步进驱动器维修帮助

下面列出了一些驱动程序故障和相应的检测程序。首先，对于2M412系列产品1.保险丝烧断了。查看电路板上是否有任何明显的烧坏，如果没有烧坏，请更换新的保险丝。如果是，请按照以下步骤检查电源故障：检查U9L298是否存在相间短路。分别测量针脚2、3、13和14对电源正极和接地的电阻，查看是否存在短路。如果有，用新的L298替换，并再次测试。这也是检查L298是否短路的快速方法。如果步进电机连接到驱动器时的电阻不同于未连接到驱动器时的电阻，则L298短路。如果L298没有问题，检查U6LM317是否因断电而损坏。测量LM317的三个引脚之间是否存在短路，并在测试前更换新的LM317。如果LM317没有问题，检查5V电路是否短路。检查470u/16V电解电容器CE2的两个引脚之间是否存在短路。如果有，检查设备是否损坏。下图1显示了L298的引脚图。图12.开机指示灯未亮起检查保险丝是否烧断，如果烧断，请遵循保险丝烧断说明。如果灯两端没有电压，这意味着灯没有焊接或损坏。如果没有电压，检查5V电源电压。未根据5V电源问题的描述进行检查。电压为5V，然后测量与灯串联的电阻是否损坏。3、灯亮，电机未锁定检查5V电源是否异常。如果异常，检查LM317电路是否有问题。图2是LM317的电路图。LM317没有问题，然后检查5V电路中的其他元件，如单片机Mega162，看晶振是否开始振动，其电压值一般为0.3V1V。否则，更换晶体振荡器或单片机。当晶体振荡器开始振动时，测量单片机是否有控制信号输出，以及单片机管10、11、12和13是否有信号输出。万用表测量的值从右到左为0.3V。没有解释说单片机不工作，需要重新编程或更换单片机。图24、老化时失步，细分无效检查细分dip开关是否设置不正确。电机只有在老化时设置为8个细分时才能正常运行。此外，检查dip开关是否松动。松动的倾斜开关接触不良，需要更换新的倾斜开关。需要注意的一点是：当2M412老化时，最好不要使用大电流或重载的电机，因为1.2A的相电流很难驱动它，这会导致生产中的失步。另一种可能是单片机不能正常工作。一方面，这可能是晶体振荡器的问题，另一方面，保险丝烧坏了。5.光耦合器隔离输入误差：老化时，它不会旋转(但可以锁定)或异常旋转，有时它无法与标记线对齐。这是因为脉冲信号或方向信号不能到达单片机，不能正常工作。常见的错误是光耦合器坏了。检测方法：输入信号，检测光耦的输入和输出引脚是否有相应的信号。图3是光耦合器的输入/输出电路的参考图(当没有输入时，自由、直接、偏置电压为高)图3其次，对于2M420、2M530和2M860系列产品对于2M420、2M530和2M860系列产品，它们的电路结构基本相同，许多现象相同，可以用于维修。1、灯不亮，电机不转动当单片机不工作时，这个问题经常出现。首先检查电源是否正常，TL780是否输出12V，LM7805是否输出5V。图3是电源电路图。如果发现电源正常，就要检查单片机Mega162，看晶振是否开始振动，其电压值一般为0.3V1V。如果不是，就必须更换晶体振荡器或单片机。当晶体振荡器开始振动时，测量单片机是否有控制信号输出，以及单片机管10、11、12和13是否有信号输出。万用表测量的值从右到右为0.3V对于过电流报警，有必要检测Mosfet是否损坏。当A相或B相的H桥损坏时，会使电源短路或使电机产生噪音。当电流比较器损坏时，相电流被过度充电。检查U8是否损坏，针脚2和13的波形是否异常，以及电流比较器的针脚1和14是否异常，检查R69和R70之间的电压是否为0.35伏对于过压报警，首先检查取压电阻R66上是否有电压，取压电阻的值为V=0.0187*Vin，然后检查R64和R65之间的电压是否为1.66伏，检查U9是否损坏，检查引脚2和13的波形是否异常。图4是过电流和过压电路图。图43.细分和当前设置无效当驱动器可以工作，但老化时不能正常工作时，测试相电流时，测量值与设定值相差很大。这些现象都与dip开关有关。转动每个开关，看看是否松了。此外，当移除dip开关时，注意不要焊接焊盘，否则细分和电流设置将无效。4、脉冲、方向、离线信号不起作用当有脉冲或方向或离线信号输入时，驾驶员响应或不响应。当没有响应时，输入一个信号以检测光耦合器的输入和输出引脚是否有相应的信号。当有响应时(此时光耦处于半坏状态)，驱动器将在操作时抖动，输入信号，并检测光耦的输出引脚信号是否变形。图5是光耦合器的输入/输出电路的参考图。图55、灯电机不能锁定检查电源电压12V是否异常，当低于9V时，红外2104不能正常工作。测试输入信号和输出信号。检查Rgs电阻器R12和R13是否损坏，电阻值是否正确。这还取决于充电二极管和充电电容是否有电压。图6是IR2104的电路图。图66、电机抖动，发出叫声电机振动并发出尖叫声，表明驱动器的恒流波形不稳定。这有很多原因。一个是微控制器不经常工作。有必要检查单片机控制的红外2104的输入输出端口是否处于半坏状态，其保护二极管是否也断开。2是检查IR2110电路是否工作异常。3是检查IRF540或IRF640是否损坏，尤其是下端的Mosfet损坏，但不会引起报警或保险烧损。7、单片机及其控制电路出错灯没有亮；电机未锁定，这主要与单片机不工作或一些输入输出端口损坏有关。单片机异常运行的原因有很多。首先，没有晶体振荡器信号输入。第二，第四个引脚复位不为高。第三，单片机的熔丝位配置不当。第四，单片机损坏等等。检测方法：检测14英尺和15英尺是否有振荡信号，检测12英尺和13英尺是否有控制信号输出。检查4针复位是否为高电平。检测到41个引脚(也允许其它引脚)的电压。当单片机未初始化时，输入输出端口呈现高阻态，电压从右向左为2V或3V。单片机初始化时，输入输出端口的电平为0V或5V。图7是单片微型计算机的管脚印。图7三。适用于2M1160和2M1180系列产品1、低压报警、高压报警、过流报警低压报警的阈值为AC83V，高压报警的阈值为AC137V。当交流100伏电源接通时报警，可以是低压报警或过流报警。一般来说，维护分析将从退货开始进行。配有电解电容器680uF/250V和整流桥B1的C44有许多问题。但有时它