工程与工业摄影测量试验指导书_2012

工程和工业摄影测量试验指南基于2开源相机校准软件的非测量数码相机校准测试1.1数据范例影像使用1.2语言Matlab1.3程序：观看a演示您还可以查看b文件夹中的camera calibration toolbox for MATLAB . htm(1)运行MATLAB(2)导航到toolbox_calib所在的文件夹，或将toolbox_calib设置为当前目录进入CD I : course close _ range _ image practice toolbox _ calib文件夹(3)运行calib_gui(4)单击load image(5)click on the extract grid corners button in the camera calibration tool window。(6)单击“回车”(7)(8)单击“回车默认值”(9)(10)the first calibration image is then shown on figure 23360the boundary of the calibration grid is then shown on figure 23360enter the sizesdxanddyyin x and y of each square in the grid(in this case，dx=dy=30mm=defaultvalues) :the image corners are then automatically extracted，and displayed on figure 3(the blue squares around the corner points show the limits of the blue squares around the corner points手动输入30手动输入30(11)通过相同的过程实现2nd、3rd、处理19thimages。(12)click on the button calibration of the camera calibration tool to run the main camera calibration procedure。(13)click on show exrinsic in the camera calibration tool。保存屏幕抓图(14)1.4要求创建实验报告(toolbox_calib测试经验)，提交时间(6.11)2编写直接线性转换解决方案参数解释程序2.1理论图像坐标系oxyDLT关系内部方向元素解析修改子：采用与c相反的字符。DLT精确度检查点与点坐标相同，检查点三维坐标是投影到图像上的坐标。2.2数据格式用于计算Ctl3d.txt /DLT参数n/3d点数以MATLAB数据格式删除行X1 Y1 Z1 /3d点座标./共n行.Xn Yn Zn /3d点座标Ctl img1.txt CTL img3.txt/分别用于计算img1、img2和img3的DLT参数N /点数删除MATLAB数据格式的行X1 y1 /第一点的图像坐标./共n行.Xn yn /第n点的图像坐标Ck3d.txt /DLT用于检查精度n/3d点数以MATLAB数据格式删除行X1 Y1 Z1 /3d点座标./共n行.Xn Yn Zn /3d点座标Ckimg1.txt ckimg3.txt/分别用于检查img1、img2和img3的DLT参数精度N /点数删除MATLAB数据格式的行X1 y1 /第一点的图像坐标./共n行.Xn yn /第n点的图像坐标2.3使用语言您可以使用Matlab、c或其他语言2.4 txt读取示例代码Matlab:X=X=load( control . txt )；C/C:int n3d=0；/三维点数file * FP=fopen(I : close/打开文件If(fp=NULL)printf(“can not open the file for reading！”)；return 0；Fs