立体车库控制系统设计

立体车库控制系统1 .控制对象概要本设计的控制对象为立体车库，如下图所示升降横移式立体车库结构图现代化立体停车场是一个多层空间停车场，是解决大城市停车困难问题的有效途径。 机械式立体车库的类型很多，根据原里和构造分为升降循环式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。 其中，升降横动式立体车库占地面积小，本设计以3层7车位的升降横动式立体车库为控制对象。升降横动式立体车库的结构和工作原理：升降横动式立体车库通过升降或横动车板进入车辆，主要由主车架、货车板、传动系统、控制系统、安全防护措施6部分组成。 主架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。 跟踪板用于接入车辆，跟踪板上有横动马达，带着整个跟踪板进行横动运动。 载车板的搬运器用4根钢丝绳与框架连接，可以升降。 升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是车库整体的核心部分。升降横动式立体车库动作原理图上图显示的是3楼7车位升降横动式立体停车场的动作原理图。 图中的空座是无载重车板的空座，为车座的升降提供通道。 空座是没有车辆的空座。 保管在地上层的1、2号车位置的车辆可以直接访问，其装载板只进行横移运动，不进行升降运动的2层的3、4，号车的货架可以横移运动也可以升降运动的最上层的5、6、7号车的货架只进行升降运动，不进行横移运动。升降横移式立体车库一般在24层，各车辆有车辆，中间层和地上层没有空位，最上层没有空位。 上层的车到达地上层时，需要卸下下层的货架，在上层的车下面空出空间后再升降。2.plc的输入输出接口数值输入地址定义如下表所示符号地址数据类型注释符号地址数据类型注释P_ONM0.0宝宝开始按钮P_OF_ONEM4.1P_OFFM0.1宝宝停止按钮P_OF_TWOM4.2P_FXM2.0放任不管P_OF_THRM4.3P_CHM0.2宝宝车位选择开关P_OF_FOURM4.4P_ONEM1.1宝宝1号车位置开关P_OF_FIVEM4.5P_TWOM1.2宝宝2号车位开关P_ON_ONEM3.1宝宝一路公共汽车P_THRM1.3宝宝3号车位开关P_ON_TWOM3.2宝宝二号车P_FOURM1.4宝宝4号车位开关P_ON_THRM3.3宝宝三路车P_FIVEM1.5宝宝5号车位开关P_ON_FOURM3.4宝宝四路公共汽车P_FXCM3.0宝宝放任不管P_ON_FIVEM3.5宝宝五路车数字量输出地址定义如下表所示符号地址数据类型注释符号地址数据类型注释L_ONQ0.0宝宝开始按钮指示灯L_FXQ2.0发出信号L_OFFQ0.1宝宝停止按钮指示灯L_FXCQ3.0发出信号L_CHQ0.2宝宝车位选择指示灯L_FXGQ2.1栏杆L_ONEQ1.1宝宝号码1车辆指示灯L_FXGQ3.1栏杆L_TWOQ1.2宝宝第二名L_ONEQ3.1宝宝1号车载板指示灯L_THRQ1.3宝宝号码3车辆指示灯L_TWOQ3.2宝宝号码2车载板指示灯L_FOURQ1.4宝宝号码4车辆指示灯L_THRQ3.3宝宝3号车载板指示灯L_FIVEQ1.5宝宝5号车位指示灯L_FOURQ3.4宝宝4号车载板指示灯L_ON_ONEQ4.1号码1车辆指示灯L_FIVEQ3.5宝宝5号路板指示灯L_ON_TWOQ4.2第二名MOV_ONE_YMW34战斗机一号车辆L_ON_THRQ4.3号码3车辆指示灯MOV_TWO_YMW36第二号车辆L_ON_FOURQ4.4号码4车辆指示灯MOV_THR_YMW38三路车的座位L_ON_FIVEQ4.55号车位指示灯MOV_FOUR_YMW40四路公共汽车MOVE_ONEMW10购物车1MOV_FIVE_YWM28五路车MOVE_TWOMW12战斗机购物车2MV_ONE_YMW58占一辆车MOVE_THRMW14战斗机购物车3MV_TWO_YMW62战斗机取两辆车MOVE_FOURMW16战斗机购物车4MV_THR_YMW66战斗机取三辆车MV_FIVE_YMW72战斗机取五辆车MV_FOUR_YMW70取四辆车WinCC操作界面流程图运行接口后，点击主画面按下开始按钮，所有子程序都会正常运行。 按下停止按钮，程序停止。 然后，在点击车进入车库的画面上，点击驾驶按钮，车进入停车场，停车场的门自动开闭。然后，点击车的保存画面，进入车的保存画面，点击1号车、1号车的保存按钮，车就会自动保存到该车的位置。 按3、4号按钮，车库下层的滑板就会动。 右键单击上面的按钮，界面将变为空白，您可以重新选择停车场。然后，点击取车按钮，进入取车界面，依次点击1号车、1号车，则能够执行程序进行对应的动作.最后点击汽车离开车库的按钮，进入汽车离开的界面，按下驾驶按钮，汽车进入车库，栏杆也进行相应的开闭动作3 .运行购物车的PLC控制程序的流程图如下