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文档简介

Arduino常用函数（一）,系统函数,contents,目录,时间函数,目录,CONTENTS,数字I/O函数,闪烁灯实验,Arduino常用函数（一）,系统函数,setup()和loop(),初始化程序：setup()函数中的代码只会被运行一次，通常用来做一些初始化工作；,循环主程序：loop()函数中的代码会被无限次地重复运行，程序的主体部分会写在这里。,时间函数,1.millis(),millis函数可获取机器运行的时间长度，单位为ms。系统最长的记录时间为9小时22分，超出时间将从0开始。函数返回值为unsignedlong型，无参数。,2.delay(ms),delay函数是一个延时函数，参数表示延时时长，单位是ms。函数无返回值,3.delayMicroseconds(us),delayMicroseconds函数是一个延时函数，不同在于其时间单位是微秒。,数字I/O函数,数字信号：数字信号是以0、1表示的电平不连续变化的信号，也就是以二进制的形式表示的信号。,Arduino中输出的低电平为0V，输出的高电平为当前Arduino的工作电压。例如ArduinoUNO的工作电压为5V，其高电平输出也是5V；ArduinoDue工作电压为3.3V，所以高电平输出也就是3.3V。,在Arduino中数字信号通过高低电平来表示，高电平则为数字信号1，低电平则为数字信号0。,数字I/O函数,Arduino上每一个带有数字编号的引脚，都是数字引脚，。,写有“A”编号的模拟输入引脚。使用这些引脚，可以完成输入输出数字信号的功能。,1、pinMode(pin,mode),pinMode函数用来配置Arduino引脚为输出或输入模式，是一个无返回值的函数，,数字I/O函数,参数pin表示所要配置的引脚,该函数一般用在初始化部分,mode表示需要的模式INPUT或OUTPUT,2、digitalWrite(pin,value),digitalWrite函数用来设置引脚为高电平或低电平，无返回值。,参数pin表示所要配置的引脚,value表示输出的电压HIGH(高电平)或LOW(低电平),数字I/O函数,3、digitalRead(pin),digitalRead函数在引脚为输入的情况下,可获得引脚的电压情况-HIGH(高电平)或LOW(低电平)，,参数pin表示所要读取的引脚,该函数返回值为int，表示引脚的电压情况。,ArduinoUNO会将大于3V的输入电压视为高电平识别，小于1.5V的电压视为低电平识别。所以，即使输入电压不太准确，Ar
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