履带式全液压坑道钻机技术交流

ZDY6000LD履带式全液压矿井钻机技术交流，煤科总院西安研究院钻井技术与装备开发中心，ZDY6000LD履带式全液压矿井钻机，开发背景的主要技术参数钻机构造液压系统创新点， 主要内容：开发背景2 .主要技术参数3 .钻井机构4 .液压系统5 .创新点抽气是预防煤矿瓦斯灾害事故的根本措施，抽气是抽气的基本手段煤矿安全高效生产要求，采煤与抽气施工速度矛盾日益突出，钻孔速度1 .研发背景，目前制约钻孔速度主要有两个因素。 1 .钻头转移拆装等辅助时间长(MK-7型钻头的使用统计)，2 .分离型钻头总是拆装的液压系统容易污染，故障率高，油液损失严重，a .采用履带解决转移费用时劳动强度大问题的b .采用一体结构，油管不拆装， 系统不受污染，工作可靠，转移拆卸，解决方案，以下内容1 .研究开发背景2 .主要技术参数3 .钻井机构4 .液压系统5 .创新点，该机械的研制主要针对工程600m以内的大致水平的大直径气体吸入孔进行。 为了适应用户的精确方向，设计了孔底动力进入时的主轴制动装置。 主要技术性能参数包括：2.主要技术参数，以下内容1 .研发背景2 .主要技术参数3 .钻头机构4 .液压系统5 .创新点，钻头机构整体布局紧凑，井下转移运输方便，主机，泵站，控制台，履带车身，3 .钻头1 .履带车体行驶装置的车体平台采用角度调整缸、行驶装置、履带：采用四轮一轮单元，计量专用结构为与钻头车体连接的行驶马达3360为内置式定量马达，具有驻车锁定功能，车体平台固定板、主体、泵站等各部分结构， 固定角度调节油缸，位置，数量：位于车身四角，四对特征3360油缸尾对接两个的动作单独具备液压锁，能有效保压应用的：车身稳定，机身角度稳定，适应性强，2 .车身、 进给装置由两根双缸直接驱动，使拖布和转子沿机体导轨移动，整体钢性好，可靠性高，设计了转子、进给装置、支架、转子、主轴制动功能的先导锁定装置，胶囊式液压卡盘主轴为贯通孔式结构特征3360紧凑，保持力大，自动把握中难点：的受压面积大小与其他机构的关系，进给装置采用箱型机体结构，双活塞杆双作用缸并列配置，钻头能力大。机体结构容易实现钻头的大倾角调整，在卸下气缸浮子装置的钻头时，只要克服旋转板的浮子移动阻力，就不需要克服液压系统的阻力，能够有效地避免钻头的钢丝被拉拽或压扁，提高钻头的寿命。缸、浮子装置、加油、回油3 .泵站、液压泵采用进口产品，性能先进、可靠的弹性接头采用梅花型，寿命长的冷却装置采用并联三片板翘曲结构，冷却效果显着，系统性能提高，4 .控制台、油路设计功能模块、 综合油路板设计操作习惯与ZDY系列钻头一致的接头均采用“c”型接头，锥形机械密封、密封可靠， 以下内容包括：1.开发背景2 .主要技术参数3 .钻头结构4 .液压系统5 .创新点1 .行走马达2 .先导手动阀3 .回转马达4 .卡盘5 .卡盘6 .缸7 .四连比例切换阀8 .缸控制阀9 .负载传感泵10 .恒压可变泵4 .油泵循环回路图、泵调整、初次运转前从泵排出口或高压出口供给液压油，一边供油一边将联轴器的初始压力调整为(1.52)MPa的泵压力为26MPa、ii泵循环原理图、ii泵调整、初次运转前从ii泵的排放口或高压出口排出液压油一边供油一边使联轴器泵压力为21MPa、1 .液压联动回路、a .卡合联动：旋转器正转、反转时，旋转油路的高压油的一部分通过单向阀进入液压卡盘，卡盘自动卡合钻杆， b .当卡合解除连动：反转时，一部分高压油进入夹具的副缸，提高夹具的夹紧能力，防止滑动，c .夹具连动3360在正转时卡盘卡止，夹具自动释放，在停止旋转后，夹具自动卡止，因误操作d .向下钻取联动：在向上钻取或向下钻取的状况下实现供给缸与卡盘、夹具的联动。 夹头、夹头本身的动作原理不同，保证了实现“先夹紧，后松开”这一特殊要求。 该阀成为中立时取消联动，可以单独驱动进给缸，提高其机动性，2 .特殊的功能回路，a .在挖掘油路上串联连接先导双向节流阀，通过调节阀的开度改变系统压力，使进给缸和卡盘的动作挖掘时系统压力低，卡盘无法完全打开，避免挖掘棒受损，b .液压卡盘的回油由先导单向阀和节流阀联动控制，即卡盘时单向阀关闭，释放时单向阀打开夹头松开的速度可以用调速阀调节。 c .为了防止主轴卡死亡后回转马达旋转而损坏零件的事故，在马达回转回路中设计特殊的回路装置，通过钳位回路进行控制，可以避免误操作引起的事故。气缸、浮子装置、加油、回油、d .气缸浮子装置用：钻头拆下生头时，只需克服回转器托盘的浮子移动阻力，就不需要克服液压系统的阻力，因此，可以有效地避免钻头按钮受到划伤和压扁液压系统特征，双泵供油独立工作负荷敏感泵负荷感知多重阀的组合，无压力、溢流损失的多个驱动器联动功能，各机构独立工作多重阀具备压力补偿功能，多联动同时工作所需的流量和压力不会影响履带的半坡驻车锁定， 过载自动保护先导控制，流量特性曲线系统启动瞬时流量特性曲线，以下内容1 .研发背景2 .主要技术参数3 .钻机构4 .液压系统5 .创新点，5 .创新点，具有定向钻主轴制动功能，同时满足节流孔旋转和