汽车车载网络系统检修PPT课件

车载网络系统的结构和检查，知识目标： 1，理解ECU的基本功能2 .掌握ECU的基本构成和原理3 .了解ECU的故障类型和特征4 .理解OBD -的特征5 .掌握OBD -的故障代码的含义。 能力目标：1.能够读取简单的ECU故障诊断和故障排除的2.obd-故障代码。 项目一汽车电子控制单元的结构和检修，一、ECU的概况ECU原指enginecontrolunit，即发动机控制单元，尤指喷气发动机的电子控制系统。 但随着汽车电子的快速发展，ECU的定义也发生了很大变化，成为电子控制单元，指汽车上的所有电子控制系统，指汽车上各系统的ECU，传统的发动机ECU为EMS、enginemanage 随着汽车电子自动化的发展，越来越多的ECU参与汽车零部件，线路之间的复杂性也急剧增加。 为了简化、精细化、小型化电路，在汽车电子中引入CAN总线解决了这一问题。 这是因为CAN总线能够将车辆上的多个ECU之间的信息传递作为一个lan网络。 有效解决了线路信息传播带来的复杂化问题。 目前，博世、德尔斐、电装、大陆VDO等都是汽车ECU行业的领导者。 另外，项目一汽车电子控制单元的构造和检查、任务一电子控制单元的构成、二、ECU的基本功能1、从传感器和其他装置接受输入的信息，将向传感器提供参考电压的输入信息转换为微机接受的信号。 2 .存储用于存储、计算、分析处理信息来计算输出值的程序。在存储此车种的特性参数的运算中，存储保存数据的故障信息。 3 .根据运算分析信息参数求出执行指令值，将输出的信息与基准值进行比较，检测故障。 4 .输出执行命令将弱信号变为强执行命令，输出故障信息。 5 .自我修正功能。 项目一汽车电子控制单元的结构和检修、任务一电子控制单元的结构、三、ECU的基本结构、项目一汽车电子控制单元的结构和检修、任务一电子控制单元的结构和检修、任务一电子控制单元的结构、ECU的基本结构、(一)电源电路汽车电源电路是ECU的一个不可缺少的结构部分。项目一汽车电子控制单元的构成和检查、任务一电子控制单元的构成、(二)输入电路、项目一汽车电子控制单元的构成和检查、任务一电子控制单元的构成、(三)微处理器、项目一汽车电子控制单元的构成和检查、任务一电子控制单元的构成、二、 存储器对每个由具有多个存储功能的存储电路构成的存储电路存储一个二进制信息(0或其)，被称为存储器的存储位(BIT )对每个存储电路构成存储器的基本单位，存储8位的二进制信息，并称为存储字节(BYTE )。 3 .输入/输出(I/O )接口4、总线(bus)(4)输出电路输出电路是单片机和致动器之间的中继站，其功能基于来自微机的指令来控制致动器的操作。 项目一汽车电子控制单元的结构和检查，任务一电子控制单元的结构，一、电源电路故障2、输入输出电路故障3、存储器故障4、特殊故障，项目一汽车电子控制单元的结构和检查，任务二电子控制单元的检查，二、ECU检查的要点在ECU检查前，有几个要点：(1) 注意，必须排除外部电路故障，确认外部电路正常后检查ECU (2)检查ECU外部是否有损伤痕迹、固定是否牢固、焊锡(粘接)是否可靠密封(3)检查配线的连接状况，特别是电源线和配线是否正常。 (4)确认系统采用的ECU的形式。项目一汽车电子控制单元的结构和检修、任务二电子控制单元的检修、三、ECU的检修方法ECU的检修工作要点，故障原因和故障部位的诊断、维护工作主要通过更换和电路焊接处理。 下面讨论几种故障诊断方法。 1、直观检查法5、代替检查法2、接触检查法6、电压检查法3、故障再生法7、电阻检查法4、参照检查法8、波形检查法9、信号注入检查法、项目一汽车电子控制单元的构造和检查、任务二电子控制单元的检查、四、随车自诊断系统1、OBD的概念OBD的英语全部为on-board die 上世纪80年代开始，国外各汽车制造商开始在其生产的车辆上配备控制和诊断系统，这些新系统在车辆发生故障时可以警告驾驶员，维修作业人员在维修时可以用特定的方法读取故障代码，缩短维修时间项目一汽车电子控制单元的结构和检查、任务二电子控制单元的检查、2、OBD-的特征(1)各车种诊断表的形状统一为16条，如图1-6所示。 安装在驾驶室、驾驶侧仪表板下。 (2)具有数值解析数据传送功能(Data.Link.Connector简称DLC )。 数据传输中，ISO标准(internationstandardrdsorganization 1941-2 )利用7#、15#脚这两个标准的SAE标准。 (SAE-J1850 )使用2#、10#脚本。 (3)统一各车型的相同故障代码和意义。 (4)具备行车记录仪功能，能够锁定存储故障代码时的数据流。 (5)具有重新显示记忆的故障代码功能。 (6)具有从设备上直接去除故障代码的功能。 项目一汽车电子控制单元的结构和检查，任务二电子控制单元的检查，项目一汽车电子控制单元的结构和检查，任务二电子控制单元的检查，3，obd-统一故障代码标准一组obd-故障代码由5个代码组合而成，首字母为英文代码，代表测试系统例如，b表示车身控制系统(BODY )，c表示底盘控制系统(CHASSIS )，p表示发动机变速器控制系统，即动力传动系，u表示车载网络系统(CAN )。 例如，福特EEC-V (第五代控制系统)的“P1352”故障代码中，第一位的“p”表示测试系统的第二个“1”表示汽车制造商代码，代码可以是“0-3”的数字。 代码为“0”时，表示SAE定义的故障代码。 其他“1”、“2”或“3”等代码代表汽车制造商，制造商自己定义的第三位“3”表示SAE定义的故障范围(参照表)第四、五位“52”表示原制造商设定的故障代码。 项目一汽车电子控制单元的结构和检查，任务二电子控制单元的检测，OBD-II故障代码的含义和分类关键词： SAE是OBD-II故障代码的5个字符组合，第1个字符是英语代码，第2到第5个字符是数字代码。故障代码的前两个字符分别表示以下不同的定义： P0发动机变速箱计算机控制系统由SAE统一制定的故障代码P1发动机变速箱计算机控制系统由厂家自行制定的故障代码P2发动机变速箱系统预约故障代码P3发动机变速箱计算机控制系统，C0机箱计算机控制系统由SAE统一制定的故障代码C1机箱计算机控制系统各工厂自行制定的故障代码C2机箱计算机控制系统， 故障代码C3机箱计算机控制系统，故障代码U0网络连接相关故障代码U1网络连接相关故障代码U2网络连接相关故障代码U3网络连接相关故障代码，B0车体计算机控制系统，SAE统一制定的故障代码B1车体代码各厂商自行制定的故障代码B2车身计算机控制系统预约故障代码B3车的计算机控制系统， 预约故障代码P01XX燃料和空气检测系统P02XX燃料和空气检测系统P03XX点火系统P04XX车速怠速控制系统P06XX计算机控制系统P07XX变速器控制系统P08XX变速器控制系统P09XXSAE预约的故障代码p P01XX以后是制造商独自制定的一部分P11XX燃料和空气检测系统P12XX燃料空气检测系统P13XX点火系统P14XX怠速马达速度控制系统P16XX计算机控制系统P17XX变速器控制系统P18XX变速器预约的故障代码P10XXSAE预约的故障代码SAE定义故障范围代码SAE定义故障范围1燃料或空气测量系统不良2燃料或空气测量系统不良3点火系统不良或发动机间歇熄火4排气控制辅助装置系统不良5汽车或怠速控制系统或输出控制元件不良7变速器控制系统不良8变速器控制系统不良当前该代码“0”表示SAE定义故障代码。 “1”、“2”或“3”等代码表示汽车制造商。 4、OBD-故障代码的种类(1)影响排出故障代码a类：一旦发生故障，点亮故障指示灯，记录故障代码。 b类：在两个连续过程中各发生一次，点亮故障代码进行记录。 e类：只有在连续三个行程中发生一次，才能点亮故障代码进行记录。 OBD-必须在3个连续行程中诊断影响排放的故障，点亮故障指示灯，记录故障代码发生时的冻结数据。 注：一个行程是指OBD-测试可以完成的驱动周期。 (2)不影响排出故障代码的c类：故障发生时记录故障代码，但故障指示灯不点亮。 制造商可以根据需要点亮另一盏灯。 d类：故障发生时记录故障代码，故障指示灯不亮。 项目一汽车电子控制单元的结构和检查，任务二电子控制单元的检查，5，OBD-故障检查和指示灯熄灭(1)故障检查1 )对大多数车型不再提供手动(不使用检查设备)诊断闪烁代码。 2 )对OBD-ii的故障检测必须通过检查设备和标准诊断接口(诊断座)。 3 )市售的普通仪表只要具有OBD-(EOBD )功能，就可以用于任何OBD-车。项目一汽车电子控制单元的结构和检查、任务二电子控制单元的检测、(2)灯的熄灭1 )强制熄灭：通过检测器将控制单元的电源设为零或关闭，可暂时清除故障代码，熄灭故障灯。 如果问题未解决，OBD-将再次诊断故障，故障指示灯在1个行程以上点亮。 被大量用于汽车修理服务。 2 )自动熄灭：发生的故障自动熄灭，通过3次连续行程的自我诊断，故障指示灯自动熄灭。 项目1将汽车电子控制单元的结构和检查、任务2电子控制单元的检查、6、故障检查顺序(1)检查设备与诊断接口连接，如图1-7所示。 (2)打开点火开关或启动发动机。 (3)读取故障代码或数据流，分析故障原因。 (4)维修车辆，排除故障。 (5)清除故障代码，验证故障是否消除。项目一汽车电子控制单元结构检修，任务二电子控制单元检查，知识目标： 1，了解车载网络发展2 .熟悉车载网络特点3 .掌握车载网络分类4 .掌握车载网络基本术语。 能力目标： 1、说车载网络基本名词2、分类车载网络、项目二车载网络系统基础知识、一、车载网络系统发生统计、采用传统接线方法的高级车，导线长度可达2000米，电节点可达1500个， 而且据统计，这个数字约十年增加一倍，加剧了粗线束与汽车有限空间之间的矛盾。 无论从材料成本还是生产率来看，传统的接线方法都不能适应汽车的发展。 现有配线方法的导线长度和连接器数量如图2-1所示。项目一汽车电子控制单元结构与检修、任务一车载网络系统概述、项目一汽车电子控制单元结构与检修、任务一车载网络系统概述、图2-1传统布线方法布线长度与连接插头数量、二、车载网络发展与趋势(一)车载网络1983年，丰田在世纪品牌汽车上采用总线门控系统，实现了多节点的连接通信。 该系统采用集中控制方法，车身ECU控制各门的门锁、电动玻璃窗。 从1986年到1989年，车体系统中设置了使用铜线的网络。 1987年，日产门相关系统作为集中控制系统，GM灯控制系统已经处于量产阶段。 在此期间，德国博世提出了汽车车载局域网的基本协议。 该协议是控制器lan(controllerareanetwork )，简称为CAN。 目前控制系统的局域网应用最广泛的标准是CAN。 其次，美国汽车工程师学会提出了J1850。 项目1汽车电子控制单元结构和检修，任务1车载网络系统概述，(2)车载网络发展趋势1，网络控制技术向高速、实时和容错方向发展2，网络向多媒体、高带宽方向发展的未来汽车网络3、网络协议逐步统一4、电信介绍、项目是汽车电子控制单元结构和检修、任务是车载网络系统概述；(1)电信概述通常是应用电信与无线通信技术的车载计算机系统。 随着电脑和互联网技术的应用，已经形成了一个新的计算机市场，称为远程信息技术。 Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、互联网通信技术和车载计算机的综合产物，被认为是未来汽车技术之星。 汽车行驶中发生故障时，可通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置于引擎中的计算机记录汽车主要部件的状态，随时向服务人员提供正确的故障位置和原因。 项目一汽车电子控制单元的结构与检修，任务一车载网络系统概述，(2)功能特征远程信息技术的特点是大部分应用系统不在汽车内，而在通信网络、卫星和广播等网络上。驾驶员利用无线传输方式，连接网络收发信息和服务，下载应用系统和更新软件等，成本低，主要功能仍以行驶安全和车辆维护为主。 主要功能特点包括：项目一汽车电子控制单元结构与检修，任务一车载网络系统概述，项目一汽车电子控制单元结构与检修，任务一车载网络系统概述三，车载网络分类与应用一，SAE分类， 项目一汽车电子控制单元的结构和检修，任务一车载网络系统的概要，2，按应用领域，项目一汽车电子控制单元的结构和检修，任务一车载网络系统的概要，3，按网络拓扑，项目一汽车电子控制单元的结构和检修， 任务一车载网络系统概述四、车载网络标准与协议(一) a级总线协议标准、项目一汽车电子控制单元结构与检修、任务一车载网络系统概述、表2-2级总线及其特征、项目一汽车电子控制单元结构与检修、 任务一车载网络系统概述，(二) b级总线协议标准，项目一汽车电子控制单元结构和检修，任务一车载网络系统概述项目一汽车电子控制单元结构和检修，任务一车载网