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PLC系统概述,产品经理培训,冯铁,ACIGPLC系统概述,ACIGPLC系统MicroLogix系统SLC-500系统PLC-5系统ControlLogix系统COMPACTLogix系统FlexLogix系统,MicroLogix系统(ML1000),MicroLogix1000系统:处理器CPU、电源、I/O一体化集成结构,MicroLogix系统(ML1000),处理器:有17种型号可供选择(1761-LXXXXX)常用:L10BWA:10I/O(6点24VDCInput,4点RELAYOutput,AC)L10BWB:10I/O(6点24VDCInput,4点RELAYOutput,DC)L16AWA:16I/O(10点120VACInput,6点RELAYOutput,AC)L16BWA:16I/O(10点24VDCInput,6点RELAYOutput,AC)L16BWB:16I/O(10点24VDCInput,6点RELAYOutput,DC)L20AWA-5A:25I/O(12点120VACInput,4路模拟量In,8点RELAYOutput,1路模拟量Out,AC)L20BWA-5A:25I/O(12点24VDCInput,4路模拟量In,8点RELAYOutput,1路模拟量Out,AC)L20BWB-5A:25I/O(12点24VDCInput,4路模拟量In,8点RELAYOutput,1路模拟量Out,DC)L32AWA:32I/O(20点120VACInput,12点RELAYOutput,AC)L32BWA:32I/O(20点24VDCInput,12点RELAYOutput,AC)L32BWB:32I/O(20点24VDCInput,12点RELAYOutput,DC),MicroLogix系统(ML1000),内存能力:1K字I/O能力:4种可选范围10、16、25(20DIO+5AIO)、32I/O直流,交流,模拟量输入,MicroLogix系统(ML1000),通讯:DH-485(1761-NET-AIC)DeviceNet(1761-NET-DNI)RS-232(DF1)编程:1)RSLogix500编程软件2)手持式编程器(HHP)3)A.I.500(DOS)应用:1)单机控制2)中小网络系统中的小控制站3)SCADA应用目录号:1761,MicroLogix系统(ML1200),MicroLogix1200处理器CPU、电源、I/O一体化集成结构可带扩展I/O,MicroLogix系统(ML1200),处理器CPU、电源、I/O一体化集成结构有12种型号可供选择(1762-LXXXXX)常用:L24AWA:24I/O(14点120VACInput,10点RELAYOutput,AC)L24BWA:24I/O(14点24VDCInput,10点RELAYOutput,AC)L24BXB:24I/O(14点24VDCInput,5点RELAYOutput,5点FET晶体管型OutputDC)L40AWA:40I/O(24点120VACInput,16点RELAYOutput,AC)L40BWA:40I/O(24点24VDCInput,16点RELAYOutput,AC)L40BXB:40I/O(24点24VDCInput,8点RELAYOutput,8点FET晶体管型OutputDC)*LXXXXXR:2Port,MicroLogix系统(ML1200),内存能力:6K字I/O能力:2种固定式:24,40I/O可扩展6个I/O模块,最大88点支持数字量、模拟量输入/输出,脉冲,高速计数,电位计,PID运算,MicroLogix系统(ML1200),通讯:DH-485(1761-NET-AIC)DeviceNet(1761-NET-DNI)EtherNet(1761-NET-ENI)RS-232(DF1、ASCII写入、Modbus)编程:1)RSLogix500编程软件2)A.I.500(DOS)应用:1)带多点I/O单机控制2)中小网络系统中的小控制站3)SCADA应用目录号:1762,MicroLogix系统(ML1500),MicroLogix1500处理器CPU、电源、I/O一体化集成结构可带扩展I/O,MicroLogix系统(ML1500),处理器CPU、电源、I/O一体化集成结构,有2种型号可供选择:1764-LRP:2个RS-2321764-LSP:标准处理器单元,1个RS-232基本单元有3种型号可供选择:(1764-XXXXX)24AWA:24I/O(12点120VACInput,12点RELAYOutput,AC)24BWA:24I/O(12点24VDCInput,12点RELAYOutput,AC)28BXB:28I/O(16点24VDCInput,6点RELAYOutput,6点FET晶体管型OutputDC),MicroLogix系统(ML1500),内存能力:LSP-7.5KLRP-12KI/O能力:2种固定式:24、28I/O可扩展8块I/O模板,最大156点支持数字量、模拟量输入/输出,脉冲,高速计,电位计,PWM输出,PID运算.,MicroLogix系统(ML1500),通讯:DH-485(1761-NET-AIC)DeviceNet(1761-NET-DNI)EtherNet(1761-NET-ENI)RS-232(DF1、ASCII读写、Modbus)编程:1)RSLogix500编程软件2)A.I.500(DOS)应用:1)带多点I/O单机控制2)中小网络系统中的小控制站3)SCADA应用目录号:1769,MicroLogix系统,2.4MicroLogix在SCADA系统中的应用,RTU,RSView32,RSView32,Network,中控室,DH-485,ACIGPLC系统概述,PLC控制系统的划分ACIGPLC系统PICO系统MicroLogix系统SLC-500系统PLC-5系统ControlLogix系统COMPACTLogix系统FlexLogix系统,SLC-500系列可编程序控制器,1.SLC-500处理器2.I/O系统3.通讯4.编程5.应用,SLC-500系列可编程序控制器,3.SLC-500-中小型控制系统中应用广,周期长,性能稳定,用户口碑好的PLC系统.,SLC-500系列可编程序控制器,3.1处理器分类:固定式及模块化两种:固定式:SLC-500基本上由MicroLogix替代模块化:根据应用对I/O点数256,480,960,4096(远程),内存尺寸8K,16K,32K,64K字通讯网络DH-485,DH+,Ethernet,RS-232C的要求,可采用SLC-5/01,SLC-5/02,SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系统.,SLC-500系列可编程序控制器,范围,DH+,DH485,Ethernet,1K,4K,8K,16K,32K,64K,SLC500产品范围,SLC-5/03处理器特性,Keyswitch,SerialPortDF1Master/SlaveDH485ASCII,DH485PeerNetworkProgramming,I/O能力:960DI/O本地100AI/O本地4096I/O远程,EEPROM内存后备扫描速度:0.9MS/K字,Memory:1747-L531:8K1747-L532:16K,诊断指示灯,SLC-5/04处理器特性,Keyswitch,SerialPortDF1Master/SlaveDH485ASCII,DH+PeerNetworkProgramming,I/O能力:960DI/O本地100AI/O本地4096I/O远程,EEPROM内存后备扫描速度:0.9MS/K字,Memory:1747-L541:16K1747-L542:32K1747-L543:64K,诊断指示灯,SLC-5/05处理器特性,Keyswitch,SerialPortDF1Master/SlaveDH485ASCII,I/O能力:960DI/O本地100AI/O本地4096I/O远程,EEPROM内存后备扫描速度:0.9MS/K字,Memory:1747-L551:16K1747-L552:32K1747-L553:64K,诊断指示灯,SLC500模块化处理器,SLC-5/02,SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05,特性订货号1747-L5241747-L5311747-L5411747-L5511747-L5321747-L5421747-L5521747-L5431747-L553内存(字)4K8K16K16K16K32K32K64K64KI/O本地480960960960AI/O96969696I/O远程4Kin/4Kout4Kin/4Kout4Kin/4Kout扫描时间4.8ms/K0.9ms/K0.9ms/K0.9ms/K通讯DH485DH485DH+EthernetRS232RS232/DH485RS232/DH485ControlNetControlNetCntrolNet,1746-I/O系统(1),SLC-500系列PLC采用1746I/O1746-I/O模块种类:1)开关量-24VDC,220VAC2)模拟量电压,电流,热电阻,热点偶3)特殊模板-BASIC,定位,脉冲通讯(MB,MB+,Profibus),1746-I/O系统(2),SLC-500系列PLC采用1746I/O1746-I/O目录系统:数字量I/O模块1746XXX,举例:1746-IB16输入模块,24VDC,灌电流,16点,1746-I/O系统(3),SLC-500系列PLC采用1746I/O1746-I/O目录系统:模拟量I/O模块1746XXXX,I/O点(通道)数4,6,8,16,32,举例:1746-NI16I模拟输入模块,16路,电流型,N模拟量模块标识,模块类型标识:I输入,O-输出,R-热电阻,T-热电偶,型号类型:I-电流,V-电压,通讯(1)-DH-485,DH-485通讯-SLC-5/02,-5/03内置的通讯口SLC-5/04,-5/05通过串口转换用于简单网络应用或与DH+网桥接,SLC-5/03,MicroLogix,DH-485,通讯(2)-DataHighwayPlus(DH+),2.DH+通讯-SLC-5/04内置的通讯口用于高速网络或与PLC-5系统连接,RSView32,DH+,SLC-5/04,ControlLogix,PLC-5,通讯(3)-ControlNet,3.ControlNet通讯-SLC-5/03,-5/04,-5/05与通讯接口卡1747-KFC15,1747-SCN(R)连接,组成Scheduled和Unscheduled的通讯,ControlNet,1747-KFC15Unscheduled通讯,通讯(3)-ControlNet,3.ControlNet通讯-Scheduled通讯,通过1747-SCN(R)扫描器和1747-ACN(R)适配器,ControlNet,1747-ACNScheduled通讯,1747-SCN,1746-I/O,FlexI/O,PLC-5C,通讯(4)-Ethernet,4.Ethernet通讯-SLC-5/05内置EthernetTC/PIP接口.,Ethernet,SLC-5/05,ControlLogix,PLC-5E,通讯(5)-远程通讯RemoteI/O,5.RemoteI/O通讯-通过1747-SN远程I/O扫描器模块连接各种I/O模块。可以接4个1747-SN,每一个通道3048M,1024I/O,SLC-5/03,-5/04-5/05,RemoteI/O,RemoteI/O,通讯(6)-DeviceNet设备网,6.DeviceNet通讯-通过1747-SDNDeviceNet扫描器模块连接各种DeviceNet网上的设备,可接多个1747-SDN,DeviceNet,通讯(7)-串行和SCADAD通讯,7.串行通讯-SLC-5/03,-5/04,-5/05内置RS-232通讯接口,支持两种通讯方式标准ASCII码和DF1全/半双工,通讯(8)-热备通讯,DH+,1747-BSN,1747-BSN,RemoteI/O,SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05处理器支持热备通讯.热备通道为DH+,RemoteI/O.最多可接4个通道,SLC-500的编程,采用RSLogix500编程组态及模拟运行软件,应用,几乎可以应用在各个工业领域-顺序控制(中小型单机或网络系统)-过程控制(浮点PID)-运动控制(IMC-120)-SCADA主/从站-各种网络通讯-在大系统中的中小型独立装置,ACIGPLC系统概述,PLC控制系统的划分ACIGPLC系统PICO系统MicroLogix系统SLC-500系统PLC-5系统ControlLogix系统COMPACTLogix系统FlexLogix系统,PLC-5系列可编程序控制器,1.PLC-5处理器2.I/O系统3.通讯4.编程5.应用,PLC-5系列可编程序控制器,PLC-5大中型控制系统中应用最广,周期长,性能非常稳定,用户口碑极好的PLC系统.,PLC-5系列处理器,1.处理器分类:按内置通讯接口:DH+-PLC-5XXBControlNet-PLC-5XXC15Ethernet-PLC-5XXE本地扩展-PLC-5XXL均内置DH+/RI/O,RS-232I/O能力512,1024,2048,3072(任混),内存尺寸8K,16K,32K,48K,64K,100K字,PLC-5系列处理器(2),8K,16K,32K,64K,PLC-5产品范围,48K,100K,512,1024,2048,3072,PLC-5XXB处理器特性,Keyswitch,串口DF1主/从DH485ASCII,PLC-5/11B512/8KPLC-5/20B512/16KPLC-5/30B1024/32KPLC-5/40B2048/48KPLC-5/60B3072/64KPLC-5/80B3072/100K,EEPROM内存后备扫描速度:0.5MS/K字,诊断指示灯,DH+/RIO,PLC-5XXE处理器特性,Keyswitch,串口DF1主/从DH485ASCII,PLC-5/20E512/16KPLC-5/40E2048/48KPLC-5/80E3072/100K,EEPROM内存后备扫描速度:0.5MS/K字,诊断指示灯,DH+/RIO,PLC-5XXC15处理器特性,Keyswitch,串口DF1主/从DH485ASCII,PLC-5/20C512/16KPLC-5/40C2048/48KPLC-5/80C3072/100K,EEPROM内存后备扫描速度:0.5MS/K字,诊断指示灯,DH+/RIO,ControlNet接口,PLC-5处理器特性,PLC-5/20,PLC-5/30,PLC-5/40,PLC-5/60,特性订货号1785-L20B1785-L30B1785-L40B1785-L60B1785-L80B1785-L20C1785-L40C1785-L80C1785-L20E1785-L40E1785-L80E1785-L40L1785-L60L内存(字)16K32K48K64K100KI/O本地512512512512512I/O远程384896192029442944扫描时间0.5ms/K0.5ms/K0.5ms/K0.5ms/K0.5ms/K通讯DH+DH+DH+DH+DH+ControlNetRemoteI/OControlNetRemoteI/OControlNetEthernetEthernetEthernetRI/ORI/ORI/ORS-232RS-232RS-232RS-232RS-232,PLC-5/80,1771-I/O系统(1),PLC-5处理器采用1771I/O1771-I/O模块种类:1)开关量24,48V,110VDC,TTL,110/220VAC2)模拟量电压,电流,热电阻,热点偶3)特殊模板-BASIC,定位,脉冲通讯(MB,MB+,Profibus),1771-I/O系统(2),1771-I/O目录系统:数字量I/O模块1771XXX,举例:1771-IBD输入模块,24VDC,灌电流,16点,1771-I/O系统(3),1771-I/O目录系统:模拟量I/O模块1771XXX,举例:1771-IFE模拟输入模块,16路,电流/电压型,PLC-5处理器可兼容的I/O系统(1),PLC-5处理器可兼容的I/O包括:通过RemoteI/O:177117461793/1794FlexI/O1791-BlockI/O,通过ControlNet:177117461793/1794FlexI/O,PLC-5处理器可兼容的I/O系统(2),通过DeviceNet:1734PointI/O1769CompactI/O1790CompactBlockI/O1791BlockI/O1792ArmorBlockI/O1793/1794FlexI/O1798FlexArmorI/O,通讯(1)-DataHighwayPlus(DH+),DH+通讯-任何PLC-5处理器内置2-4个DH+通讯口,RSView32,DH+,SLC-5/04,ControlLogix,PLC-5,通讯(2)-DataHighwayPlus(DH+),2.DH+/RemoteI/O热备通讯:通过1785-BCM(2通道)/BEM(4通道)热备通讯模块实现,RSView32,DH+,RemoteI/O,通讯(3)-ControlNet,3.Control通讯-PLC-5C处理器内置ControlNet通讯接口,ControlNet,1747-KFC15Unscheduled通讯,通讯(4)-ControlNet,4.ControlNet热备通讯通过1785-CHBM热备通讯模块实现,RSView32,ControlNet,通讯(5)-Ethernet,5.Ethernet通讯-PLC-5E处理器内置EthernetTCP/IP接口.,Ethernet,SLC-5/05,ControlLogix,PLC-5E,通讯(6)-远程通讯RemoteI/O,6.RemoteI/O通讯-任何PLC-5处理器内置2-4RemoteI/O通道,每一个通道3048M,1024I/O,PLC-5,RemoteI/O,RemoteI/O,通讯(7)-DeviceNet设备网,7.DeviceNet通讯-通过1771-SDNDeviceNet扫描器模块连接两个DeviceNet网上的设备,可接多个1771-SDN,DeviceNet,通讯(8)-串行和SCADAD通讯,8.串行通讯-任何PLC-5处理器内置RS-232通讯接口,支持两种通讯方式标准ASCII码和DF1全/半双工,RSView32RSLogix500,RS-232,标准ASCII码,特殊仪表,DF1,SLC-5/03,MicroLogix,SCADA,PLC-5的编程,采用RSLogix5编程组态及模拟运行软件支持梯形图,文本及功能块编程,应用,几乎可以应用在各个工业领域-顺序控制(大中型单机或网络系统)-过程控制(浮点PID)-运动控制-SCADA主站-各种网络通讯,ACIGPLC系统概述,PLC控制系统的划分ACIGPLC系统PICO系统MicroLogix系统SLC-500系统PLC-5系统ControlLogix系统COMPACTLogix系统FlexLogix系统,ControlLogix新一代集成化控制系统,1.Logix5550处理器2.1756-I/O,分布式I/O3.通讯4.编程5.应用,ControlLogix新一代集成化控制系统,Logix控制平台的先驱和核心,ControlLogix系统的设计目标,将多种控制方式集成在单一的控制器上顺序控制(PLC系统)运动控制(伺服系统)传动控制(传动系统)过程控制(DCS系统),ControlLogix系统模型,高性能的无源、多主总线基板符合Producer-Consumer协议同一框架内可放置多个处理器,可独立运行或并行运行任何模块可带电插拔(RIUP)无槽位限制,ControlLogix处理器(1),1.Logix5550处理器只有一种CPU型号(L1),内置64KB内存,可扩展到512KB(M1),1MB(M2),2MB(M3)2.Logix5555处理器(用于热备系统)只有一种CPU型号(L55),可按应用规模增减内存.可扩展到0.75MB(M12),1.5MB(M13),3.5MB(M14),7.5MB(M16),ControlLogix处理器(2),分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器CPUs和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享I/O能力:DI/O128,000AI/O4,000扫描时间:0.08ms/K布尔指令,1756-I/O系统(1),1756-I/O模板特性:模板可带电插拔模板的软件组态可达到点级高性能带诊断和隔离的I/O模块种类:开关量24,48V,110VDC,TTL,110/220VAC模拟量电压,电流,热电阻,热电偶特殊模板-BASIC,定位,脉冲,通讯(MB,MB+,Profibus),1756-I/O系统(2),1756-I/O目录系统:数字量I/O模块1756XXX,举例:1756-IB16输入模块,24VDC,灌电流,16点,1756-I/O系统(3),1756-I/O目录系统:模拟量I/O模块1756XXXX,举例:1756-IF16模拟输入模块,16路,电流/电压型,E-电子保险,I-隔离,D-带诊断,ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(1),ControlLogix处理器可兼容的I/O包括:通过RemoteI/O:177117461793/1794FlexI/O1791BlockI/O,通过ControlNet:17561771数字量I/O1793/1794FlexI/O,ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(2),通过DeviceNet:1734PointI/O1769CompactI/O1790CompactBlockI/O1791BlockI/O1792ArmorBlockI/O1793/1794FlexI/O1798FlexArmorI/O,ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(3),通过Ethernet/IP:17561794FlexI/O1797EX-FlexI/O,DeviceNet,ControlNet,Ethernet,ControlNet,基板和网络通讯,模块化基于机架的通讯10MB/100MBEthernet,ControlNet,DH+,RIO,DeviceNet,Serial-DF1(controller),SerialASCII各种网络接口的混合配置按需要增减网络的接口,通讯(1)-DH+和RemoteI/O,DH+通讯-通过1756-DHRIO模块,通讯(2)-ControlNet,2.ControlNet通讯-通过1756-CNB(R)模块,ControlLogix冗余系统的建立,2.加一个或多个Logix5555处理器.,3.加一个或多个ControlNet网桥(SeriesD).,4.加一个系统冗余模板.,5.建立第二个相同的控制器机架.,6.连接两个冗余模板.,7.将I/O模板,操作员接口,等加入到ControlNet网络.,1.从建立一个标准的ControlLogix机架开始.,通讯(3)-Ethernet,3.Ethernet通讯-通过1756-ENET/ENBT模块,通讯(4)-DeviceNet设备网,4.DeviceNet通讯-通过1756-DNBDeviceNet扫描器模块连接DeviceNet网上的设备,通讯(5)-串行和SCADAD通讯,5.串行通讯-处理器内置RS-232通讯接口,支持两种通讯方式:标准ASCII码和DF1全/半双工,RSView32RSLogix500,RS-232,标准ASCII码,特殊仪表,DF1,SLC-5/03,MicroLogix,SCADA,ControlLogix的编程和组态软件,RSLogix5000软件的特性:与RSLogix5&500通用的用户界面单一的编程软件包适用于整个Logix系列产品ControlLogix,Fl

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