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文档简介

机械手PLC控制系统,机械手,1,2,策略资源优化,教学效果反思,4,教学过程设计,教学情况分析,任务:PLC编程实现工位1到工位2的工件搬运,机械基础,传感器,前序知识,机械基础,传感器技术,PLC技术,能力目标,任务驱动、项目导向,自主学习,组内讨论,差异指导,成员互助,教、学、做一体,实验室调试,学习平台,动画演示,观看视频,自主学习平台,机械手3D结构图,演示视频,课上,课前,课后,自主学习平台,仿真软件,项目任务书,自主学习平台,演示视频,项目任务书,仿真软件,课上,课前,课后,重点1绘制单序列顺序功能图。2运用顺序控制法对机械手控制系统编程。,难点1.工作步的划分,转换条件的选取。2.顺序功能图转换为梯形图。,教师针对学生提出问题,引入知识点,各小组编写梯形图,各小组讨论绘制顺序功能图,知识点,重难点讲解,传统教学方式机械手结构理论讲解抽象工作过程不清晰工作步划分不明确转换条件选取困难,重难点讲解,爆炸图,3D模型,重难点讲解,机械手动作分解,U轴伸出缩回,S轴左右旋转,L轴上升下降,B轴松开加紧,Flash动画案例讲解,重难点讲解,教师针对学生提出问题,引入知识点,各小组编写梯形图,各小组讨论绘制顺序功能图,组内互评分,教师对个人评分,教师端,学生端,电子教室,学生作品演示,教师对小组评分,考核组现场评分,小组PPT汇报,考核小组评分,考核组现场评分,小组PPT汇报,组间互评分,任务:PLC编程实现工位1到工位2,工位3到工位2,工位3到工位1的工件搬运,QQ群,课上,课前,课后,微信,自主学习平台主页,Flash动画,3D模型,自主学习平台主页,微信,QQ群,组内讨论,自主学习,学生作品,教师差异指导,团队合作,相互帮助,教师角色由原来的主动变为助动,在整个项目中她更多的体现了的教师的一体化、理性化、及便利化,学生通过“校中厂创业孵化平台”,参与企业实际项目,孵化学生的技能。,教学效果实

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