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北京科技大学远程教育学院2017上半年机械原理作业1一、（本大题20分）试计算图示平面机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指出。 二、（本大题20分）一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮。大齿轮齿数，。传动比i12=5，齿顶高系数，顶隙系数，取。试求：（1）小齿轮的齿数 z1 ；（2）小齿轮分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径；（3）分度圆齿距p；（4）标准中心距a。三、（本大题20分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时：（1）机构的行程速度变化系数K。（4分）（2）最小传动角的大小。（4分）（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。（3分）（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（3分） （在图中用作图法求解，相关尺寸直接由图中量取）四、（本大题20分）在图示轮系中，已知齿轮1的转速 r/min，转向如图所示，而且，。试求： ，齿轮2的转速（大小和转向）。五、（本大题20分）有一对心直动尖底从动件偏心圆凸轮机构（图（a），O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线BD，O1O=OA，圆盘半径R=60mm。（1）根据图（a）及上述条件计算基圆半径rb、行程h，C点接触压力角和D点接触时的位移、压力角；（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖底改为滚子，见图（b），滚子半径mm。试问上述参数、h、和、有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。北京科技大学远程教育学院2017上半年机械原理作业1答案一、解答： A，B之一为虚约束，E处有一复合铰链。H处为局部自由度 故机构自由度： 二、解答： （1） ( 2 ) （3） （4） 三、解答：（1）。（2）。 （3）向左大。 （4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。四、答案：齿轮1、2、3和构成周转轮系，因此有：因为，因此，解之得：齿轮1、2和构成周转轮系，因此有： 代入和，可解得：（方向与相反）五、解答：（1）1）mm；2）mm 3）
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