标准解读

《GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范》是一项国家标准，旨在为工业机器人在力控制方面的设计、实现及测试提供指导。该标准适用于具有力感知与反馈能力的工业机器人系统及其组件，包括但不限于直接作用于工件或环境中的机械臂。

标准首先界定了几个关键术语，如“力控制”、“柔顺性”等，明确了讨论范围内的基本概念。接着，它规定了力控制系统的基本要求，包括安全性、精确度以及响应速度等方面的具体指标，以确保机器人能够安全有效地执行任务，并且能够在复杂多变的工作环境中保持良好的性能。

对于力控制器的设计，《GB/T 38559-2020》提出了详细的技术要求，比如需要支持多种类型的传感器输入（例如力矩传感器）、能够处理不同类型的任务需求（如装配、打磨等），同时还需具备自适应调节功能来应对工作过程中可能出现的变化情况。此外，标准还强调了对用户界面友好性的考量，建议采用直观易懂的方式展示相关信息给操作人员。

关于测试方法，《GB/T 38559-2020》列出了验证力控制系统是否符合上述所有要求所需进行的一系列实验项目和流程。这些测试涵盖了从静态特性到动态响应等多个方面，通过严格的评估保证最终产品满足预期性能目标。

最后，文档中还包括了一些推荐的最佳实践指南，帮助制造商优化其产品的设计过程，提高整体解决方案的质量。这些建议覆盖了从材料选择到软件开发等多个层面，为行业参与者提供了宝贵的参考资源。


如需获取更多详尽信息，请直接参考下方经官方授权发布的权威标准文档。

....

查看全部

  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2020-03-06 颁布
  • 2020-10-01 实施
©正版授权
GB∕T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范_第1页
GB∕T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范_第2页
GB∕T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范_第3页
GB∕T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范_第4页
免费预览已结束，剩余12页可下载查看

下载本文档

GB∕T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范-免费下载试读页

文档简介

犐 犆犛 犑 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?犌犅犜 ?犛 狆 犲 犮 犻 犳 犻 犮 犪 狋 犻 狅 狀狅 犳犻 狀 犱 狌 狊 狋 狉 犻 犪 犾狉 狅 犫 狅 狋 狊犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?犌犅犜 ? ?。?。?。?。?（ ）?。?：?、?、?、?、?、?、?、?、?（?）?。?：?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?。犌犅犜 ?、?、?。?。?。?，?。?，?（?）?。 ?：? ? ? ? ? ?。 ?狆 犪 狊 狊 犻 狏 犲犮 狅犿狆 犾 犻 犪 狀 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?，?，?。 ?犪 犮 狋 犻 狏 犲犮 狅犿狆 犾 犻 犪 狀 犮 犲犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?，?、?、?，?，?，?，?。 ?犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾狊 狋 狉 犪 狋 犲 犵 狔?。 ?犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾犪 犮 犮 狌 狉 犪 犮 狔?。 ?犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾狆 犲 狉 犻 狅 犱?。犌犅犜 ?犻 狀 犱 犻 狉 犲 犮 狋犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?，?、?，?。 ?狊 狋 犻 犳 犳 狀 犲 狊 狊犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?。 ?犻 犿狆 犲 犱 犪 狀 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?（?）?。 ?犱 犪犿狆 犻 狀 犵犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?。 ?犪 犱犿 犻 狋 狋 犪 狀 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?，?。 ?犱 犻 狉 犲 犮 狋犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?。 ?狆 狅 狊 犻 狋 犻 狅 狀 犫 犪 狊 犲 犱犱 犻 狉 犲 犮 狋犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?，?。 ?狋 狅 狉 狇 狌 犲 犫 犪 狊 犲 犱犱 犻 狉 犲 犮 狋犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?，?。 ?犺 狔 犫 狉 犻 犱犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?。 ?犳 狅 狉 犮 犲狆 狅 狊 犻 狋 犻 狅 狀犺 狔 犫 狉 犻 犱犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?（?）?（?）?。?：?。 ?犺 狔 犫 狉 犻 犱犻 犿狆 犲 犱 犪 狀 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?。 ?犪 犱 犪 狆 狋 犻 狏 犲犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?，?。 ?狉 狅 犫 狌 狊 狋犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?，?。犌犅犜 ?犾 犲 犪 狉 狀 犻 狀 犵犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?，?。 ?狀 犲 狌 狉 犪 犾 狀 犲 狋 狑狅 狉 犽犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?。 ?犳 狌 狕 狕 狔犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?。 ?犲 狀 犱犳 狅 狉 犮 犲狋 狅 狉 狇 狌 犲狊 犲 狀 狊 狅 狉 犫 犪 狊 犲 犱犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?，?。?：?、?。 ?犼 狅 犻 狀 狋狋 狅 狉 狇 狌 犲狊 犲 狀 狊 狅 狉 犫 犪 狊 犲 犱犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?，?，?。?：?、?。 ?犿狅 狋 狅 狉犮 狌 狉 狉 犲 狀 狋 犫 犪 狊 犲 犱犳 狅 狉 犮 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾?，?，?。? ?，?、?，?，?，?。 ? ?，?：）?：）?；）?；）?；）?。）?：）?；）?。）?：）?；）?。犌犅犜 ?，?：）?；）?；）?；）?；）?。 ?，?：）?；）?；）?。 ? ?、?，?（） 。 ?、?，?（） 。 ?，?（） 。 ?，?（） 。 ?，?（） 。? ?：）?；）?；）?；）?。 ? ?（?）?。犌犅犜 ?（?）?。?。? ? ?，?。? ? ? ? ? ? ? ? ? ?，?（）?，? ? ?。 ?，?（）?，? ? ?。 ?，?，? ? ?。 ?，?，? ? ?。犌犅犜 ?，?。 ?，?。 ?，?。 ? ? ，?：）?（?）?。?： 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 。）? 。 ? ?，?：）?：? ；）?：? ；）?：? 。 ? ? ?，?：）?（?）?。?： 、 、 、 、 、 。）? ?。 ? ? ?，?。?。?： 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 。? ?：?、?、?。?犌犅犜 ?。 ? ?，?，?。 ?，?：）?；）?；）?。 ?：）?；）?，?；）?；）?，?；）?。 ? ?，?，?。 ?：）?；）?；）?。 ?：）?；）?，?；）?，?。 ? ?、?，?。犌犅犜 ?：）?；）?。 ?：）?；）?；）?；）?；）?、?。 ? ?，?，?，?。 ?：）?；）?；）?；）?；）?。 ?：）?；）?；）?；）?。 ? ?：）?：
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 各类标准

温馨提示

  • 1. 本站所提供的标准文本仅供个人学习、研究之用，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或网络传播等，侵权必究。
  • 2. 本站所提供的标准均为PDF格式电子版文本（可阅读打印），因数字商品的特殊性，一经售出，不提供退换货服务。
  • 3. 标准文档要求电子版与印刷版保持一致，所以下载的文档中可能包含空白页，非文档质量问题。

最新文档

评论

0/150

提交评论