工业控制系统PPT课件

.1，工业控制系统(ICS)，工业控制系统是各种控制系统的总称。目前，常见的有：监控与数据采集(SCADA)分布式控制系统(DCS)过程控制系统(PCS)(源自西门子的与自身的可编程控制器集成的分布式控制系统解决方案)、可编程控制器(PLC)、远程终端单元(RTU)、可编程控制器(PLC)和远程终端单元(RTU)主要用于获取设备状态，也可用于设备的本地控制；集散控制系统通常用于局域网生产过程的全面控制。监控与数据采集系统主要从可编程控制器和RTU采集监控数据。3.1、SCADA、SCADA(监控和数据采集)系统，即数据采集和监控系统。SCADA可应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集、监控和过程控制。在电力系统中，SCADA系统是应用最广泛、发展最成熟的技术。集散控制系统的结构已经从最初的计算机集中控制系统发展到第二代集散控制系统，再到目前流行的现场总线控制系统。集散控制系统是1975年前后由计算机集中控制系统发展而来的工业控制系统的框架。现场总线控制系统是基于网络化、标准化和开放性概念的最新体系结构。5、集散控制系统的发展、网络化、标准化、6、集散控制系统与现场总线系统的比较，集散控制系统、现场总线系统、现场总线系统主要引入网络，统一标准，开放整个控制系统。从本质上讲，可编程控制器是一种专门用于工业控制的计算机。它的硬件结构与微型计算机基本相同。电源中央处理器(CPU)存储器输入输出接口电路功能模块(如计数、定位等功能模块)通信模块、PLC主要部件：等。8、可编程控制器工作原理，9、可编程控制器的主要功能、操作功能目前可编程控制器基本上具有先进的数学运算和模拟PID运算功能。控制功能包括顺序控制(开关量控制)、过程控制(模拟量控制)、运动控制(脉冲量控制)和信息控制遥控，根据实际需要选择。(详情请参阅最后一页的“补充参考资料”。)具有通信功能的大中型可编程逻辑控制器系统应支持各种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP)。同时，支持的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信接口、常用的集散控制系统接口等。编程功能支持用户定义程序的编译。支持c和Basic等语言。诊断功能可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件诊断。硬件诊断通过对硬件的逻辑判断来确定硬件的故障位置。软件诊断包括内部诊断和外部诊断。根据实时性要求，处理速度应尽可能快。如果信号持续时间小于扫描时间，可编程逻辑控制器将不扫描信号，导致信号数据丢失。10、5、RTU、RTU(远程终端单元)，都称为远程终端控制系统，负责监控现场信号和工业设备。它通常由信号输入/输出模块、微处理器、有线/无线通信设备、电源和外壳等组成。它由微处理器控制，支持网络系统。与RTU相比，不同来源的PLC起源于生产线自动化，主要应用于机械设备生产线，以顺序逻辑控制为主。RTU起源于石油和天然气的生产。生产设备相对分散，数量众多，环境恶劣。不同功能的可编程控制器主要用于室内生产线或站控系统。RTU主要用于室外生产控制设备。具有不同通信能力的可编程逻辑控制器通常用在单台机器上或与该系列产品一起使用，并且通常只支持公司的通信协议。RTU通常被认为是SCADA系统的一部分。随着系统的增加，系统中可能会有来自不同制造商的RTU，因此RTU有一个通用的通信协议。RTU主要通过无线方式与中央控制室通信RTU主要用于油气生产、管道、城市天然气管