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文档简介

,?,第五章摄影测量解析基础,51像点坐标量测,量测前归心：框标连线交点与旋转中心重合定向：像平面坐标轴系平行于坐标仪坐标轴系,上下视差读数,X读数,X手轮,Y手轮,上下视差手轮,Y读数,左右视差手轮,左右视差读数,像点坐标量测,左右视差：同名像点在各自的像平面坐标系的x坐标之差,上下视差：同名像点在各自的像平面坐标系的y坐标之差,常用的仪器：steko1818、HCT-1（20）PSK2（1）等,获取六个外方位元素的方法?雷达、GPS、INS、星象相机地面控制点反算（单像空间后方交会）,5-2单像空间后方交会,POS系统,一、空间后方交会的定义利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程式，解求像片外方位元素的过程,后方交会,摄影测量的后方交会,像片的外方位元素,共线条件方程式,二、基本关系式,已知值：x0,y0,f,m,X,Y,Z（控制点）,观测值：,待求：Xs,Ys,Zs,(由外方位角元素,确定）,像片的外方位元素,非线性函数模型，线性化,线性化：按泰勒公式展开，取小值一次项,偏导数，系数,外方位元素初始值的改正数,像点坐标近似值，将外方位元素的初始值代入共线条件方程的计算值,一个控制点可以列两个方程，至少要三个控制点解六个外方位元素，有多余观测用平差的方法计算,三、误差方程式和法方程式(通常在像片的四个角上选取四个地面控制点),观测值：像点坐标,在竖直摄影的情况下，角元素都很小（3度），各系数可简化为：,N个点的误差方程式的矩阵形式：,法方程式（最小二乘原理）,逐步趋近计算,怎样进行？,四、空间后方交会的解算过程,获取已知数据(像片比例尺、航高、内方位元素、控制点的物方坐标),量测控制点的像平面坐标系坐标,确定未知数的初始值,计算旋转矩阵R,计算像点坐标的近似值(x),(y),组成误差方程式和法方程式:解求外方位元素,结束,是,否,改正数小于限差否？,五、空间后方交会的精度,未知数的协因数阵：,未知数的中误差：,六、空间后方交会的不定性：控制点不能位于同一
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