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文档简介

附录:外文翻译基于电子驻车制动系统的驻车制动磨合技术Leon Huang, Ted Huang, Wei Xu, Dongxu Yi, Lingtao Han and Wutian Lin摘要:当你安装新的驻车制动摩擦片时,新的摩擦片需要经历一个磨合的过程以满足驻车制动的性能要求,尤其是在独立的驻车制动器上。本文阐述了一项基于电子驻车制动的驻车制动磨合技术,适用于独立的驻车制动器关键词 电子驻车制动系统磨合售后服务蝶式 鼓式1 独立性停车制动器经历磨合的必要性新安装的制动摩擦片结构变化以及它表面的不规则性,会导致它无法与制动盘表面完全配合。因此,新的摩擦片在一开始的摩擦效率低,制动性能低下,当摩擦制动表面过小时,甚至会因为刹车制动力疲软发生意外。(如图1所示) 为了能够解决这个问题应该在实际使用前进行磨合,磨合过程会增加摩擦片与制动盘的接触面积。磨合的过程是刹车片与制动盘的滑动摩擦,在摩擦的过程中,关键区域在摩擦片与制动盘的压力下变得粗糙。因此,磨合后的摩擦片可以提供更大的驻车制动力。F2012-D01-015L. Huang (&) T. Huang (&) W. Xu D. Yi L. Han W. Lin Guangzhou Automobile Group CO., LTD Automotive Engineering Institute,Guangdong, Chinae-mail: SAE-China and FISITA (eds.), Proceedings of the FISITA 2012 World99Automotive Congress, Lecture Notes in Electrical Engineering 194,DOI: 10.1007/978-3-642-33829-8_10, 。 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013图. 1 摩擦片接触表面示意图当车辆在行驶状态中刹车时会发生磨合过程。踩下制动踏板,摩擦片和制动盘发生滑动摩擦,这一过程会不断提高制动效率1, 2。而驻车制动一般只在静态模式下工作,工作频率远远小于行车制动器,因此驻车制动器的磨合无法通过行驶、使用车辆来完成它的磨合期。如果初始制动效率不合格,驻车制动就不能提供足够的停车力。当停车于斜坡上时有因制动力不足发生事故的风险。公用式的制动器,刹车与驻车共用同一块刹车片,所以不需要进行特别的磨合。但是面对鼓式刹车一类,驻车与刹车分开的制动器就显得很有必要了。(如图2所示)。2 常规机械手刹磨合目前有两种方式可以进行鼓式驻车的磨合过程。2.1 部分磨合第一种方式命名为“部分磨合”,在停车制动后,后停车制动器既有摩擦片也有摩擦鼓,另外有一个磨合设备来确保停车制动器可靠。之后这个刹车制动器就可以发送到车辆装配车间。使用这一种方式可以确保车辆的停车性能和一致性,但是这会大大增加从设备建设和运行过程中成本的支出。此外,这种方法在售后服务中不是更换衬里,如果只是因为摩擦片的磨损的情况下,它不值得全部替换能够完好实现功能的刹车制动系统。图 2 驻车于行车制动分离的制动系统2.2 车辆动态磨合第二种磨合方式称为“车辆动态磨合”。新车离开装配线后可以先在低驻车力作用下行驶,类似于行车制动过程。如果机械手刹可以在一个较合适的位置,可以使得驻车制动片不至于咬死制动盘而只是保持摩擦力。因此,选择合适的制动力是实现动态磨合很重要的条件。当你选择较合适的刹车参数时,你也可以保证磨合后制动效率的一致性。动态磨合过程可以在车辆制造厂的车轮旋转实验装置上完成,也可以在实验路上完成,因此它可以同时满足工厂和售后服务的要求。图. 3 电子驻车磨合系统结构组成图3 电子驻车制动系统的磨合电子驻车制动系统(EPB)是完全不同于传统式机械手刹方式的驻车制动方式。驾驶者不能自主的决定制动力,当车辆处于静止停车状态时,较大的驻车制动力会完全锁紧车轮,车辆将会因此难以加速。因此,它无法完成动态磨合。当电子驻车制动系统(EPB)开始对车辆施加驻车制动力,当车辆移动时将进入紧急状态。快速刹车制动时,车辆最终将停止行驶。车轮无法继续滚动,所以磨擦的量无法满足要求。为了能够达到刹车所需要的效果,必须通过重复的加速减速来重复使用动态刹车制动模式来进行磨合。但是,通过使用这种方式每一次刹车的量是有限的并且不能被准确的累积计算的,这个过程有极其大的工作量和极其低的工作效率。因此,电子驻车制动系统(EPB)应该在系统中添加一种能有效控制刹车制动力的参数。这样电子驻车制动系统(EPB)可以类似于传统手动机械刹车制动方式选择合适的驻车制动力以实现车辆动态磨合。 图4 以下是详细描述A14kFLA磨合量F 刹车制动力L刹车行程量以下硬件结构可以获得运行力和距离。(如图3、4所示):在这个评测中,设备可以从车轮得到驻车力的大小。刹车设备只需在诊断设备中增加刹车诊断软件即可。4 磨合过程刹车系统中不同的部件的功能不同的部件在刹车系统中的作用不一样,刹车设备会向电子驻车制动系统控制系统ECU发送一个电控信号,并且监视和控制刹车过程。同时刹车设备也可以接受命令进行动作。EPB控制器负责控制执行器停车力的精准控制与行车距离计算。基于EPB电子驻车制动系统的磨合技术退出磨合过程(a) 刹车行程控制器计算刹车片的行程,结合车轮转速、CAN网信号络的距离值。当距离超过或者不足时EPB自动打开驻车制动器。(b) 磨合效率:运行设备接受EPBECU的实时信号并且持续的检测以保证行车驻车制动器稳定可靠。当设备监控的停车效率大于设备的停车效率时将给EPB发送给退出刹车的指令。c) 刹车的过程可以手动干预,以应付紧急的情况,确保刹车的可靠性。刹车效果的确认出口(a) 是一个开环控制系统,根据参数可以保证车辆的参数匹配刹车。由于手动刹车相同,所有车辆都应通过驻车力测试。出口(b) 是一个闭环控制系统,在刹车的同时检测磨合效率,因此在刹车过程结束后所有车辆都能够保证达到预定的目标。由于制动器的个体差异,每个制动器都需要不同的制动距离来适应停车效率。出口(b) 可以帮助我们节省时间。新型车开发周期对于不同的车辆或者制动器,我们只需要增加一个新的刹车参数,没有必要改变ECU或者设备的软件逻辑。5 刹车参数设置1. 刹车力 F如前所述,保持一个正确的摩擦力以保持摩擦片摩擦又不锁死车轮是极其重要的。我们可以在汽车测试过程中得到一个行程,在不同的情况下我们应该选择一个合适的行程以调整缩短刹车的距离。2. 制动效率我们需要计算出合格的停车制动效率的指标。停车制动效率的定义:. g K FP FC FP驻车制动力FC手刹制动力我们将完美的刹车效率定义为100%,得到了Fp和Fc是完美的完全刹车,然后我们不断的得到K值。从车辆的性能指标中得到(GT)目标效率。假如,我们需要在20度以下的斜坡上进行停车,当索力小于800N.Any时车辆满足或者超过目标的效率可以通过设置完成。3. 刹车行程 L这项技术是建立在距离累计和力的控制基础上完成的。基于刹车力已经被选定和合格的效率目标。车辆的标定试验车辆数量可以得到刹车的范围内。其中最大刹车行程的一组数据极有被选价值。引用1. Han Byul C, Youngsup S, Paljoo Y, Choong Woo L, Doo Ho L, Young Ok L, Chung Choo C (2007) A fault detection method for Electric Parking Brake (EPB) Systems with sensor less estimation using current ripples. In: 14th Asia pacific automotive engineering conference, 20072. Ra

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