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文档简介
SM321简介简介 SAMSUNG TECHWIN 深圳技术中心 2 新型的架构设计新型的架构设计 ? ? 更坚固的刚性骨架设计最大限度的提升更坚固的刚性骨架设计最大限度的提升更坚固的刚性骨架设计最大限度的提升更坚固的刚性骨架设计最大限度的提升 设备稳定性和减少震动设备稳定性和减少震动设备稳定性和减少震动设备稳定性和减少震动 ? ? 结构剖析结构剖析结构剖析结构剖析 平滑平滑,一体成型的上平台表面一体成型的上平台表面平滑平滑,一体成型的上平台表面一体成型的上平台表面 动态分析动态分析动态分析动态分析静态分析静态分析静态分析静态分析 High Performance CP45CP45 SM321SM321 SM3SM32 21 1 3 双伺服系统双伺服系统 ? 双伺服设计 增加伺服系统的坚固程度 减少设定时间 提升精度和可靠性 增强速度和速率 双伺服双伺服双伺服双伺服单伺服单伺服单伺服单伺服 高生产效能高生产效能 SM3SM32 21 1 4 SM系列系列 易于操作的设计易于操作的设计易于操作的设计易于操作的设计 ?电器模组置放在最佳位置电器模组置放在最佳位置,以确保一流的热以确保一流的热 流通性流通性 ?高压和低压分开高压和低压分开,消除噪音消除噪音 ?隔振和绝缘隔振和绝缘 ?电子组成模块零件更换简易电子组成模块零件更换简易,故障确认快速故障确认快速 且维修容易且维修容易 前观图前观图前观图前观图后观图后观图后观图后观图 低压区 高压区 高可靠性高可靠性 5 头座头座 & 传输传输 平面式排线平面式排线 ? ? 最佳电缆最佳电缆最佳电缆最佳电缆 平面式排线配置平面式排线配置平面式排线配置平面式排线配置 简单整洁简单整洁,减少电缆的拖拽和磨损减少电缆的拖拽和磨损简单整洁简单整洁,减少电缆的拖拽和磨损减少电缆的拖拽和磨损 ? ? PCB PCB 传输传输传输传输 自动宽度调节自动宽度调节自动宽度调节自动宽度调节 ( (伺服马达驱动伺服马达驱动伺服马达驱动伺服马达驱动) ) 三段式导轨传输系统三段式导轨传输系统三段式导轨传输系统三段式导轨传输系统 PCB PCB 感应器位置可调感应器位置可调感应器位置可调感应器位置可调 High Reliability SM3SM32 21 1 6 视觉系统视觉系统 ? ? 固定式全视觉识别系统固定式全视觉识别系统固定式全视觉识别系统固定式全视觉识别系统 较大元件较大元件较大元件较大元件: QFP, BGA, : QFP, BGA, 和异性元件和异性元件和异性元件和异性元件 视窗视窗:视窗视窗:45mm, 35mm, 25mm 45mm, 35mm, 25mm 多重视窗功能多重视窗功能多重视窗功能多重视窗功能 最小脚距最小脚距最小脚距最小脚距: 0.3mm: 0.3mm 55mm 55mm 元件元件元件元件 小于对角长小于对角长小于对角长小于对角长 72mm 72mm 的连接器的连接器的连接器的连接器 ? ? 飞行视觉相机飞行视觉相机飞行视觉相机飞行视觉相机 运行的同时进行视觉校正运行的同时进行视觉校正运行的同时进行视觉校正运行的同时进行视觉校正 Chip, SOP, Small QFPChip, SOP, Small QFP 01005 01005 22mm22mm 25mm, 15mm, 10mm FOV25mm, 15mm, 10mm FOV ? ? 基准点辨识系统基准点辨识系统基准点辨识系统基准点辨识系统 XY XY 轴校正轴校正轴校正轴校正 校验贴装位置校验贴装位置校验贴装位置校验贴装位置 校准点识别校准点识别校准点识别校准点识别 料袋上的元件位置识别料袋上的元件位置识别料袋上的元件位置识别料袋上的元件位置识别 高弹性高弹性 SM3SM32 21 1 7 头座设计头座设计 ? ? 基点视觉辨识系统基点视觉辨识系统基点视觉辨识系统基点视觉辨识系统 - - 增加喂料器不需要加大设备底增加喂料器不需要加大设备底增加喂料器不需要加大设备底增加喂料器不需要加大设备底 座宽度座宽度座宽度座宽度 ? ? 减少头座重量减少头座重量减少头座重量减少头座重量 - - 20% 20% ? ? 维护简单维护简单维护简单维护简单 ? ? - - 独立的视觉镜头安装独立的视觉镜头安装独立的视觉镜头安装独立的视觉镜头安装 ? ? - -各部件易拆卸各部件易拆卸各部件易拆卸各部件易拆卸 ? ? 较高的较高的较高的较高的 Z Z 轴解析度轴解析度轴解析度轴解析度 - - ? ? 提升提升提升提升28% 28% ? ? 减少设定时间减少设定时间减少设定时间减少设定时间 ? ? 多样化可选模块多样化可选模块多样化可选模块多样化可选模块 25mm FOV (0402)25mm FOV (0402) 15mm FOV (0201)15mm FOV (0201) 10mm FOV (01005)10mm FOV (01005) -0.16-0.14-0.12-0.1-0.08-0.06-0.04-0.0200.020.04 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 time sec Position um Position at motor, left/right side of x-frame 高生产效能高生产效能 SM3SM32 21 1 8 头座设计头座设计 ? ? 吸嘴吸嘴吸嘴吸嘴 陶瓷吸嘴头陶瓷吸嘴头陶瓷吸嘴头陶瓷吸嘴头 耐用耐用耐用耐用 抗静电抗静电抗静电抗静电 无磁化无磁化无磁化无磁化 高精度高精度高精度高精度 ? ? 反应极快的气动元件模组反应极快的气动元件模组反应极快的气动元件模组反应极快的气动元件模组 - - 低于低于低于低于3ms3ms - - 以前以前以前以前 20ms20ms ? ? 高精度高精度高精度高精度 & & 高硬度的头座组装高硬度的头座组装高硬度的头座组装高硬度的头座组装 - - 确保贴装精度确保贴装精度确保贴装精度确保贴装精度 - - 极高工作速度极高工作速度极高工作速度极高工作速度 陶瓷吸嘴头陶瓷吸嘴头陶瓷吸嘴头陶瓷吸嘴头 高生产效能高生产效能 SM3SM32 21 1 9 全新全新 SM 喂料器喂料器 定位栓定位栓定位栓定位栓 料带导轨料带导轨料带导轨料带导轨 汽缸汽缸汽缸汽缸 手提把手提把手提把手提把 固定杆固定杆固定杆固定杆 料带置料带置料带置料带置 放座放座放座放座 I/O I/O 通讯通讯通讯通讯 空气入口空气入口空气入口空气入口 控制面板控制面板控制面板控制面板 高效率高效率 10 全新全新 SM 喂料器喂料器 ? ? 经久耐用经久耐用经久耐用经久耐用 滑槽式安装滑槽式安装滑槽式安装滑槽式安装 加强型定位轴锁加强型定位轴锁,料带导盖和护窗板料带导盖和护窗板加强型定位轴锁加强型定位轴锁,料带导盖和护窗板料带导盖和护窗板 定位轴锁料带导盖护窗板 高可靠性高可靠性 11 品质管理品质管理 &操作简易操作简易 ? ? 全智能型喂料器全智能型喂料器全智能型喂料器全智能型喂料器 内建内建内建内建 CPU CPU 控制板控制板控制板控制板 采用区块网路采用区块网路采用区块网路采用区块网路 储存元件号码储存元件号码,零件数等等零件数等等。储存元件号码储存元件号码,零件数等等零件数等等。 维修记录维修记录维修记录维修记录 手动送料开关手动送料开关手动送料开关手动送料开关 喂料器错位查核喂料器错位查核喂料器错位查核喂料器错位查核 LEDLED缺料警示灯缺料警示灯缺料警示灯缺料警示灯 料况追踪能力料况追踪能力料况追踪能力料况追踪能力( (选项选项选项选项) ) 手动送料键手动送料键 喂料器中内建喂料器中内建CPU 板板 缺料警示缺料警示 品质管理 喂料器错位警示喂料器错位警示 12 全新全新 SM 喂料器喂料器 料带料带 料带导盖料带导盖 料架料架 进料感应器进料感应器 ? ? 稳定的进料稳定的进料稳定的进料稳定的进料 内置水平汽缸内置水平汽缸内置水平汽缸内置水平汽缸 独特设计独特设计,达到汽缸作用最佳推动力达到汽缸作用最佳推动力独特设计独特设计,达到汽缸作用最佳推动力达到汽缸作用最佳推动力 进料感应器快速取件进料感应器快速取件进料感应器快速取件进料感应器快速取件 料带导盖随着料带厚度不同可以自动调节料带导盖随着料带厚度不同可以自动调节料带导盖随着料带厚度不同可以自动调节料带导盖随着料带厚度不同可以自动调节 可支撑料带厚度可调节至可支撑料带厚度可调节至可支撑料带厚度可调节至可支撑料带厚度可调节至12mm 12mm 或更大或更大或更大或更大 高可靠性高可靠性 13 全新全新 SM 喂料器喂料器 ? ? 料带叠接料带叠接料带叠接料带叠接 ? ? 不停机换喂料器不停机换喂料器不停机换喂料器不停机换喂料器 不需要停机即可以卸除或装载喂料器不需要停机即可以卸除或装载喂料器不需要停机即可以卸除或装载喂料器不需要停机即可以卸除或装载喂料器 ? ? 检查料带元件数量检查料带元件数量检查料带元件数量检查料带元件数量 LED LED 警示灯警示灯警示灯警示灯 适用于适用于适用于适用于24mm24mm或更大的喂料器或更大的喂料器或更大的喂料器或更大的喂料器 高效率高效率 14 ? ? 高阶的人机操作界面高阶的人机操作界面高阶的人机操作界面高阶的人机操作界面 多种语言支持多种语言支持多种语言支持多种语言支持 ( (英文英文英文英文/ /韩文韩文韩文韩文/ /中文中文中文中文/ /德文德文德文德文) ) 设备间资料传输简易设备间资料传输简易设备间资料传输简易设备间资料传输简易 内置优化处理软件内置优化处理软件内置优化处理软件内置优化处理软件 方便用户的方便用户的 MMI(人人-机界面机界面) 操作简易操作简易 15 ? ? 高阶的人机操作界面高阶的人机操作界面高阶的人机操作界面高阶的人机操作界面 不同阶段系统管理不同阶段系统管理不同阶段系统管理不同阶段系统管理 生产状态监控和报告生产状态监控和报告生产状态监控和报告生产状态监控和报告 使用者使用者使用者使用者PCB PCB 自定义功能自定义功能自定义功能自定义功能 方便用户的方便用户的 MMI(人人 机界面机界面)特高生产效架特高生产效架特高生产效架特高生产效架 构设视觉识别系视觉识别系视觉识别系高构设视觉识别系视觉识别系视觉识别系高构设视觉识别系视觉识别系视觉识别系高构设视觉识别系视觉识别系视觉识别系高技术技术 规格规格 16 图象编码算法图象编码算法 ? ? 先进的视觉图象编码算法先进的视觉图象编码算法先进的视觉图象编码算法先进的视觉图象编码算法 消除影相杂乱信息消除影相杂乱信息消除影相杂乱信息消除影相杂乱信息 ? ? 提升自我校导功能提升自我校导功能提升自我校导功能提升自我校导功能 Chip, BGA, TR, QFPChip, BGA, TR, QFP ? ? 料袋元件位置识别料袋元件位置识别料袋元件位置识别料袋元件位置识别 ( (有视觉识别系统有视觉识别系统有视觉识别系统有视觉识别系统) ) 02010201 06030603 高弹性高弹性 SM3SM32 21 1 17 图象编码算法图象编码算法 ? ? 为大型元件设计的多重视窗功能为大型元件设计的多重视窗功能为大型元件设计的多重视窗功能为大型元件设计的多重视窗功能 55mm55mm 对角长对角长对角长对角长 72mm 72mm 的连接器的连接器的连接器的连接器 以以以以 45mm 45mm 的固定式视觉镜头处理的固定式视觉镜头处理的固定式视觉镜头处理的固定式视觉镜头处理 5555 55mm BGA (1.0mm 55mm BGA (1.0mm 球距球距球距球距) ) ? ? 角度偏斜元件亦可识别角度偏斜元件亦可识别角度偏斜元件亦可识别角度偏斜元件亦可识别 以前最多以前最多以前最多以前最多 1515 0 0 取件取件取件取件 ( (正常情况下正常情况下正常情况下正常情况下) ) 3030 取件取件取件取件 ( (异常情况下异常情况下异常情况下异常情况下) ) 高弹性高弹性 SM3SM32 21 1 18 贴装精度贴装精度 ? TSOP 贴装 - TSOP ES29LV800DB-70IC, 宽度 (0.25mm), 间距 (0.25mm) - 狭小元器件和搭接元件的处理 SM3SM32 21 1 19 视觉识别系统视觉识别系统 ? ? 通过光源资料显示来进行自动校正通过光源资料显示来进行自动校正通过光源资料显示来进行自动校正通过光源资料显示来进行自动校正 ? ? 快速猎取影像快速猎取影像快速猎取影像快速猎取影像 - - 六个飞行相机同步猎取影像六个飞行相机同步猎取影像六个飞行相机同步猎取影像六个飞行相机同步猎取影像 贴装头校准贴装头校准贴装头校准贴装头校准设备校准设备校准设备校准设备校准贴装头校准贴装头校准贴装头校准贴装头校准设备校准设备校准设备校准设备校准 光映射前光映射前光映射后光映射后 高可靠性高可靠性 SM3SM32 21 1 20 SM320技术规格技术规格 一般 0.38mm 4.2mm厚度 460mm x 400mm (可选: 510mm x 460mm) 最大 50mm x 50mm最小 PCB 尺寸 (长 x 宽) 6 个吸嘴数 120 站/ 台车 112 站料站 飞行视觉系统 + 固定式视觉系统校正方式 1.4 sec/QFP 0.5mm pitch QFP (FOV45mm) 固定视觉 系统 0.25 sec/ICSOP, QFP贴装速度 21,000 CPHChip (IPC9850) 飞行视觉 系统 SM3SM3
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