基于PLC的机械手控制系统设计任务书

黄石理工学院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目： 基于PLC的机械手控制系统设计 教学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 刘东汉 1毕业设计（论文）的主要内容采用可编程控制器设计一个机械手控制系统，控制机械手实现工件的搬运过程。左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行。机械手传送工件系统示意图见下图1。图1 机械手传送工件系统示意图毕业设计（论文）的主要内容：1. 收集机械手资料、调研；2. 掌握PLC的应用及仿真软件、编程软件的应用；掌握触摸屏编程软件应用；3. PLC的选择，I/O点分配，画出I/O接线图；4. 控制系统的电路设计、调试；5. 系统程序设计调试；2毕业设计（论文）的要求1画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。2. 系统操作方式可选。可在“手动”、“自动”、“回原点”中进行操作。3. 左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行，实现工件的传送。4下降/上升、左移/右移中使用双螺线管的电磁阀，夹紧使用的是单螺线管的电磁阀。3进度安排 毕业设计（论文）各阶段名称起 止 日 期1指导教师与学生见面，并下发毕业设计任务书。2014年11月11日-2014年12月27日2收集、整理资料，调研。整体方案设计。2014年12月28日2015年4月13日3硬件电路设计，I/O分配、功能程序设计。教研室主任组织对各毕业设计指导工作进行检查，并会同指导教师填写毕业设计（论文）中期进行展情况检查表。2015年4月13日2015年5月25日4整体调试、撰写报告书。2015年5月24日、25日5毕业答辩，答辩的具体事项见毕业答辩安排表。 2015年5月31日前6指导老师评定成绩后将所有本科毕业生的毕业资料交资料室，经教学院院办审查、统计后存档。2015年6月30日前完成4其他情况说明 A、题目开始实施后，每周集中一次，并且严格考勤，检查进度，协调事项，进行组内讨论，解答问题。B、要求有统一的毕业设计笔记本，定期检查。C、利用实验室现有的设备，进行逐步设计及调试。5主要参考文献1 范永胜 王岷 编著.电器控制与PLC应用 M. 中国电力出版社，20042 邹金慧 编著. 可编程序控制器原理及应用 M. 云南科技出版社，20023 朱寅生 编著. 可编程控制器原理与应用 M. 华南理工大学出版社，20034 王兆义 编著.可编程序控制器实用技术 M. 机械工业出版社,20025 常斗南，李金利，张学武 编著可编程续控制器原理、应用、实验M机械工业出版社，19986 廖常初 编著PLC编程及应用M北京：机械工业出版社，20047 陈立定 编著电器控制于可编程控制器M广州：华南理工大学出版社，20018 袁任光 编著可编程序控制器应用技术与实例M广州：华南理工大学出版社，20039 陈世利 编著. 触摸屏的工作原理及典型应用J. 200210 马红旗. 触摸屏在PLC中的应用. 200311 陈立定