二、设计实例.pptx_第1页
二、设计实例.pptx_第2页
二、设计实例.pptx_第3页
二、设计实例.pptx_第4页
二、设计实例.pptx_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

,复习巩固,确定控制目的,确定被控量,给定控制要求（设计指标）,确定系统结构,建立控制器、被控对象、执行器和反馈环节的模型,确定待调参数,分析、实验系统性能,若满足规范要求，设计工作结束,若性能不能满足设计规范要求，重新确定系统结构、部件性能等指标,智能小车送货,智能小车在扫地,智能小车摄像,第二节设计实例,智能小车的设计与实现,任务任务1：设计一个控制系统，使智能小车能够前进后退任务2：设计一个控制系统，使智能小车碰到障碍可以自动后退任务3：设计一个控制系统，使智能小车进入较暗区域能自动后退,程序下载,电源连接,信号输入,左右轮电机,信号输出,控制系统设计的过程,明确设计目标,确定被控量及设计指标,确定系统结构,部件模型及主要参数的确定,验证、完成你的设计,评估你的设计,若满足规范要求，设计工作结束,确定控制目标,确定被控量,给定控制要求（设计指标）,确定系统结构,建立控制器、被控对象、执行器和反馈环节模型,确定待调整参数,分析、实验系统性能,若满足规范要求，设计工作结束,若性能不能满足设计规范要求，重新确定系统结构、部件性能等指标,
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论