响。使用K=26时，曲线正好通过点(-1，0j)，处于临界稳定状态。在K26中，随着开环频率特性的变化，顺
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