西子奥的斯电梯调试资料

TrustCon-CL控制柜调试介绍控制柜调试介绍 杭州西子孚信科技有限公司技术开发部杭州西子孚信科技有限公司技术开发部 声明：本资料来源于网络，请勿用于商业用途，若涉版权问题请与声明：本资料来源于网络，请勿用于商业用途，若涉版权问题请与24小 时内删除。 小 时内删除。 海量免费技术资料请加海量免费技术资料请加QQ群：群：414157718 （提供大量免费技术资料与技术交流，共同提高技术水平，广告勿扰！）（提供大量免费技术资料与技术交流，共同提高技术水平，广告勿扰！） 基本参数和配置基本参数和配置 速度：速度：1.75m/s及 以下 及 以下 载重：载重：1600kg及以 下 及以 下 提升高度：最大提升高度：最大96m 群控组：群控组：3台台 层站数：最高层站数：最高24层层 主控制板：主控制板：LMCB 电梯运行方式：距离控制电梯运行方式：距离控制 驱动方式：变频驱动驱动方式：变频驱动 系统框图系统框图 系统框图系统框图 LMCBLMCB板板板板 驱动组件驱动组件 CL与 与OH-CON4423对比对比 系统组成系统组成OH-CONTrustCon-CL 控制板LCBII LMCB+驱动组件 接口板AMCBII 变频器SIEI AVY变频器 LMCB板介绍 板介绍 驱动组件接口 称重开关信号，平层 光电信号 再平层光电，强迫减速， 抱闸开关， 驱动组件接口 称重开关信号，平层 光电信号 再平层光电，强迫减速， 抱闸开关，DBD信号 安全，门锁，检修信号 信号 安全，门锁，检修信号 DC24V电源 群控接口 电源 群控接口 LVC信号 信号 SW,BY信号 信号 DO,RDO信号 信号 RSL信号 远程监控接口 逻辑控制部分服务 器接口 驱动控制部分服务 器接口 编码器信号接口 信号 远程监控接口 逻辑控制部分服务 器接口 驱动控制部分服务 器接口 编码器信号接口 LMCB板介绍 板介绍 LMCB板端子定义 端子号脚数信号流向信号定义备注端子号脚数信号流向信号定义备注 P18外部BS2,LNS,50%,25%,ANSS ，1LV,2LVDC30V/DC24 V P28外部UIS,DIS,1LS,2LS,BS1,DBD,SEDC30V P39外部DW,DFC,ERO,UIB,DIB,ESAC110V P44LMCBLB,UDX继电器输出 P56LMCBDO,RDO继电器输出 P64LMCBRSL通信 P74外部DC30V，0V电源 P84LMCB群控信号 P92LMCB远程监控信号 P102LMCBLVC LMCB板介绍 板介绍 拨码开关拨码开关K7具有如下功能：具有如下功能： SW1 - ON： 9550门机 - OFF：无 SW2 - ON：MRDS门机 - OFF：无 SW3 （CHCS） - ON：正常操作； - OFF： 取消厅外召唤。 SW4 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消门操作。 短接块短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：具有如下功能： J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3、J4 U1芯片程序烧写端口 J7 编码器电源选择（5V、8V） J10 看门狗自动复位开关 微动开关微动开关K1、K2具有如下功能：具有如下功能： K1-TOP： 呼梯至顶层。 K2-BOT： 呼梯至底层。 CL控制柜功能说明 控制柜功能说明 序号符号功能序号符号功能序号符号功能序号符号功能 1FCL全集选全集选2LOBBY自动返回基站自动返回基站 3SGS安全触板保护安全触板保护4TCI轿顶检修轿顶检修 5LNS满载直驶满载直驶6ICU-5五方对讲五方对讲 7LWS超载报警超载报警8DOB/DCB开关门按钮开关门按钮 9NTSD终端楼层保护终端楼层保护10DDT厅门厅门/轿门时间分别控制轿门时间分别控制 11HDI/CDI厅外及轿厢方向指示厅外及轿厢方向指示12HPI/CPI数字式大厅数字式大厅/轿内显示轿内显示 13CFT餐厅等待餐厅等待14ELTU轿厢应急照明轿厢应急照明 15BELL轿厢警铃轿厢警铃16FSL轿内消防状态提醒显示轿内消防状态提醒显示 17DCP轿厢开关门延时保护轿厢开关门延时保护18COR修正运行修正运行 19OHT驱动设备过热保护驱动设备过热保护20CCM轿厢到站钟轿厢到站钟 21EN-CCO反向指令自动消除反向指令自动消除22PKS停梯开关停梯开关 23SE启动时力矩补偿启动时力矩补偿24FD故障自诊断故障自诊断 25UV电网滤波检测功能电网滤波检测功能26HPS井道位置自学习井道位置自学习 27BRK FDB抱闸反馈检测功能抱闸反馈检测功能28CONT FDB接触器反馈检测功能接触器反馈检测功能 29SPD FDB速度反馈检测功能速度反馈检测功能30ERO机房紧急电动运行操作机房紧急电动运行操作 31LR风扇照明自动控制风扇照明自动控制32EN-CK关门等待取消关门等待取消 33CBC错误指令取消错误指令取消34PRK自动泊梯自动泊梯 标准功能表标准功能表标准功能表标准功能表 CL控制柜功能说明 控制柜功能说明 可选功能表可选功能表可选功能表可选功能表 序号符号功能序号符号功能序号符号功能序号符号功能 1ADO提前开门提前开门2ANS防捣乱功能防捣乱功能 3LRU光幕保护光幕保护4ATT有司机服务有司机服务 5EFO紧急消防操作紧急消防操作6EFS紧急消防员操作紧急消防员操作 7ISC独立服务独立服务8NSB司机直驶司机直驶 9DHB开门保持按钮开门保持按钮10GROUP并联并联/群控群控 11AESAES小区监控系统小区监控系统*12ARED停电应急平层装置停电应急平层装置 13HL厅外到站钟厅外到站钟14REL自动再平层自动再平层 15REM-XREM-X远程监测服务远程监测服务*16VR语音报站语音报站 17AUTO-PKS定时开关机定时开关机*18IC CARD智能智能IC卡管理卡管理* 19LPT过站提示过站提示*20SEC密码层服务密码层服务* 21EQO地震操作地震操作*22CPI-ELD轿内轿内ELD显示显示 23EAC电梯专用空调电梯专用空调*24CPI-LCD轿内轿内LCD显示显示 CL控制柜功能说明 控制柜功能说明 异常状态保护功能表异常状态保护功能表异常状态保护功能表异常状态保护功能表 序号异常状态描述应实现的保护要求序号异常状态描述应实现的保护要求 1运行和停车时编码器断线电梯进入保护中间无飞车状态运行和停车时编码器断线电梯进入保护中间无飞车状态 2运行时电机缺相电梯保护，不损害任何元器件或者主机损毁；运行时电机缺相电梯保护，不损害任何元器件或者主机损毁； 3运行时层楼错乱在端站可靠停车并平层运行时层楼错乱在端站可靠停车并平层 4电梯钢丝绳过层滑移系统蠕动到平层并停车电梯钢丝绳过层滑移系统蠕动到平层并停车 5电梯钢丝绳未到层滑移进入复位运行状态电梯钢丝绳未到层滑移进入复位运行状态 6平层光电断线测试慢速到达指定楼层后，校正运行平层光电断线测试慢速到达指定楼层后，校正运行 7运行中门锁、安全、门限、热敏断通测试 电梯停止运行，恢复后系统恢复运行；门限、 热敏断通在检修运行下应无影响。 运行中门锁、安全、门限、热敏断通测试 电梯停止运行，恢复后系统恢复运行；门限、 热敏断通在检修运行下应无影响。 8通讯线短路测试 通讯线电源短路，控制板无影响；通讯线对地 短路，控制板允许发生可维修的故障。 通讯线短路测试 通讯线电源短路，控制板无影响；通讯线对地 短路，控制板允许发生可维修的故障。 CL控制柜功能说明 控制柜功能说明 CL控制柜功能补充说明：控制柜功能补充说明： CL一体化控制柜能够满足与以下主机匹配使用一体化控制柜能够满足与以下主机匹配使用 永磁同步无齿轮主机（需要兼容正余弦编码器和方波编码器） 传统的有齿轮主机 CL一体化控制柜能够满足与以下门机匹配使用，并能支持两 个入口（提供 一体化控制柜能够满足与以下门机匹配使用，并能支持两 个入口（提供DC接口）接口） XRDS门机 DO2000门机（DCSS5） XTDF门机 驱动同步电机时需要进行动态初始角自整定（去掉钢丝绳）驱动同步电机时需要进行动态初始角自整定（去掉钢丝绳） 采用采用5个称重开关进行对启动力矩补偿，调试时时需要对开 关进行调整 个称重开关进行对启动力矩补偿，调试时时需要对开 关进行调整 调试说明调试说明 简要调试步骤（永磁同步电机）：简要调试步骤（永磁同步电机）： 1、上电检查、上电检查 a 上电马上断电 确认驱动组件内 上电马上断电 确认驱动组件内LED指示灯常亮。如发现不亮，请检查驱 动组件。 （注 指示灯常亮。如发现不亮，请检查驱 动组件。 （注1：断电后，驱动组件内大电容放电需要一定时间， 如 ：断电后，驱动组件内大电容放电需要一定时间， 如LED指示灯亮，则说明驱动组件还有高压，要求等指示灯亮，则说明驱动组件还有高压，要求等LED 灯灭了以后，再进行下一步操作。以下步骤要求相同，请 注意安全！） 灯灭了以后，再进行下一步操作。以下步骤要求相同，请 注意安全！） b 重新上电 确认控制板及其他部件信号正常 重新上电 确认控制板及其他部件信号正常 调试说明调试说明 2、进行参数设定、进行参数设定 编码器参数（编码器参数（M-3-3-1-1） 电机参数（电机参数（M-3-3-1-4） 电梯运行参数（电梯运行参数（M-3-3-1-9） 机械参数（机械参数（M-3-3-1-9） 曲线参数（曲线参数（M-3-3-1-9） 3、主机定位、主机定位 需要动态定位（去除钢丝绳）需要动态定位（去除钢丝绳） 确定确定U,V,W是否一一对应是否一一对应 定位时先短接定位时先短接BY和和SW 进入进入M-3-3-2，按，按ENTER，进行主机定位，进行主机定位 定位时主机会转动数圈定位时主机会转动数圈 调试说明调试说明 整定结束后可以用服务器整定结束后可以用服务器M-3-1-1查看初始角度查看初始角度 2、检修运行、检修运行 检修运行同时进入检修运行同时进入M3-1-1“OUTPUT CURRENT”界面，观 察输出电流 界面，观 察输出电流 如果运行电流很大或出现如果运行电流很大或出现PVT LOST故障，则有可能相位错 误；解决方法： 故障，则有可能相位错 误；解决方法：1、任意调换、任意调换2根电源进线；根电源进线；2、更改、更改Encoder Dir中的值；中的值； 运行正常后，请对各个开关进行逐个检查；运行正常后，请对各个开关进行逐个检查； 调试说明调试说明 3、井道自学习、井道自学习 确认确认Run enable 中参数为中参数为0，电梯在最底层平层位置，检 修开关打在正常位置 ，电梯在最底层平层位置，检 修开关打在正常位置 用服务器用服务器M-3-3-4进行井道自学习，自学习速度可以在进行井道自学习，自学习速度可以在M- 3-3-1-9中设置中设置; 自学习界面中显示的距离单位都为自学习界面中显示的距离单位都为mm 4、正常运行、正常运行 自学习成功后，即可进行正常运行自学习成功后，即可进行正常运行 正常运行操作与目前正常运行操作与目前OH-CON控制柜操作一致控制柜操作一致 调试说明调试说明 5.强迫减速距离确认：强迫减速距离确认： 检查检查M3-1-3菜单中，菜单中，LS DISTANCE参数，确认强迫减速开 关安装距离大于该值 参数，确认强迫减速开 关安装距离大于该值. 如果安装距离小于该值， 方法一 如果安装距离小于该值， 方法一 需调整强迫减速开关安装位置。 方法二 需调整强迫减速开关安装位置。 方法二 更改更改M3-3-1-9中中NTSD参数参数 6.NTSD测试：测试： a 检查并确认检查并确认M3-1-4中中1LS和和2LS距离，大于距离，大于M3-1-2中中LS Distance中的值。中的值。 注注2：M3-1-4中中1LS距离基准为距离基准为1m，即如显示，即如显示1.76m，则 实际距离应该是 ，则 实际距离应该是1.76-1=0.76m b 进入进入M3-3-6菜单，按照提示进行菜单，按照提示进行NTSD测试测试 如有异常，请调整如有异常，请调整M3-3-1-9中中NTSD参数或者更改强减开 关安装位置，重新测试 参数或者更改强减开 关安装位置，重新测试 调试说明调试说明 7.启动力矩调整：启动力矩调整： a 将将M3-3-1-1 Pretrq trim预转矩增益设置合理（预转矩增益设置合理（1.5） 注 ） 注3：M3-3-1-1中预转矩数值与中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系 统实际加载补偿量 补偿量的乘积，为系 统实际加载补偿量 b 根据根据M3-1-3中中LOAD PERCENT参数变化，监控开关动作。参数变化，监控开关动作。 如开关动作：如开关动作： LOAD PRECENT参数参数M3-3-5中相对应负载的补偿量与平 衡负载系数的差的绝对值。 中相对应负载的补偿量与平 衡负载系数的差的绝对值。 如开关不动作：如开关不动作： LOAD PRECENT参数参数M3-3-5中相对应负载的补偿量与中相对应负载的补偿量与0 负载补偿量的差的绝对值。 调整 负载补偿量的差的绝对值。 调整80负载开关（即满载开关）动作负载开关（即满载开关）动作 c 根据人体在轿厢内乘坐舒适感（起动阶段），调整根据人体在轿厢内乘坐舒适感（起动阶段），调整M3-3-5 中中80负载力矩补偿参数。 注 负载力矩补偿参数。 注4：上行补偿与下行补偿相对应的是两个参数，需分别调 整。 ：上行补偿与下行补偿相对应的是两个参数，需分别调 整。 d 重复重复b、c过程，依次调整过程，依次调整50、30、10起动力矩补起动力矩补 偿参数偿参数 调试说明调试说明 8. 舒适感调整：舒适感调整： A 根据测试数据以及实际情况，判断机械是否存在明显缺陷， 并调整机械结构至最佳状态。 根据测试数据以及实际情况，判断机械是否存在明显缺陷， 并调整机械结构至最佳状态。 B 调整调整M3-3-1-9中运行曲线参数中运行曲线参数 C 调整调整M3-3-1-2中速度滤波参数中速度滤波参数 D 调整调整M3-3-1-2中中PI参数。参数。 键值显示内容中文解释出厂值参数作用键值显示内容中文解释出厂值参数作用 M3-3-1-2 Spd P1比例调节器增益11500 高速运行幅度，数值越大 效果越强 Spd I1积分调节器增益11500 高速运行响应，数值越小 效果越强 Spd P2比例调节器增益23000 低速运行幅度，数值越大 效果越强 Spd I2积分调节器增益21500 低速运行幅度，数值越小 效果越强 SGP tran21 thr% SGP转换21阀值30 速度超过该数值即为高速 段 S band%SGP转换21带宽10速度低于该数值即为低速 调试问题整理调试问题整理 主机定位需要注意：主机定位需要注意： 出厂时主机已经与控制柜进行配对试验，定位角度已经存在变 频器中，如果发现主机运行异常或驱动器内定位角度与主机实际参 数不符，则需要重新定位。 断电，将钢丝绳拨离曳引轮，短接SW-A1和BY-A1到AC110V， 上电使接触器吸合，设置好驱动器参数和电机铭牌参数，将RUN SOURCE设成“0”，RUN ENABLE设成“0”。用服务器插入SVT2，并 按“M-3-3-2”并按“ENTER”键进行确认主机定位。 注意：定位过程中主机将旋转；注意：定位过程中主机将旋转；等待服务器出现“Learning finished” 表示定位完成 。 注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位,或 更改成原来相位 或 更改成原来相位 调试问题整理调试问题整理 问题一：问题一： 手动或检修运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不 转，电流很大 手动或检修运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不 转，电流很大“Drive Overload” 可能原因：可能原因： 1.变频器到主机三相相序不对，应按照正确顺序连接主机动力线变频器到主机三相相序不对，应按照正确顺序连接主机动力线 2.编码器方向设置不编码器方向设置不 正确正确 问题二：问题二： 自学习运行到顶层后，电梯不能正常运自学习运行到顶层后，电梯不能正常运 行行 可能原因：可能原因： 检查检查“run enable”值，应该手动设置成值，应该手动设置成“1”，另外请检查井道信号是 否正常 ，另外请检查井道信号是 否正常 调试问题整理调试问题整理 问题三：问题三： 驱动器驱动器“PVT LOST”故障故障 可能原因：可能原因： 出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参 数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向） 出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参 数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向） 问题四：问题四： 驱动器驱动器“Overcurrent” 故障故障 可能原因：可能原因： 加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏 调试问题整理调试问题整理 问题七：问题七： 驱动器驱动器“DC link OVT”故障故障 可能原因：可能原因： 输入电压过高、制动电阻损坏。输入电压过高、制动电阻损坏。 问题八：问题八： 驱动器驱动器“POWER LOST”故障故障 可能原因：可能原因： 输入电源过低输入电源过低 调试问题整理调试问题整理 问题九：问题九： 驱动器驱动器“TRACK ERROR ”故障故障 可能原因：可能原因： 参数设定不匹配、电机惯量太大。参数设定不匹配、电机惯量太大。 问题十：问题十： 复位运行后电梯平层不好复位运行后电梯平层不好 可能原因：可能原因： 调整调整M-3-3-1-9中的中的JERK NTSD参数。 如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小 参数。 如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERK NTSD的值，反之则的值，反之则 增大改值增大改值 调试问题整理调试问题整理 问题十一：问题十一： 正常运行中正常运行中NTSD动作动作 可能原因：可能原因： 请检查请检查M-3-3-1-9中的中的Decelera NTSD参数，参数，M-3-3-5中的中的NTSD PRESENT %参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离； 问题十二：问题十二： Brake dropped和和Brake dropped 2故障故障 可能原因：可能原因： 检查抱闸开关，抱闸开关接线以及检查抱闸开关，抱闸开关接线以及M-3-3-1-6中中Brk detect delay (ms)参数参数舒适感启动说明 说明：v3.2版本调试，将3-3-5的第一个开关选类型 择设为1（即Load device type设1）。3-3-1-1的第一 个惯量设为40。3-3-5中的kp设为2500，ki设为250， 以此比10倍例增大或缩小来调启动，如启动过激可 缩小3-3-1-1的惯量。 停车舒适感说明：3-3-1-2中的位置增益为10到40， 根据速度适当调整。抱闸的二级管影响停车，如影 响，在线槽中将其去掉。 调试问题整理调试问题整理 问题十三：问题十三： 正常运行中正常运行中NTSD动作动作 可能原因：可能原因： 请检查请检查M-3-3-1-9中的中的Decelera NTSD参数，参数，M-3-3-5中的中的NTSD PRESENT %参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离； 问题十四：问题十四： Brake dropped和和Brake dropped 2故障故障 可能原因：可能原因： 检查抱闸开关，抱闸开关接线以及检查抱闸开关，抱闸开关接线以及M-3-3-1-6中中Brk detect delay (ms)参数参数 CL控制柜参数说明 控制柜参数说明 键值显示内容中文解释出厂值设置值范围键值显示内容中文解释出厂值设置值范围 M3-3-1-1 Encoder Z pos编码器Z相位置 /定位实际数据 Rotate dir旋转方向00,1 Pretrq trim预转矩增益1.00PU05.00 ENCODER PPR编码器脉冲数1024099999 Encoder sort编码器种类1 0:UVW方波增 量式 1：SINCOS Encoder dir编码器方向0 0：SAME 1： Duty speedmm/s额定速度自动计算不允许设置 Delay brk lftdms抱闸抱住动作延时0ms09999ms Delay lft brkms抱闸打开延时0ms09999ms Mtr Sw Pres？1/0马达热继电器101 Max frep. out最大输出频率50.00hz0400.00hz CL控制柜参数说明 控制柜参数说明 键值显示内容中文解释出厂值设置值范围键值显示内容中文解释出厂值设置值范围 M3-3-1-2 Spd P1比例调节器增益11500010000 Spd I1积分调节器增益1500010000 Spd P2比例调节器增益21500010000 Spd I2积分调节器增益2500010000 SGP tran21 thr%SGP转换21阀值300100 S band%SGP转换21带宽100100 Sfbk filter 速度反馈滤波330666 Prop filter比例部分滤波003 Man accelmm/s2手动加速度600mm/m2010000 Man decalmm/s2手动减速度1200mm/s2010000 Man speedmm/s2手动速度250mm/s010000 Track errorPU过速允许比例0.15PU0.001.00 CL控制柜参数说明 控制柜参数说明 键值显示内容中文解释出厂值设置值范围键值显示内容中文解释出厂值设置值范围 M3-3-1-4 Rated powerKW额定功率15.00.1999.9KW Number of poles电机极数42100 Rated RPM额定转速1440RPM19999 Rated frq额定频率50.00HZ1.00Hz99.99Hz Rated voltage额定电压3800999V Duty loadkg额定载重1589KG09999 Rated IA额定电流32.0A(inst)0.00999.9 Rated trqN-M额定转矩1946N-m010000 Motor series马达类型1 0：general 1：21HT 2：60HT 3：otis13vtr 4：21HT双速电 机 CL控制柜参数说明 控制柜参数说明 键值显示内容中文解释出厂值设置值范围键值显示内容中文解释出厂值设置值范围 M3-3-1-5 Drive Limit PU电动转矩限定1.80PU 0.002.50 REG Limit PU制动转矩限定1.80PU0.002.50 Torque demag弱磁控制10080.0 Demagnetic persent 弱磁控制选择00100.0 door open speed提前开门速度1000300mm/s Mtr ovl I fac PU电机过载保护 系数 1.0PU0.22.0 M3-3-1-6 Brk detect delay (ms) 抱闸开关检测 时间 500 ms02000 0 mm/s t lim (ms)抱闸合上前的0 速维持时间 0ms05000 Brake settle (ms)抱闸关闭确认 延迟（有转矩 保持） 500ms 05000 延迟输出 PVT Protect Gain PVT保护敏感 因子 3010 0：disable 数字越大敏感 性越低 CL控制柜参数说明 控制柜参数说明 键值显示内容中文解释出厂值设置值范围键值显示内容中文解释出厂值设置值范围 M3-3-1-9 Floor number楼层数040224 Velocity normal电梯额定速度500010000 Accelera normal加速度60010-10000 Jerk0 normal加加速度050010-10