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.,第五章摩擦,.,摩擦,摩擦,摩擦学,.,静滑动摩擦力的特点,1方向：沿接触处的公切线，,2大小：,与相对滑动趋势反向；,.,2大小：,（对多数材料，通常情况下）,动滑动摩擦的特点,1方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；,.,1摩擦角,全约束力,物体处于临界平衡状态时，,全约束力和法线间的夹角,摩擦角,全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数,摩擦锥（角）,.,2自锁现象,.,3测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件,.,斜面自锁条件,螺纹自锁条件,.,仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同,几个新特点,2严格区分物体处于临界、非临界状态；,3因，问题的解有时在一个范围内,1画受力图时，必须考虑摩擦力；,.,静滚动摩阻（擦）,.,最大滚动摩阻（擦）力偶,.,滚动摩阻（擦）系数，长度量纲,的物理意义,.,使圆轮滚动比滑动省力的原因,混凝土路面,某型号车轮半径，,.,.,物块处于非静止状态,向上,而,.,画物块受力图,(1),(2),.,解得：,(3),(1),(2),(3),.,若,为使物块静止,对此题，是否有,?,?,.,例5-3,.,解得：,.,例5-4,.,设鼓轮被制动处于平衡状态,对鼓轮，,对闸杆，,且,而,解得,.,（2）能保持木箱平衡的最大拉力.,例5-5,.,.,解得,而,木箱平衡,（2）设木箱将要滑动时拉力为,.,又,解得,设木箱有翻动趋势时拉力为,解得,能保持木箱平衡的最大拉力为,*对此题，先解答完（2），自然有（1）.,.,.,先设处摩擦力达最大值，取杆与轮.,.,对杆,得,得,又,得,对轮,得,.,得,当时，,处无滑动,先设处摩擦力达最大值，取杆与轮，受力图不变,对杆,但,对轮,.,共有四个未知数,处无滑动,（2）,（3）,.,物块有向下滑动趋势时，,.,利用三角公式与,得,.,解：,.,（2）圆柱匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的最小值.,.,又,联立解得,又,设圆柱有向上滚动趋势，取圆柱,(b),(c),.,系统平衡时,（2）设圆柱有向下滚动趋势.图b,又,解得,联立解得,同理，圆柱有向上滚动趋势时，图c,.,例5-10,.,（1）,（2）,（3）,七个未知数.,（4）,（5）,能否用，,作为补充方程?,.,取前、后轮,（6）,（7）,七个方程联立解得,在水平路上行驶（），,牵引力为总重的1。,.,.,对图,得,得,得,（a）,对图,.,对图,得,对图,得,解得,对图,(e),.,对此题，,对图，,.,.,又,联立解得,则抽屉不被卡住，.,.,画两杆受力图.,(a),(b),.,对图，,对图，,又,设时，系统有顺时针方向转动趋势，,画两杆受力图.,
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