电工学 秦曾煌第七版 第三章.ppt

3-0,第三章电路的暂态分析,3-1,第三章电路的暂态分析,3.1电阻元件、电感元件和电容元件3.2储能元件和换路定则3.3RC电路的响应3.4一阶线性电路暂态分析的三要素法3.5微分电路与积分电路3.6RL电路的响应,3-2,在自然界中，当事物从一种稳定状态转换到另一种新的稳定状态时，往往需要一定时间，且不可跃变，此物理过程称为过渡过程。由于在电路中存在储能元件电感或电容，因此在电路中也有过渡过程，但因它往往十分短暂，故而也称为暂态过程。电路在过渡过程中的工作状态称为暂态。,3-3,稳态,暂态,“稳态”与“暂态”的概念:,3-4,产生过渡过程的电路及原因?,电阻电路,电阻是耗能元件，其上电流随电压比例变化，不存在过渡过程。,3-5,电容为储能元件，它储存的能量为电场能量，其大小为：,电容电路,储能元件,因能量的存储和释放需要一个过程，所以有电容的电路存在过渡过程。,3-6,储能元件,电感电路,电感为储能元件，它储存的能量为磁场能量，其大小为：,因为能量的存储和释放需要一个过程，所以有电感的电路存在过渡过程。,3-7,电容电压不能突变！,从电路关系分析,K闭合后，列回路电压方程：,3-8,结论,有储能元件（L、C）的电路在电路状态发生变化时（如：电路接入电源、从电源断开、电路参数改变等）存在过渡过程；没有储能作用的电阻（R）电路，不存在过渡过程。,电路中的u、i在过渡过程期间，从“旧稳态”进入“新稳态”，此时u、i都处于暂时的不稳定状态，所以过渡过程又称为电路的暂态过程。,3-9,过渡过程是一种自然现象，对它的研究很重要。过渡过程的存在有利有弊。有利的方面，如电子技术中常用它来产生各种波形；不利的方面，如在暂态过程发生的瞬间，可能出现过压或过流，致使设备损坏，必须采取防范措施。,研究过渡过程的意义,3-10,换路:电路状态的改变。如：,1.电路接通、电源断开2.电路中电源的升高或降低3.电路中元件参数的改变,3.2储能元件和换路定则,3-11,闭合断开换接,换路,3-12,换路定则:,在换路瞬间，电容上的电压、电感中的电流不能突变。,3-13,电路初始值的确定,求解要点：,初始值：电路中u、i在t=0+时的大小。,3-14,解:,例1,已知：U=20V，R=1K，L=1H，电压表内阻RV=500K，设开关K在t=0打开试求:K打开的瞬间,电压表两端的电压。,3-15,例2:已知：iL(0-)=2A，电源均在t=0时开始作用于电路试求：电路初始值i(0+)，iL(0+),稳态值i()，iL(),解:,3-16,已知:K在“1”处停留已久，在t=0时合向“2”,试求:i、i1、i2、uC、uL的初始值。,例3：,3-17,总结,3-18,由电路规律列写的微分方程，若其是一阶的，则该电路为一阶电路。通常一阶电路中的储能元件仅有一个或可等效为一个储能元件。,一阶电路,一阶电路暂态过程的求解方法,1.经典法:用数学方法求解微分方程。,2.三要素法:求初始值、稳态值、时间常数。,.,3.3,3.6RC、RL电路的响应,3-19,*经典法,由数学分析知此种微分方程的解由两部分组成：,即：,例,K,R,E,+,_,C,3-20,1.求特解,在电路中，特解也称为稳态分量或强制分量，它是电路换路后的新稳态值，记为：uc()。,3-21,2.求齐次方程的通解,其形式为指数。设：,3-22,故：,得特征方程：,3-23,故：,代入该电路起始条件：,3-24,微分方程的通解,3-25,微分方程的全部解,3-26,定义：,的物理意义:它决定电路暂态过程变化的快慢。越大，电路达到稳态所需要的时间越长。通常t=5时，就可认为电路的过渡过程基本结束。,3-27,当t=5时，过渡过程基本结束，uC达到稳态值。,3-28,3-29,零状态、非零状态换路前电路中的储能元件均未贮存能量，称为零状态；反之为非零状态。,电路的状态,零输入、非零输入电路中无电源激励输入信号为零时，为零输入；反之为非零输入。,3-30,电路的响应,3-31,R-C电路的零输入响应（放电）,3-32,R-C电路的零状态响应(充电）,3-33,R-C电路的全响应,3-34,暂态电路的叠加定理:全响应=稳态分量+暂态分量全响应=零输入响应+零状态响应,前者：由电路因果关系来看后者：由电路的变化规律来看,3-35,R-L电路的全响应,结论：,3-36,R-L电路的响应,零输入响应零状态响应,3-37,由经典法推导的结果：,可得一阶电路微分方程解的通用表达式：,3.4一阶线性电路暂态分析的三要素法,3-38,其中三要素为:,稳态值-,时间常数-,初始值-,式中f(t)代表一阶电路中任一电压、电流函数。,3-39,三要素法求解过渡过程要点：,分别求初始值、稳态值、时间常数；,将以上结果代入过渡过程通用表达式；,画出过渡过程曲线（由初始值稳态值）。（电压、电流随时间变化的关系）,3-40,初始值f(0+)的计算,步骤:1、求换路前的,3-41,步骤:1、画出换路后，电路稳态时的等效电路。（注意:令C开路,L短路）；,2、根据电路的解题规律，求换路后未知数的稳态值。,稳态值f()的计算,3-42,求稳态值举例,3-43,原则:要由换路后的电路结构和参数计算。(同一电路中各物理量的是一样的),时间常数的计算,步骤：对于较复杂的一阶RC或RL电路，可将C或L以外的电路视为有源二端网络，然后求其等效内阻R，此时：,3-44,RC电路的计算举例,3-45,RL电路的计算举例,3-46,“三要素法”例题,求:电感电压,例1,已知：K在t=0时闭合，换路前电路处于稳态。,3-47,电路原已稳定，在t=0时将开关S闭合。求开关S闭合后，电流i(t)、iL(t)的变化规律。,例2,解：,3-48,试求：,已知：开关K原在“3”位置，电容未充电。当t0时，K合向“1”。当t20ms时，K再从“1”合向“2”,例3,3-49,在含有多个储能元件的电路中，若储能元件可等效为一个储能元件，则该电路仍为一阶电路。如：,含多个储能元件的一阶电路,该电路的求解仍可用三要素法,3-50,3.5微分电路与积分电路,对RC电路而言，若输入