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文档简介

增量伺服定位脉冲电流值寄存器ES2/EX2/ES CH0(Y0，Y1)的脉冲电流值存储在32位数据寄存器中：D1031(高电平)，D1030(低电平)CH1(Y2，Y3)的脉冲电流值存储在32位数据寄存器中：D1337(高电平)，D1336(低电平)的脉冲电流值寄存器EH/EH2/SV CH0(Y0，Y1)的脉冲电流值存储在32位数据寄存器中：D1337(高电平) Y5)脉冲的当前值存储在32位数据寄存器中：D1376(高位)，D1375(低位)CH3(Y6，Y7)脉冲的当前值存储在32位数据寄存器中：D1378(高位)，D1377(低位)暂停脉冲输出M1334可编程逻辑控制器CH0脉冲输出暂停，当其关闭后，需要重置定位命令的上升沿以再次开始定位。 M1335可编程逻辑控制器CH1脉冲输出暂停。关闭后，需要给定位命令一个上升沿，以便再次开始定位。M1520可编程逻辑控制器CH2脉冲输出暂停。关闭后，需要给定位命令一个上升沿，以便再次开始定位。M1521可编程逻辑控制器CH3脉冲输出暂停。关闭后，需要给定位命令一个上升沿，以便再次开始定位。当M1308接通时，CH0脉冲输出停止；关闭时，CH0输出完成的输出数。当M1309接通时，CH1脉冲输出停止；当关闭时，CH1输出完成的输出数。当M1310接通时，CH2脉冲输出停止；当关闭时，CH2作为已完成输出的数量输出。当M1311接通时，CH3脉冲输出停止；当关闭时，CH3作为已完成输出的数量输出。脉冲输出完成M1029可编程逻辑控制器CH0脉冲输出完成位在M1030可编程逻辑控制器1脉冲输出完成在M1036可编程逻辑控制器CH2脉冲输出完成在M1037可编程逻辑控制器CH3脉冲输出完成在原点回归清除标志位M1346。当M1346接通时，可编程逻辑控制器可向伺服驱动器输出清零信号EH2/SV CH0(Y0，Y1)，清零装置Y4 CH1(Y2，Y3)，清零装置Y5 EH3/SV2 CH0(Y0，Y1)，清零装置Y10 CH1(Y2，Y3)，清零装置Y11 CH2(Y4，Y5)清零装置Y12 CH3(Y6，Y7)清零装置Y13标志位EH2/SV M1336 CH0(Y0，Y1)脉冲输出接通，脉冲结束Y7)脉冲输出，当CH0的输出脉冲数为负时，关断脉冲输出方向信号EH2/SV/EH3/SV2 M1305导通，当CH1的输出脉冲数为负时，正位关断M1306导通，当CH2的输出脉冲数为负时，正位关断M1532导通，当CH3的输出脉冲数为负时，M1533导通。 正时间关减速时间设置D134
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