FCPU-系统应用库说明课件

IA&DTCS,200910,F-I/ODB,必须通过访问其I/O通道的安全组访问。,非安全信息，只能在标准程序中评估。,由故障产生的钝化有意义。编程PASS_ON钝化模块对其无影响。,IA&DTCS,200910,评估类型及所能达到的SIL等级,通过传感器评估的类型达到要求的安全等级,1oo1:,传感器使用内部供电，可提供短路检测。,传感器使用外部供电，不提供短路检测。1个通道组的所有通道必须由同一个外部电源供电。,短路检测类型：1.开路的传感器与L+的短路；2.通道组内通道间的短路；3.不同通道组的通道间的短路。,*与M的短路总是被检测,其它短路检测需要组态。,为确保过程变量的安全状态，模块必须输入传感器的NC触点。,禁止短路测试，并使用内部传感器供电电源，短路故障不被检测，出现危险状态时模块不钝化；使能短路测试，但使用了外部供电，当通道有信号时模块钝化；短路测试可检测到crosscircuit故障。如果短路测试被禁止或不能使能，那么传感器与输入模板之间需要在连接配线上做到short-circuitproof(防短路措施),否则必须使能。,IA&DTCS,200910,评估类型,1oo2:,单通道传感器,双通道传感器,单通道传感器通过一个模块进行评估：必须连接到左右两个通道。可用内部电源，此时必须用左侧电源，也可用外部电源。,双通道传感器通过一个模块进行评估：必须连接到左右两个通道。可用内部电源，此时必须用左侧电源，也可用外部电源。,差异故障：在1oo2类型下，两个通道输入信号的最大允许时间，如果在组态的差异时间过后两个输入仍存在差异表示信号已发生故障。,差异响应：如果存在差异，在差异时间内过程映像区Supplylastvalue或Supplyvalue0；超过差异时间仍存在差异将导致钝化，过程映像区写入故障安全值。,非等值双通道传感器通过一个模块进行评估：模块采用左侧通道信号作为过程信号，必须连接到左右两个通道。可用内部电源，此时必须用左侧电源，也可用外部电源。,两个单通道传感器非等值输入通过一个模块进行评估：模块采用左侧通道信号作为过程信号，必须连接到左右两个通道。可用内部电源，此时必须用左侧电源，也可用外部电源。,IA&DTCS,200910,F-DO,对于F-IO的输出模块，所需要的安全等级可以通过发送测试信号来实现。,接线方式,可满足标准模式/SIL2/SIL3,如果是高频率的信号变化，可以不使能lighttest功能，否则要达到SIL3，必须使能lighttest.,可达到SIL3,当检测到2L+与DO地交叉电路（短路）时，模块不能关断actuator。为了避免2L，DO短路,采用Cross-circuit-proof（防交叉电路）措施，如对两个信号组连接的actuator电缆采用独立地非铠装电缆或独立地电缆管。,IA&DTCS,200910,bitpatterntests,darkperiod:当输出为1时，短暂地输出为0的测试信号，执行慢的actuator来不及响应而继续保持输出1。lightperiod:当输出为0时，短暂地输出为1的测试信号，执行慢的actuator来不及响应而继续保持输出0。组态：Disablelighttest勾选：只执行Darkperiod的测试不选：Darkperiod和Lightperiod的测试都执行。,只要存在通道故障，模块就会周期性的发送测试脉冲。,位模式测试：用于诊断F-DO的开路和短路状态。在测试期间，高速actuator会暂时的断开或激活，如果不能允许这个行为发生，所使用的actuator具有充分的滞后(1ms).,IA&DTCS,200910,bitpatterntests,如果actuator对于darkperiod测试信号响应过快（1ms）,也可以通过连接2个对应的输出通道实现actuator对darkperiod的抑制。,左右通道通过二极管输出去耦合。,模块通过内部测试电路协调，左右两个通道组不会同时输出测试脉冲。,IA&DTCS,200910,bitpatterntests,间隔1min输出一次测试脉冲。,当使能了lighttest,但未设置通道的Groupdiagnostics,F-CPU启动时会发一次测试脉冲，但不会检测这些通道的短路和断线故障。此后只有当激活了诊断功能的通道发生故障（如断线）钝化时，模块对所有通道发送测试脉冲，在故障排除后的模块第二次bitpatterntests后通道恢复请求F-CPU重新集成。,触发断线故障,通道正常1,Darktest,Lighttest,Channel0:共16组脉冲串,每组4个脉冲，间隔36ms,宽度1ms,0.6s,0.3s,Channel0,Channel1,IA&DTCS,200910,F-DO故障钝化过程,手动去钝方式,去钝,F-CPU启动时，模块发送测试脉冲，检测到断线故障。,2个通道未接线,Channel0连接负载，模块发送2次测试脉冲后，ACK_REQ=1。,触发ACK_REI。,Channel0重新集成,DIAG=16#02Bit1=1:F-I/O或通道故障,安全门监控只要IN1IN2任一为0，Q复位为0（安全门打开）。Q重新输出为1，需要：IN1IN2都为0，安全门完全打开。IN1IN2都为1，安全门关闭。ACK应答确认QBAD确认F-IO通道钝化/去钝OPEN_NEC=1系统上电安全门必须完全打开再关闭。,FB217F_SFDOOR,反馈回路监视内部调用FB186F_TOF常闭触点的反馈接入反馈触点实时有效F-DOQBAD反馈接入StandardDI,FB216F_FDBACK,FB189F_MUTINGFB212F_MUT_P,光幕暂时失效可用于将货物或物体引入由光幕监视的危险区域而不会使机器停止。,FB189F_MUTING,光幕屏蔽将货物传送至工作区,FB212F_MUT_P,FB212F_MUT_P,FB190F_1oo2DI,带有误差分析的1oo2评估,用于普通DI点的判定,停止功能分3类：0类：通过立即切除机械致动机构的动力实现停机，是不可控停止。1类：通过对机械致动机构施加动力实现停机并在停机后切除动力，是可控停止。2类：通过对机械致动机构施加动力实现停机，不切除动力，是可控停止。,FB215F_ESTOP1,此F应用程序块将执行急停关闭，同时带有停止类别0和1的确认。内部调用FB186F_TOF,FB215F_ESTOP1,FB187F_ACK_OP,故障安全确认确认分为两步：1.输入/输出参数IN的值更改为6。2.在1min内将输入/输出参数IN的值更改为9。,FB188F_2HAND,双手操作监视F应用程序块支持符合EN574的要求,FB187F_ACK_OP,故障安全确认确认分为两步：1.输入/输出参数IN的值更改为6。2.在1min内将输入/输出参数IN的值更改为9。,Ackn