同济大学线性代数课件__第三章y.ppt

2020/6/2,1,第三章矩阵的初等变换与线性方程组,2020/6/2,2,1矩阵的初等变换,引例求解线性方程组,2020/6/2,3,用消元法,2020/6/2,4,2020/6/2,5,令,代入方程组，得解,2020/6/2,6,消元法的三类变换：,（1）对调二个方程的次序；,（2）以非零的数k乘某个方程；,（3）一个方程加上另一个方程的k倍,由于三类变换都是可逆的，因此变换前的方程组与变换后是同解的,2020/6/2,7,定义1：,下面三类变换称为矩阵的初等行变换:,同样可定义矩阵的初等列变换(把“r”换成“c”),初等行变换和初等列变换统称初等变换。,2020/6/2,8,三类初等变换都是可逆的，并且其逆变换是同一类的初等变换。,2020/6/2,9,若矩阵A经过有限次初等变换变成B，则称A与B等价，记作AB.,矩阵的等价关系满足：,反身性AA；对称性若AB，则BA；传递性若AB，BC，则AC。,2020/6/2,10,(1)的增广矩阵,线性方程组,2020/6/2,11,2020/6/2,12,行阶梯形,2020/6/2,13,行最简形,令,2020/6/2,14,等价标准形,2020/6/2,15,任一mn矩阵A都等价于一个如下的矩阵,称为A的等价标准形。,2020/6/2,16,2初等矩阵,定义2：,由单位矩阵经过一次初等变换所得矩阵称为初等矩阵。,三类初等变换与三类初等方阵相对应,2020/6/2,17,2020/6/2,18,2020/6/2,19,2020/6/2,20,三类初等矩阵：,其中,2020/6/2,21,三类初等矩阵都是可逆的，并且其逆矩阵、转置矩阵都是同一类的初等矩阵。,2020/6/2,22,定理1：,设A为mn矩阵，则,2020/6/2,23,2020/6/2,24,方阵A可逆的充要条件是A可以表示为若干个初等矩阵的乘积。,定理2：,证明：,充分性.,必要性.,2020/6/2,25,方阵A可逆的充要条件是AE,推论1：,推论2：,mn阵A与B等价的充要条件是存在m阶可逆阵P和n阶可逆阵Q，使得PAQ=B,注意到可逆阵可表示为若干个初等阵的乘积。,2020/6/2,26,例.,2020/6/2,27,即,2020/6/2,28,解：,例：,2020/6/2,29,2020/6/2,30,2020/6/2,31,例：,解：,初等行变换,2020/6/2,32,2020/6/2,33,2020/6/2,34,3矩阵的秩,定义3：在矩阵A中，任取k行、k列所得的k2个元素不改变它们的相对位置而得的k阶行列式，称为A的一个k阶子式。,A的一个2阶子式：,2020/6/2,35,定义4：矩阵A的最高阶非零子式的阶数称为A的秩，记作R(A)。,例4.求矩阵A和B的秩,其中,2020/6/2,36,2阶子式,3阶子式|A|=0,3阶子式,4阶子式都=0,R(A)=2,R(B)=3,2020/6/2,37,定理3若AB,则R(A)=R(B).,事实上，若A经过一次初等变换变为B，A的k阶子式全等于零,则B的k阶子式也全等于零。,2020/6/2,38,性质1.若A的所有r阶子式(如果有)全等于零，则阶数大于r的所有子式全等于零。,若A的所有k阶子式全等于零,则R(A)k,2.若A有一个k阶子式非零,则R(A)k,3.若A为mn矩阵,则0R(A)minm,n,4.,2020/6/2,39,5.R(PAQ)R(A),其中P,Q为可逆矩阵。,6.,7.,8.,2020/6/2,40,故,2020/6/2,41,注意到，从一个矩阵中划去一行或一列，它的秩至多减少一。将C1看成一个n阶矩阵划去了n-r1行,n-r2列，于是有,2020/6/2,42,3线性方程组的解,2020/6/2,43,化为行最简形矩阵,不妨假定,2020/6/2,44,(#),2020/6/2,45,(1)若，则(#)无解。,2020/6/2,46,非齐次性线性方程组解的条件,2020/6/2,47,例10：求解线性方程组,解：,2020/6/2,48,可知方程组无解。,2020/6/2,49,例11：求解线性方程组,解：,2020/6/2,50,2020/6/2,51,得,令,故,2020/6/2,52,2020/6/2,53,齐次性线性方程组解的条件,定理6：齐次线性方程组有非零解的,充要条件是,2020/6/2,54,例9：求解齐次线性方程组,解：,2020/6/2,55,2020/6/2,56,2020/6/2,57,矩阵方程有解的条件,定理6：矩阵方程,有解的充要