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1 西安交通大学考试题西安交通大学考试题 课课程程理理 论论 力力 学学 班级考 试 日 期2004年1月9 日 姓名学号期中期末 题号一二三四五六总分 得分 一、一、填空题填空题： （每小题 5 分，请将简要答案填入画线内。 ） 1 力F F F F通过A（3，4，0） ，B（0，4，4）两点 （长度单位为米） ，若F=100N，则该力在x 轴上的投影为-； 对x轴的矩为-。 2已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面。A 点的速度vA=10 cm/s，加速度aA=102 cm/s2，方向如图所 示。 则该板转动轴到A点的距离OA=- cm。 角加速度=-rad/s2。 （转向在图中画出） 3 图中杆AB固定， 半径为R的大圆环在图示平面 内以匀角速度绕A点转动。若以小环M为动 点，大环为动系，则当=30时动点的科氏加速 度大小为-；方向在图中画 出。 成绩成绩 A（3，4，0） O F F F F B（0，4，4） x y z v v v vA a a a aA45 BA CD O A B M R 共 3 页第 1 页 2 西安交通大学考试题西安交通大学考试题 4.试画出平面图示机构中作平面运动的刚体的速度 瞬心位置，并画出图中M点的速度方向。 5.设弹簧原长为 20cm，刚度系数 k=3N/cm，则系 统从位置 AB 运动到AB的过程中弹性力所作的 功为-。 6质量 m=2kg 的重物M，挂在长L=0.5m 的细绳下端，重物M受到水 平 冲 击后 获 得 了 速度v0=5m/s， 则 此时 绳 子 所 受到 的 拉 力 等于 -。 二、二、计算题（计算题（15151515 分）分） 图示平面结构由丁字形梁ABC、直梁CE与 支杆DH组成，C、 D点为铰接， 均不计各杆自重。 已知 q=200kN/m，P=100kN，M=50kN.m，L=2m。 试求固定端A处反力。 A B M O1 O2 5cm 15cm 20cm 40cm A A B B v v v v0 M L A B C D E H LLL L L P P P P 30 q M 45 共 3 页第 2 页 3 西安交通大学考试题西安交通大学考试题 课课程程理理 论论 力力 学学 班级考 试 日 期2005年1月日 姓名学号期中期末 题号一二三四五六七总分 得分 一、一、填空题（每题填空题（每题 5 5 5 5分。请将简要答案填入划线内分。请将简要答案填入划线内。 ） 1直角刚杆ABC、DEF在处铰接，A、D为固定铰支座。若不计杆重，当 垂直于BC边的力从点移动到点的过程中，处的约束力的作用线与 AB 方向的夹角从度变化到度。 2 立方体边长为 a，四个力： 1 F r 、 2 F r 、 3 F r 、 4 F r 大小皆等于，作用点及方向如图所 示。此力系简化的最终结果是：；并 将最终结果在图中画出。 成绩成绩 F F F F3 3 3 3 F F F F2 2 2 2 F F F F4 4 4 4 F F F F1 1 1 1 共 4 页第 1 页 A B F CE D L F F F F LL 4 西安交通大学考试题西安交通大学考试题 直角曲杆ABC在图示平面内可绕轴 转动，已知某瞬时点的加速度为a r （ 2 /sm） 则 该 瞬 时 曲 杆 的 角 速 度 =； 角 加 速 度 =。 在图示平面机构中，曲柄OA长 r，以匀角速度绕轴转动。若取滑块为动点， 将动坐标系固接于杆BO1，则=时滑块A的哥氏加速度为零。 5在质量为，半径为的均质圆盘上焊接一质量 为m长为的均质细杆OA。某瞬时该系统绕轴 转动的角速度为，角加速度为，则该瞬时 作用在该系统的惯性力系向转轴的简化结果为 ， 将方向标在图上。 A B C O 1m3m 3m a r A B O O1 2r A O 共 4 页第 2 页 5 西安交通大学考试题西安交通大学考试题 半径为质量为的均质圆盘与半径为 R/2 质量为 m 的均质圆盘 B 固结在一起， 可绕 轴在铅垂面内转动，初始系统静止在图示位置 （OC 水平） 。 则系统从该位置自由运动到 C点处 于 最 低 位 置 时 ， 系 统 对 轴 的 动 量 矩 = O L，将转向标在图 上。 二、计算题（本题 15 分） 折梯由 AC、BC 两部分构成，各重 =100N，重心在各自的中点，端用铰 链连接，并用绳子将、点相连，放在 光滑的水平面上。若在点挂一重为 =500N 的重物， 已知：AC=BC=4m， DC=EC=3m，= 60。试求：绳子的受 力及 AC 部分作用于销钉的约束力。 三、计算题（本题 15 分） 平面机构如图所示。 开有斜槽的刚体 ，以等速度 u 沿水平面作直线平动， 通 过滑块带动 OA 杆绕轴转动。已知： = 45、OA=L。试求：杆 OA 位于铅 垂直瞬时，杆 OA 的角速度和角加速度。 A B RR/2 CO A C B Q Q Q Q D E O u r B 共 4 页第 3 页 6 西安交通大学考试题西安交通大学考试题 四、计算题（本题 15 分） 平面机构如图所示。圆盘 直径为 d=2m， 在水平面上作纯 滚动，smvc/2=，杆 AB 搁 置在圆盘上且与圆盘无相对滑 动。在图示位置，为切点， AD=AE，= 60。试求此时 杆 AB 的角速度及滑块的速 度。 五、计算题（本题 15 分） 在图示机构中， 已知： 斜面倾角为， 物块重 P1， 与斜面间的动滑动摩擦系数为 k f。 匀质滑轮重为 P2、半径为，绳与滑轮间无相对滑动；匀质圆盘作纯滚动，重为 P3、 半径为 r，绳的两直线段分别与斜面及水平面平行。试求：当物块由静止开始沿斜面下 降到距离为 s 时： （）滑轮的角速度和角加速度； （）该瞬时水平面对轮的静滑动 摩擦力。 C v r C C C C B B B B D D D D A A A A E E E E A C C C C s B B B B 一、填空题（每题 5 分。请将简要答案填入划线内） 在图示结构中不计各杆重量，受力偶矩为m的力偶作用，则支座的约束反力的大小 为：，请将方向标在图上。 共 4 页第 4 页 a a a a B B B B D D D D D D D D E E E E C C C C H H H H A A A A a a a a a a a a m m m m a a a a a a a a 3 3 3 3a a a a 7 已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面， 点的 速 度 为scmvA/10=， 加 速 度 为 2 /210scmaA=，方向如图所示。则正方形板作定轴转 动的角加速度的大小为，请将转向 标在图上。 两根长度均为，质量均为m的均质细杆AB、 BD， 在处铰接。 杆可绕中心转动， 图示位置A、 B、D三点在同一水平直线上，系统由此位置在重 力的作用下开始运动瞬时，试比较两杆的角加速度 的大小，其结果为：， 理由是： （请写出必要的动力学方程） 二、计算题（本题 10 分） 图示匀质细杆位于铅垂面内。已知：杆长=5m，质量m=4kg，点A沿光滑水平面以 2 15 =smaA运动。试用动静法求解出能使杆作平动所需的作用在点的水平力的大小 及杆作平动时与水平线的夹角。 三、计算题（本题 10 分） 在图示平面机构中，已知：杆长AB=BC=L，不计 杆重，弹簧AC原长为L0，其弹性系数为k，在点B作 用一铅直力F。试用虚位移原理求： （）机构平衡时 的值； （）此时弹簧AC的拉力Fk。 D D D D A A A A B B B B C C C C A a r A v r O O O O A A A A B B B BD D D D C A A A A B B B B A a r F r x x x x C A A A A F r B B B B y y y y 45 8 四、计算题（本题 15 分） 平面结构如图，各构件自重不计，各联结处均 为光滑铰链，力P沿ED杆作用，水平力Q作用 于点处。试求支座、处的约束反力。 五、计算题（本题 15 分） 在图示平面机构中，曲柄OA绕轴O转动，曲杆BCDE的BC段铅直，CD段水平，DE 段在倾角为=30的滑道内运动。已知OA=r，在图示位置时，= 30，角速度为，角 加速度为。试求：该瞬时曲杆BCDE上点B的速度和加速度。 六、计算题（本题 10 分） 平面机构如图示。 已知： 圆轮A、 B沿固定轨道作纯滚动， 其半径分别为 18cm 和 30cm， OA=24cm，AB=100cm。在图示位置时，= 30，曲柄OA的角速度为srad/5=，杆 AB处于水平。试求该瞬时圆轮A、B和杆AB的角速度。 N D E C G BA Q r P r 2L 2L LL L L O C A A A A B B B B D E O O B B B BA A A A 9 七、计算题（本题 15 分） 在图示平面系统中，已知：匀质圆盘 A 和匀质圆环 B 均重P、半径均为 R，两者用杆 AB 相连，若均沿倾角为的斜面作纯滚动，略去杆 AB 重量，试求： （）杆 AB 的加速度； （）杆 AB 的内力。 XIANJIAOTONG UNIVERSITY CourseCourseCourseCourse codecodecodecode calculator;calculator;calculator;2. 2. 2. 2. R R R Ru u u uler;ler;ler;ler; 3. 3. 3. 3.Compass;Compass;Compass;Compass;4. 4. 4. 4. PensPensPensPens andandandandPencils.Pencils.Pencils.Pencils. SECTIONSECTIONSECTIONSECTION NUMBERNUMBERNUMBERNUMBER I I I I 30%30%30%30% IIII IIII 15%15%15%15% IIIIIIIIIIII 15%15%15%15% IVIVIVIV 15%15%15%15% V V V V 10%10%10%10% V V V VI I I I 10%10%10%10% TOTALTOTALTOTALTOTAL SCORESCORESCORESCORE MARKSMARKSMARKSMARKS SECTIONSECTIONSECTIONSECTIONI I I I ( ( ( (30303030%)%)%)%) Direction:Direction:Direction:Direction: ForForForFor eacheacheacheachofofofof thethethethefollowingfollowingfollowingfollowing 6 6 6 6questions,questions,questions,questions,theretheretherethereareareareare severalseveralseveralseveral blanks.blanks.blanks.blanks.PleasePleasePleasePleasefillfillfillfillininininthethethethe blanksblanksblanksblankswithwithwithwithsimplersimplersimplersimpleranswers.answers.answers.answers. 1. Plane structure consists of twoL-shaped bar ABCandDEF， they are pined at point. A A A A andD D D Dboth are fixed-pine supports. If a forceF F F F acting at pointCof barABC, neglecting the weights of the bars，the reactions of supportA andDshouldbe:and. (the directions of the reactions should be shown inthe Fig. ） 2Acubic rigid body as shownintheFig. Given a(m)，and thetwo forces 1 F r 、 2 F r (the magnitude of both forceare equal to(N).If we reducethe forcesystem to point A, then the Principal and thePrincipal moment of thesystem must be:. (Please show thedirectionsinthe Fig.) 3. Planar mechanism as showninthe Fig. BarO1Brotates with an angular velocity about axisO1. If weconsider themotion of the sliderA, and attached amoving frameof reference to barO1B, when30=, the magnitude of Coriolis acceleration of blockA equals:_ （Pleaseshow the direction of Coriolisacceleration of thesliderAinthe Fig.） 4. Trying to locate the positions of the instant center forvelocities of each member undergoing plane motion (Draw outinthe Fig), and show the direction of the velocity of themidpointMof bar BCintheposition showninthe Fig. A B F C E D L F F F F LL 45 C M O A B O1 2r A A A A B B B B O O O O O O O O1 1 1 1 r r r r F F F F2 2 2 2 A A A A F F F F1 1 1 1 a a a 11 5L-shaped barACB，rotatesabout a fixed axisO. Given 2 /100scma=(Direction as showninthe Fig. ).Theangular velocity of the bar is:_(rad/s).The angular acceleration of the bar is:_(rad/s2). 6.L-shaped uniform barCDEwith mass2m2m2m2m, and ,LDECDDECD=endCof thebar welded at the midpoint of barOA, (OACD). The whole structure rotates about axisOzwith uniform angular velocity. The dynamical pressureacting on bearingAshould beequalto: . SECTIONSECTIONSECTIONSECTION IIII IIII (Equilibrium(Equilibrium(Equilibrium(Equilibrium AnalysisAnalysisAnalysisAnalysis ofofofof CompositeCompositeCompositeCompositebodies)bodies)bodies)bodies) (15%)(15%)(15%)(15%) Neglecting friction and the weights of the members,a planar structure consists ofT-shaped beamABC, beam CEand barDHas shownintheFig. Given: q=200kN/m,P=100kN,M=50kN.m,L=2m. Determine the reactions acting on thebuilt-in supportA. SECTIONSECTIONSECTIONSECTION I I I IIIII IIII (Motion(Motion(Motion(MotionAnalysisAnalysisAnalysisAnalysis ofofofof a a a aplanarplanarplanarplanar mechanismmechanismmechanismmechanism) ) ) ) ( ( ( (15151515%)%)%)%) Aplanar mechanism as showninthe Fig., Given, OA=20cm,= 45.Atthe instant (OAvertical ) as shownintheFig. blockB B B Bhas velocity scmu/210=and acceleration 2 /20scma=. A B C O 1cm3cm a r 3cm A B C D E H LLL L Pq M 45 L O u r B A a r x L O C E A D L L L z y 12 Determine: (1) The angular velocity of barOA; (2) Theangular acceleration of barOA； (3) Theacceleration of sliderAwith respect to blockB. SECTIONSECTIONSECTIONSECTIONI I I IV V V V(Dynamical(Dynamical(Dynamical(DynamicalAnalysisAnalysisAnalysisAnalysisofofofof RigidRigidRigidRigid bodybodybodybody system)system)system)system)( ( ( (15151515%)%)%)%) Theplanar mechanism showninthe Fig. Weknow the massof thedrumBis3 3 3 3mmmmand theradius of gyration of the drum about thecenterOis,Randrof thedrum are given.Uniform diskC with massmmmmand radiusrrolling without slipping on the incline (30=), and diskAwith mass mmmmand radiusrrolling without slipping on the fixed horizontal surfaceconnected by the cable wrapping on therim of thedrum, and assume that thecable winding on the drum and fastened at the center of diskCis parallel to theincline, given. Determine (1) Theangular acceleration of the drum; (2) Theforceacting on diskCby the cable. SECTIONSECTIONSECTIONSECTIONV V V V (Motion(Motion(Motion(MotionAnalysisAnalysisAnalysisAnalysis ofofofof rigidrigidrigidrigidbodiesbodiesbodiesbodies undergoingundergoingundergoingundergoingplaneplaneplaneplane motion)motion)motion)motion) ( ( ( (10101010%)%)%)%) Aplanar mechanism is shownintheFig., Given uniform angular velocitysrad/2=,OA=10cm，AC=15cm， AB=30cm，BD=40cm.At the instant as shownintheFig (ACOA，CBAC，BDCB).Determine: (1) Theangular velocity of barDB; (2) Thevelocity of point C; SECTIONSECTIONSECTIONSECTIONV V V VI I I I ( ( ( (EquilibriumEquilibriumEquilibriumEquilibriumAnalysisAnalysisAnalysisAnalysisofofofof planarplanarplanarplanar mechanismmechanismmechanismmechanismbybybybymeansmeansmeansmeans ofofofof thethethethePrinciplePrinciplePrinciplePrinciple ofofofof Virtual-workVirtual-workVirtual-workVirtual-work) ) ) ) ( ( ( (10101010%)%)%)%) Ahorizontal forcePof magnitude 40Nis applied tothe mechanism atC. The constant of the spring is ,/450mNk=and thespring C B O A r R r r O O O O C C C C A A A A B B B B D D D D C B P P P P A r r r r L L L L k k k k 13 is un-stretched when=0. Neglecting the weight of the mechanism, determine the value of corresponding to equilibrium. (mmLmmr240,100=) XIANJIAOTONG UNIVERSITY CourseCourseCourseCoursecodecodecodecode calculator;calculator;calculator;2. 2. 2. 2. R R R Ru u u uler;ler;ler;ler; 3. 3. 3. 3.Compass;Compass;Compass;Compass;4. 4. 4. 4. PensPensPensPens andandandandPencils.Pencils.Pencils.Pencils. SECTIONSECTIONSECTIONSECTION NUMBERNUMBERNUMBERNUMBER I I I I 30%30%30%30% IIII IIII 15%15%15%15% IIIIIIIIIIII 20%20%20%20% IVIVIVIV 20%20%20%20% V V V V 15%15%15%15% TOTALTOTALTOTALTOTAL SCORESCORESCORESCORE MARKSMARKSMARKSMARKS SECTIONSECTIONSECTIONSECTION I I I I ( ( ( (30303030%)%)%)%) Direction:Direction:Direction:Direction: ForForForFor eacheacheacheachofofofof thethethethefollowingfollowingfollowingfollowing 6 6 6 6questions,questions,questions,questions,theretheretherethereareareareare severalseveralseveralseveral blanks.blanks.blanks.blanks.PleasePleasePleasePleasefillfillfillfillininininthethethethe blanksblanksblanksblankswithwithwithwithsimplersimplersimplersimpleranswers.answers.answers.answers. 1.ForceF=100N, passes points A(3,4,0)and B(0,4,4).(the length is measured by meter).The projection ofFto axisxequals:_; the moment ofFabout axisx equals:_. 2.Asquareplate rotateabout a fixed axis perpendicular to the plate. GivenvA=10 cm/s, aA=10=2 cm/s2(Directions as showninthe Fig. ). Thedistance between pointAand theaxis of rotation of the plate is:_(cm). Theangular acceleration of the plate is:_(rad/s2). A（3，4，0） O F F F F B（0，4，4） x y z v v v vA a a a aA45 BA CD 14 3. Planar mechanism as showninthe Fig. Bar AB is fixed, and acircle of radius R with constant angular velocity rotateabout axisA. If weconsider the motion of the small ring M, and attached a moving frameof reference to the circle, when30=, the magnitude of Coriolis acceleration equals:_ （Pleaseshow the direction of Coriolisacceleration of theringintheFig.） 4.Trying to locate theposition of the instant center for velocities of each member undergoing plane motion, and show the direction of the velocity of the midpoint M of barABintheposition shown inthe Fig. 5.Aspring with freelengthL0=20cm, and its stiffness isk k k k=3N/cm, two ends of the spring are attached to pointAand B respectively. During the procedurethat pointsAand B move to new positionA,Bas shownintheFig., the work done by the forceinthe spring is_. 6.AballMwith mass m=2kg, suspended to theceiling by a cable with lengthL=0.5m,Assume that the ballM has velocitysmv/5 0 =after impacted on by a horizontal forceintheposition showninthe Fig. The tensioninthe cable must beequalto:_. SECTIONSECTIONSECTIONSECTION IIII IIII (Equilibrium(Equilibrium(Equilibrium(Equilibrium AnalysisAnalysisAnalysisAnalysis ofofofof CompositeCompositeCompositeCompositebodiesbodiesbodiesbodies )(15%)(15%)(15%)(15%) Neglecting friction and the weights of the members,a planar structure as showninthe Fig. consists of T-shaped beam ABC, beam CE and bar DH. Given: q=200kN/m, P=100kN, M=50kN.m,L=2m. Determine thereactions acting on thebuilt-in supportA. O A B M R A B M O1 O2 5cm 15cm 20cm 40cm A A B B v v v v0 M L A B C D E H LLL L L P P P P 30 q M 45 15 SECTIONSECTIONSECTIONSECTION I I I IIIII IIII (Motion(Motion(Motion(MotionAnalysisAnalysisAnalysisAnalysis ofofofof a a a aplanarplanarplanarplanar mechanismmechanismmechanismmechanism) ) ) ) ( ( ( (20202020%)%)%)%) Aplanar mechanism as showninthe Fig., Given,OA=AC=CB=L.intheposition shownin the Fig., (=30). Determine the angular velocity of memberAB, CE and O1D respectively. SECTIONSECTIONSECTIONSECTIONI I I IV V V V(Dynamical(Dynamical(Dynamical(DynamicalAnalysisAnalysisAnalysisAnalysisofofofof RigidRigidRigidRigid bodybodybodybody system)system)system)system)( ( ( (2 2 2 20%)0%)0%)0%) Theplanar mechanism showninthe Fig. Weknow the weight of thedrum B is Q1and the radius of gyration of the drum about the center O is,Randrof thedrum are given. Uniform disk C with weight Q2and radiusrrolling without slipping on the incline, and blockAwith weightPis suspended by the cable wrapping on the rim of thedrum, and assumethat thecable winding on thedrum and fastened at the center of disk C is parallel to theincline, given30=. Determine (1)The angular acceleration of the drum; (2) Friction forceexerted on diskAby the incline; (3)Theforceacting on blockAby thecable. SECTIONSECTIONSECTIONSECTIONV V V V (Motion(Motion(Motion(MotionAnalysisAnalysisAnalysisAnalysis ofofofof rigidrigidrigidrigidbodiesbodiesbodiesbodies undergoingundergoingundergoingundergoingplaneplaneplaneplane motion)motion)motion)motion)( ( ( (15151515%)%)%)%) Aplanar mechanism is showninthe Fig., Given cmrr BA 10=, diskAandBrolling without slipping on the horizontal fixed surfaceand vertical wall respectively. If the length of connecting rodABis 50cm.In theposition showninthe Fig., . Determine thevelocity and the acceleration C B D E O1 A O C B O A r R r srad/4 1= 2 1 /2srad= cmL40= L B A 1 1 16 of the center of thedisk B. -END-END- 一、填空题（每小问一、填空题（每小问 5 5 分，共分，共 3030 分）分） 1. 力F=200N, 通过点A(3,5,0)和点 B(0,5,4).(长度单位以米计).试求力F F F F对x 轴的投影 （1）= x F_; 力F F F F对x轴之矩 （2）( )=FMx r _. 2. 平面机构如图所示. 杆AB固定且水平,半径为R以匀角速度绕固定轴A作定 轴转动。若以小环M为动点, 将运动坐标系固接于大环, 则当30=时： （1）小环 M 相对于大环的速度为_； （2）小环 M 的柯氏加速度的大小 为。 (请将相对速度及柯氏加速度的方向标在图上) 3.平面机构如图所示，轮 O2可在固定轮 O1上纯滚动，杆 AB 和杆 CB 铰接在滑块 B 上曲，柄在图示位置的角速度为。 （1）试在图中画出该机构中作平面运动的各刚体 在图示位置的速度瞬心及其角速度的转向； （2） 在图中标出 M 点和点该瞬时速度的方 向。 A（3，5，0） O F F F F B（0，5，4） x y z A B M1 O1 O2 M2 c O A B M R 17 二、计算题（二、计算题（25252525 分）分） 图示平面结构由T-型梁ABC,直梁CE及链杆DH组成 C 为一铰链。 已知 q=200kN/m,P=100kN,M=50kN.m,L=2m。若不计构件自重，试求固定端 A 处的约 束反力. 三、计算题（三、计算题（25252525 分）分） 平面机构如图所示, 已知曲柄 OA 的角速度为常数,OA=AC=CB=L. 在图示位 置, (=30). 试求杆AB,CE及O1D在该瞬时的角速度。 四、计算题（四、计算题（20202020 分）分） 三铰拱如图所示，在构件 AC 及 CB 上分别作用一力F和一力偶矩为M=Fa的力 偶。若不计构件的自重，试求固定铰支座A、B 处的约束反力。 A B C D E H LLL L L P P P P 30 q M 45 C B D E O1 A O A C B F M a aa 18 XIANJIAOTONG UNIVERSITY CourseCourseCourseCoursecodecodecodecode calculator;calculator;calculator;2. 2. 2. 2. R R R Ru u u uler;ler;ler;ler; 3. 3. 3. 3.Compass;Compass;Compass;Compass;4. 4. 4. 4. PensPensPensPens andandandandPencils.Pencils.Pencils.Pencils. SECTIONSECTIONSECTIONSECTION NUMBERNUMBERNUMBERNUMBER I I I I 30%30%30%30% IIII IIII 15%15%15%15% IIIIIIIIIIII 20%20%20%20% IVIVIVIV 20%20%20%20% V V V V 15%15%15%15% TOTALTOTALTOTALTOTAL SCORESCORESCORESCORE MARKSMARKSMARKSMARKS SECTIONSECTIONSECTIONSECTION I I I I ( ( ( (30303030%)%)%)%) Direction:Direction:Direction:Direction: ForForForFor eacheacheacheachofofofof thethethethefollowingfollowingfollowingfollowing 6 6 6 6questions,questions,questions,questions,theretheretherethereareareareare severalseveralseveralseveral blanks.blanks.blanks.blanks.PleasePleasePleasePleasefillfillfillfillininininthethethethe blanksblanksblanksblankswithwithwithwithsimplersimplersimplersimpleranswers.answers.answers.answers. 1. 1. 1. 1. GivenGivenGivenGivenF F F F= = = =100N,100N,100N,100N,MMMM=50=50=50=50Nm,Nm,Nm,Nm, andandandandthethethethedimensionsdimensionsdimensionsdimensions ininininFig.1Fig.1Fig.1Fig.1 N N N Neglectingeglectingeglectingeglectingthethethethe weightsweightsweightsweightsofofofof thethethethe members.members.members.members. (1)(1)(1)(1)TheTheTheThe reactionreactionreactionreactionatatatat supportsupportsupportsupportC C C Cmustmustmustmust be:be:be:be: F F F FC C C C= = = =. . . . (2)(2)(2)(2)T T T Thehehehe reactionreactionreactionreactionatatatat supportsupportsupportsupportA A A Aequals:equals:equals:equals: F F F FA= _. 2. 2. 2. 2.P P P Planarlanarlanarlanar mechanismmechanismmechanismmechanism asasasas shownshownshownshown inininin Fig.2Fig.2Fig.2Fig.2 GivenGivenGivenGiven: : : : barbarbarbarABABABABwithwithwithwith massmassmassmassMMMMlengthlengthlengthlengthL L L L, , , ,