安川调试步骤

安川驱动程序的调试步骤首先，检查所有接线是否正确后，打开电源。其次，按“进入PAr”程序模式并设置以下相关参数A1-02=7A1-07=1B2-01=0B8-01=0C1-01=0.01C1-02=0.01C1-10=0C2-01=0C2-02=0C2-03=0C5-01=6.0C5-03=10C5-06=0C5-17=0.054C6-02=3D1-17=1250F1-01=4096F1-05=0F1-18=0F1-19=0H1-08=9H2-01=90H3-03=206H3-04=-1.0H3-05=1H3-06=32H3-09=0H3-10=东H3-11=114.5H3-13=0L1-01=0L1-03=2L2-03=0.1L3-04=0L3-24=0.098L6-02=193L6-03=0.5L7-01=300L7-02=300L7-03=300L7-04=300L8-07=1L8-27=400L8-29=0N5-02=0.098N8-62=380O1-02=3O1-03=2O3-02=1Q1-01=75Q1-02=90Q2-13=408Q3-05=0.5Q3-06=0.5Q5-21=0Q5-22=300Q5-23=55Q5-24=0B1-07=1注意：参数可以在以下情况下修改。1.按下“停止”键使“运行”键上的信号灯闪烁，然后按下“低-高”键关闭“运行”键上的信号灯并打开“低-高”键上的信号灯。第三，自学。按“进入“自动调谐”自学习模式，进行电机参数的自学习。设置T2-01=01按下“设置T2-03=1(电机类型选择，0为IPM，1为SPM)按“设定T2-04=*(电机功率)按“设定T2-05=380.0(电机电压)按“设置T2-06=*(电机电流)按“设定T2-08=8(电机极数)按“设定T2-09=*(电机额定速度)按“显示T2-15(无修改)按“设置T2-16=4096(编码器脉冲数)按“设置T2-17(不需要修改)按“键”显示“TUn11”，按“RUN”开始自学，期间“TUn10”会闪烁并在最后显示。“结束”；按“Esc”退出并进入“A.TUn”自学习模式，从原点角度学习。设置T2-01=3按“键”显示“TUn13”，按“RUN”开始自学，期间“TUn13”会闪烁并在最后显示。“结束”.按“Esc”退出自学模式。4.按“进入PAr”程序模式并修改单个参数。E1-04=*(最大输出速度)E1-09=0(最小输出速度)完成后，按Esc退出PAr程序模式。此时，变频器的所有参数都已设置完毕，可以运行。有关注意事项(1)变频器只能在“运行”灯始终点亮且“DRV”灯闪烁时运行；参数修改后，按“回车”键确认后生效。(3)运行灯“运行”正常时，参数不可修改；按下“停止”键。变频器停止输出后，按“进入“PAr”程序模式并修改参数。修改完成后，运行灯“运行”需要再次打开。只需按下“低/高”键两次，运行灯“运行”它将永远明亮。(4)设置变频器密码时，按“进入PAr”程序模式。当显示“A1-04”时，按住“停止”同时，按下“键，变频器将显示“A1-05”(密码设置)。例如，设置A1-05=1000和“回车”来确认。密码设置完成后，将A1-01的值改为0，并将客户的访问级别设置为监控；将A1-04设置为0000，确认“回车”后，变频器锁定。如果需要修改参数，按进入 PAr 程序模式，首先设置A1-04=1000，然后设置A1-01=0002。您可以解锁和修改任何参数。当需要重新锁定时，首先只需要设置A1-01=0000，然后需要设置A1-04=0000。只是。如果变频器出现故障，在确认故障原因并排除隐患后，变频器应完全断电。评论操作员显示功能的层次结构关于操作员副本；O3-01复制动作选择1阅读从频率转换中读取设定参数，并保存给操作员。2复制将操作员保存的参数写入变频器。3支票检查变频器中的参数是否与操作员存储的参数一致。读取时，设置O3-01=1，按“回车”键显示读取，读取时，完成后闪烁结束，最后显示O3-01。B、复制时，设置A1-02=7(不同模式不能复制)，O3-02=1(允许复制)；设置O3-01=2，按“回车”键显示复印，复印进行中，完成后显示结束。u监视U1-01频率命令显示频率的命令值通过O1-03可以改变显示单元10V最高频率用户界面-02输出频率U1-03输出电流U1-04控制模式U1-05电动机转速U1-06输出电压命令U1-07主电路DC电压U1-08输出电能显示输出功率U1-09扭矩指令U1-13端子A1的输入电压10V=100%U1-14端子A2的输入电压10V=100%U1-15端子A3的输入电压10V=100%U1-25软件编号(闪存)显示闪存IDU1-26软件编号(只读存储器)显示只读存储器标识U4-08散热器温度U2故障跟踪U2-01当前故障U2-02过去的失败U2-03出现故障时的频率命令过去的失败U2-04出现故障时的输出频率。U2-05。输出电流。U2-06。电动机转速。U2-07。输出电压命令U2-08。主电路DC电压U2-09。输出功率U2-10。扭矩指令U2-20。散热器温度U3-01-U3-10故障内容发生在1-10次之前常见故障代码重力短路。在逆变器的输出端，短路电流超过逆变器额定输出电流约50%。当L8-09=1时，保护动作有效低频输出缺少相位。(设置L8-07=1或2时检测到)主管过电流。哦散热器过热。散热器的温度高于L8-02的设定值。OH1散热器过热OH3电机过热警告。(正温度系数输入)OH4电机过热故障。(正温度系数输入)OL1电机过载。电热继电器使电机过载保护动作。OL2逆变器过载。操作系统超速。脉冲输入的速度检测值超过F1-08超速的检测值。牛津大学主电路过压。主回路电压检测值，400伏电平；约820伏(E1-01400为740伏)阻力比内部制动晶体管故障UOF输出电压故障SC输出短路或IGBT故障偏差速度偏差太大。脉冲输入速度检测值和速度指令之间的偏差超过F1-10(速度偏差过大的检测值)的状态的持续时间超过F1-11(检测时间)低频输出缺少相位。(设置L8-07=1或2时检测到)PGOPG断开。或者达到F1-14(PG断开检测时间)检查编码器是否断开；或者增加F1-14如果变频器出现故障，在确认故障原因并排除隐患后，变频器应完全断电。可能的故障和解决方案。故障代码故障内容出现故障行为问题解答ER-21Z相脉冲异常补偿量自学如果为0，则将F1-05修改为1。如果对于1，更改为0。OV主电路通电了解压适当增加Q5-23。操作系统超速解压适当增加Q5-23。主管过量电流注射适当减少C5-01。无线电频率制动电阻电阻异常任何阶段确认制动电阻值以及是否对地短路。LF2输出电流不平衡主要在减压阶段逆变