《城市轨道交通信号与通信系统》课件：单元四 列车自动控制系统

单元四列车自动控制系统,一、不同闭塞制式的ATC系统,固定闭塞式将线路划分为固定的闭塞分区，前、后列车的位置还是前、后列车的间距,一、不同闭塞制式的ATC系统,一、不同闭塞制式的ATC系统,一、不同闭塞制式的ATC系统,一、不同闭塞制式的ATC系统,二、不同结构的ATC系统,点式ATC系统,点式ATC系统速度控制,点式ATC系统,二、不同结构的ATC系统,连续式ATC系统（速度码）,连续式ATC系统速度控制(速度码),二、不同结构的ATC系统,连续式ATC系统（距离码）,连续式ATC系统速度控制（距离码）,三、列车驾驶模式,三、列车驾驶模式,三、列车驾驶模式,三、列车驾驶模式,三、列车驾驶模式,三、列车驾驶模式,列车自动防护（ATP）,一、ATP的基本原理,列车超速防护,V0:允许的最大速度,V1，音响警报，司机减速到V0以下，一切正常,V2，常用制动，降速到V0以下,V3，紧急制动，直到停车,一、ATP的基本原理,一、ATP的基本原理,一、ATP的基本原理,一、ATP的基本原理,阶梯分级制动,一、ATP的基本原理,曲线分级制动,一、ATP的基本原理,一级制动,一、ATP的基本原理,一、ATP的基本原理,一、ATP的基本原理,一、ATP的基本原理,二、ATP的设备,二、ATP的设备,二、ATP的设备,三、ATP的功能,速度监督功能方向监督功能后退监督报文监督功能车门释放功能司机人机接口功能,一、ATO系统的组成,一、ATO系统的组成,地面设备,二、ATO系统的工作原理,二、ATO系统的工作原理,二、ATO系统的工作原理,二、ATO系统的工作原理,二、ATO系统的工作原理,三、ATO系统的功能,四、ATO和ATP的比较,四、ATO和ATP的比较,手动驾驶=司机人工驾驶+ATP系统自动驾驶=ATO系统自动驾驶+ATP系统,四、ATO和ATP的比较,列车紧急制动曲线，启动紧急制动，直到停车。,ATP系统计算的制动曲线，给出警告，不启动紧急制动,正常的制动曲线，列车平稳减速,列车自动监控（ATS）,一、ATS系统的组成,一、ATS系统的组成,中心级设备,一、ATS系统的组成,一、ATS系统的组成,二、ATS系统的功能和工作原理,二、ATS系统的功能和工作原理,二、ATS系统的功能和工作原理,二、ATS系统的功能和工作原理,三、ATS系统的控制,中央级控制,3.2ATS系统的控制,控制中心ATS人工控制方式,三、ATS系统的控制,ATS系统正常情况的车站级控制,三、ATS系统的控制,ATS分机故障的车站联锁设备控制,一、CBTC概述,一、CBTC概述,二CBTC的关键技术,轨间交叉电缆,二CBTC的关键技术,漏泄波导管,二CBTC的关键技术,漏泄波导管,二CBTC的关键技术,无线通信,一、列车驾驶中ATP的作用,实训目的：熟悉在列车驾驶中ATP如何是实现对列车的安全防护实训设备：模拟驾驶器实训步骤：初步感受模拟驾驶器的操作和熟悉DMI进行模拟驾驶尝试在超过目标速度、超过最高限速、运行中改变驾驶模式、运行中松开司机控制器、CM模式下尝试退行、长距离退行等情况下，列车驾驶状态的改变。,二、认识ATS人机交互界面元素,实训目的：认识和熟悉ATS人机交互界面元素的显示意义实训设备：装有ATS控制软件的计算机实训步骤：认识工作站的显示认识工作站的布局认识战场调停扣车的控制信号机及轨道的控制,1、闭塞的概念是什么？为什么要进行闭塞。2、简述固定闭塞和移动闭塞的区别。3、列车的驾驶模式有哪几种？都是在什么情况下使用？4、ATP系统的基本工作过程。5、简述ATO系统控制列车自动驾驶的控制过程。6、ATS