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由刚体分析台球的运动,开始打台球后，发现在打球过程中会出现缩杆（母球与子球相碰后反向退回），有时甚至出现定子（母球与子球相碰后静止）。作为经验，我发现出现上述情况仅当击打球的下部时才出现。由于知识所限，这个问题一直得不到解释。直到学习完刚体之后，才能试着用相关知识解释。这里仅限于探讨台球出现缩杆和定子的一些解释，别的方面就不再涉及。下面将从两个方面展开,由刚体分析台球的运动,1.母球受击后的运动2.两球相撞后母球的运动,1.母球受击后的运动,如图，设台球的质量为M，半径为R,且为匀质实心，小球所受冲量为P.力F的作用线与质心O之间的竖直距离为h.在此，我们将只讨论击球下部后球的运动情况.,1.母球受击后的运动,击打后球心的初速度变为而此时小球绕球心的角动量由于击打下部，故逆时针转动。,1.母球受击后的运动,此时，台球与桌面接触点的速度为：v=P/M+PhR/I=P/M(1+5h/2R)(1)由质心运动定理Md/dt=-gM(2)Id/dt=uMgR(3),1.母球受击后的运动,于是,在运动过程中有：(t)=P/M-gt(t)=-Ph/I+gMRt/I(4)=-(5/2R)(Ph/MR-gt）(5),1.母球受击后的运动,(t)=P/M-gt(4)(t)=-(5/2R)(Ph/MR-gt）(5)在上式中分别令(t)=0，(t)=0得：(t)=0时，t=P/gM(t)=0时，t=Ph/ugMR,1.母球受击后的运动,令T1=P/Mg(4)T2=Ph/ugMR(5)则t10t1T1时球心速度经过(t)=0后反向，倒退。,1.母球受击后的运动,同样，如图：t20旋转方向不变t2T2时(t)T2.T1=P/Mg(4)T2=Ph/ugMR(5)设碰撞在t时刻发生令：tt2及其它的情况.不难推知，由于tT2,小球角速度反向，不可能再出现母球碰状后退回的现象.,2两球相撞后母球的运动,而刚才的讨论中，对时间的限制也正好印证着实
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