AB伺服控制系统应用.ppt

应用AB伺服控制系统- logix5000软件。部门：三科盾设备状态日期：2016年7月10日，版本号：人力资源部制服号。培训背景：40%的部门设备是AB系列PLC控制系统。随着设备使用寿命的增加，设备故障率和困难故障频率的增加，伺服控制系统不能满足工艺要求。因此，有必要了解伺服控制原理，通过伺服调试控制电机动作，提高故障处理效率，通过学习为部门培训技术人员，实现技术传承。针对人群：电气安全三大分支设备工人的特点：ABlogix5000基本了解受训人数要求：10培训地点要求：计算机和投影仪培训持续时间：0.5h，培训方向：1。通过本培训，学员可以使用RSLogix5000创建和配置运动轴。2.通过这种训练，学生可以学习一些基本的运动控制指令，并学会编写运动控制程序。3.通过这种培训，受训者可以理解和学习一些先进的伺服运动指令。培训目标，培训评估方法，1。通过使用RSLogix5000创建和配置运动轴2，学习一些基本的运动控制指令，并学习编写运动控制程序3，高级运动指令学习。打开RSLogix5000。从“文件”菜单或快捷按钮栏中选择“新建”。OFFLINE创建和配置运动轴，2，在“控制器类型”中选择控制器、电源板和电源板上的插槽号，命名程序名称，并确定程序的存储路径。OFFLINE(脱机)要创建和配置移动轴，3，单击“确定”，您将看到以下窗口。OFFLINE (offline)要创建和配置运动轴，4，打开控制器属性窗口，选择“日期/时间”页面，并选中“makethiscontrolerthecoordinatedsystemtimemaster”选项。OFFLINE创建和配置运动轴，5，右击 1756背板，选择新建模块.要创建新的驱动单元，OFFLINE要创建和配置运动轴6，在新模块窗口中，下拉“motion”选择“1756-m0xse”光纤通信模块。OFFLINE(离线)创建和配置运动轴，8轴，16轴，7轴，点击 确定，弹出如下界面。命名新模块并选择模块的插槽号。单击“确定”进行确认。OFFLINE创建和配置运动轴，8。此时，在输入/输出配置中可以看到1756总线下的SERCOS网络。如下所示，创建并配置一个离线运动轴。9.右键单击“运动组”并选择“新运动组”创建运动组。OFFLINE创建和配置运动轴10，在下面的窗口中创建一个新的运动组。OFFLINE(脱机)创建和配置运动轴，11、右键单击新的运动组，根据下图创建新的伺服轴驱动。OFFLINE创建和配置运动轴，12，在下面的窗口创建一个新的伺服驱动轴_1。OFFLINE创建和配置运动轴，13，按照相同的步骤创建一个新的伺服驱动器AXIS_2，然后在运动组中看到如下配置。OFFLINE(脱机)创建和配置移动轴，14，右键单击SERCOS网络或模块，选择新模块。离线(OFFLINE)创建和配置运动轴，15、弹出选择模块的窗口，根据DEMO选择相应的伺服驱动器型号。创建和配置运动轴离线，16。命名新构建的驱动器，根据演示配置选择节点地址，然后按“确定”确认配置。OFFLINE创建和配置运动轴，以及17。此时将弹出以下窗口。选择“关联轴”页面，并在相应的运动组中选择关联的驱动轴。OFFLINE创建和配置运动轴，18，单击确定确认配置，然后按照相同的步骤配置其他伺服驱动器，完成后的输入/输出配置如下。OFFLINE(脱机)要创建和配置运动轴，19、双击运动组中的AXIS_1打开轴的属性，弹出如下窗口。OFFLINE(脱机)创建和配置运动轴，20，在“转换”页面确定运动模式是“旋转”还是“直线”。OFFLINE(脱机)在“单位页面中创建和配置运动轴21，以选择适当的载荷坐标单位。(注意：该单元是轴可以直接在程序中使用的操作单元。例如，线性负载可以是“毫米”、“厘米”或“英寸”，而旋转负载可以是“度”、“转”或“弧度”等。)，OFFLINE要创建和配置运动轴，请选择“驱动/电机”页面，如下所示。确认合适的驱动器型号。OFFLINE要创建和配置运动轴，23，单击“更改目录”弹出如下窗口，选择相应的伺服电机型号，点击确定确认。OFFLINE创建和配置运动轴，24，单击“计算.”在步骤22的页面上计算实际设备中的传动比。单击以计算和更新传动比参数，然后关闭窗口。OFFLINE(脱机)创建和配置运动轴，25，此时请参见下面的窗口。如果在“驱动使能输入检查”之前进行检查，则表明只有当硬件使能触点打开时，伺服驱动器才必须启用。否则，伺服驱动器可以由软件直接控制。单击确定完成配置。在下载程序之前，请确保RSLinx已打开，并且RSLinx图标显示在屏幕右下角的功能栏中，如下图所示。配置并测试每个在线轴，配置计算机以太网的TCP/IP地址，并确认其与1768-ENBT模块上显示的地址在同一网段上。单击以打开RSLinx窗口，并确认网络连接配置和RSLinx设置是否正确。1768-L43控制器和网络中的其他模块应该在RSLinx的工作站中可见，如下图所示。2.从RSLogix5000菜单中选择通信-“世卫组织活动”，打开以下窗口，选择控制器，然后单击下载。配置并测试每个axis ONLINE，以及3，按下载确认下载刚刚配置到所选控制器的程序。配置和测试每个轴在线，4。按“是”将控制器切换到“远程运行”(即远程运行)，在线配置和测试每个轴，5。此时可以看到以下窗口屏幕。在线配置和测试各轴，程序下载完成，在线状态，6，打开运动组运动组，双击AXIS_1打开轴的属性，并切换到挂钩页面，如下图所示。用测试所需的距离填写“测试增量”，如360度。按“测试标记”，在线配置和测试每个轴，调试轴，7。此时，系统开始测试电机的“标记”，并根据提示手动转动测试轴。在线，配置和测试每个轴。8.当完成的页面显示如下时，电机“标记”的反馈是正确的。配置和测试每个轴在线，9。按“测试反馈”在第5页的窗口。此时，系统开始测试电机的位置反馈，并根据提示和先前填充的测试距离手动旋转测试轴。当完成页面显示如下时，每个轴的在线配置和测试表明电机位置反馈正确。10。在第5页的窗口中，按“测试命令和反馈”，系统将开始完全测试电机的给定和反馈。此时，系统将显示以下窗口，提示电机运行并注意轴的旋转方向。按“是”确认该命令的执行。在线配置和测试每个轴，测试开始执行，电机开始旋转，此时需要注意轴的运行方向，并且电机运行异常。11岁。当电机停止运行时，将显示以下窗口，并按“确定”确认。在线配置和测试每个轴，并按“是”或“否”确认轴的运行方向是否为正。12岁。系统根据选择更新并保存此设置。在线配置和测试每个轴，并在方向更新完成后按“确定”确认。完成上述步骤后，表示系统硬件连接正确，您可以执行进一步的运行测试。13岁。切换到“TUNE”页面，测试轴负载并设置系统参数。填写操作范围和速度，然后按“开始调谐”开始自调谐。在线配置和测试每个轴，以及14。系统准备开始设置。以下页面提示系统电机开始运行，并按“是”确认电机运行。，配置和测试每个轴在线，并在电机正常运行完成后显示以下窗口。按“确定”确认。15岁。系统测试位置环频率响应和负载惯性，并根据“确定”确认测试结果。配置并在线测试每个轴，系统更新并保存测试结果，并按“确定”确认。16岁。系统完成保存，并按“确定”确认。在线配置和测试每个轴，并按照相同的步骤测试“AXIS_2”和“axis _ 2”。1。右键单击AXIS_1并选择“运动方向命令”.通过直接命令来控制每个轴的运动，2、左边有许多运动控制命令。通过选择指令，配置正确的参数，然后按“执行”，可以通过观察驱动器和电机的动作来理解每个指令的含义。关于具体说明的说明可以通过帮助来理解。下面是一些基本运动命令的简要介绍。通过直接命令来控制各轴的运动，3、基本指令含义；通过直接命令来控制每个轴的运动，MSO:使能打开MSF:使能关闭MASD:伺服轴关闭MASR:伺服轴重新启动MDO:伺服驱动直接打开MDF:伺服驱动直接关闭MAFR:伺服轴故障复位，MAS:轴停止MAH:轴返回到零MAJ:轴点动操作MAM:轴行程位置运动MAG:主轴和辅助轴同步MCD:运动速度变化，4。使用这个命令以特定的速度操作轴。参数如下。通过直接命令来控制各轴的运动，5、运行MSO，然后选择上面的窗口，填写所需的速度、加速度、方向等。按执行。观察电机的旋转。如果电机已经开始旋转，观察标签：轴_1的值。实际速度，应该是参数中填入的速度值，表示电机以给定速度运行。6.使用这个命令来停止轴的运动。在下面的窗口中，通过直接命令来控制每个轴的运动，6、MAM-使用这个命令来完成轴的定位。以下窗口：通过直接命令控制各轴的运动，填写相应的参数，如定位类型、位置、速度等。按执行观察电机的运行，并观察标签的变化：轴_1。操作前后的实际位置。通过改变操作参数，观察轴的操作状态，并理解本说明的含义。编写以下程序并将其下载到中央处理器，通过打开“伺服”来启用轴_1，通过旋转速度给出特定速度，然后通过打开“旋转_开始_ 1”来观察轴的运动状态。通过打开