伺服驱动器中文说明书

伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 1 - 1. 系统描述.- 3 - 1.1 系统布局图. - 4 - 1.2 基本原理. - 5 - 1.3 设备说明. - 6 - 1.3.1 电动缸 DEMxB . - 6 - 1.3.2 接线盒和电缆 . - 8 - 1.3.3 ACV9BR 伺服驱动器 . - 10 - 2. 技术规格 .- 16 - 2.1 电动缸特性. - 16 - 2.2 伺服驱动器的技术特性. - 18 - 2.3 附属设备的技术规格. - 20 - 2.3.1 主电源变压器 . - 20 - 2.3.2 再生电阻 RRC . - 20 - 2.3.3 外部过滤器 EFBR . - 21 - 3. 安装和接线 .- 22 - 3.1 电动缸在塞棒机构上的安装. - 22 - 3.1.1 塞棒机构的准备 . - 22 - 3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸. - 22 - 3.1.1.2 DEM 电动缸在塞棒机构上的正确安装. - 23 - 3.1.1.3 塞棒机构间隙和阻力的检查. - 24 - 3.1.2 电动缸的安装 . - 26 - 3.1.3 塞棒的安装 . - 27 - 3.1.4 隔热保护. - 28 - 3.2.1 接线盒 JB9BR 的安装说明. - 30 - 3.2.2 电缆说明. - 30 - 3.2.3 接线推荐规范和 CE 标准. - 32 - 3.2.3.1 屏蔽线的接地. - 32 - 3.2.3.2 内部金属导体之间的连接. - 32 - 3.2.3.3 接线盒内的电缆连接. - 33 - 3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接. - 34 - 3.2.4 热区电缆的连接 . - 35 - 3.3 驱动器 ACV9BR 的安装和接线. - 36 - 3.3.1 尺寸. - 36 - 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 2 - 3.3.2 安装、定位和冷却 . - 37 - 3.3.3 电源的连接 . - 39 - 4. 操作.- 40 - 4.1 手动模式. - 40 - 4.2 远程工作模式. - 41 - 4.3 自动模式. - 41 - 4.4 塞棒关闭和安全装置. - 42 - 4.4.1 塞棒关闭. - 42 - 4.4.2 断开电机电源（可选项）. - 42 - 4.5 运行故障的处理. - 43 - 5. 维护.- 44 - 5.1 检查周期. - 44 - 5.2 电动缸的检查和维护. - 45 - 5.3 推荐的备件. - 49 - 5.4 伺服驱动器的故障代码. - 53 - 5.5 故障的数字输出代码. - 57 - 5.6 驱动器复位和状态显示. - 58 - 5.7 没有报警显示时的故障排除. - 59 - 6. 辅助设备.- 61 - 6.1 DEM 系列电动缸的测试台. - 61 - 6.2 塞棒机构 MQS. - 61 - 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 3 - 1. 1. 系统描述 系统描述 SERT 的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。 根据所驱动的重量的不同，该系统包括一个电动伺服缸（DEM 5B 或 DEM 9B 系列）和一个与结晶器液 位控制系统相连的伺服驱动器（ACV9BR 系列） 。 根据具体的需求，电动缸可以选择 DEM5B 系列或 DEM9B 系列。 该系统和塞棒机构一起，能够保证精确地、无间隙的塞棒定位。 系统的配置和选项，在附件 IX 中有详细的描述。 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 4 - 1.11.1 系统布局图系统布局图 图 1. 电动缸及其伺服驱动系统简图 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 5 - 1.21.2 基本原理基本原理 该系统的定位原理基于以下放大器对电动缸的控制。 图 2. 基本原理 1：电机电源 6：电源 2：塞棒位置（旋转变压器信号） 7：塞棒绝对位置（电位计，可选） 3：塞棒位置（模拟量输出） 8：绝对位置（模拟量输出）-可选 4：塞棒位置设定值 5：自动模式选择 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 6 - 1.31.3 设备说明设备说明 1.3.11.3.1 电动缸 DEMxB 电动缸 DEMxB 电动缸 DEMxB 是一个整体式设备，由浇铸铝合金制成，其密封保护等级为 IP65。 在电动缸的两端，各有一个球窝接头，可以快速的把电动缸安装到塞棒机构上，或从塞棒机构上快速 地拆卸下来。 电动缸 DEM5B 简图如下： 图 3 - 电动缸 DEM5B 的爆炸图 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 7 - 电动缸 DEM9B 简图如下： 图 4 - 电动缸 DEM9B 的爆炸图 1. 自驱动无刷同步电机具有低惯性，转向改变快速等特点。电机轴上安装有旋转编码器，用于 检测电机转子的位置，旋转编码器的分辨率为 4096 点/圈。旋转编码器所产生的信号经过驱 动器 ACV9BR 转换为塞棒的相对位置。 2. 减速齿轮的减速比应该根据所要提升的负载决定。 （第 2.1 章有详细的描述） 3. 细牙滚珠丝杆把电机产生的力矩转换为塞棒的提升力，该丝杆的长度根据具体的应用而决定。 （标准长度在第 2.1 章有描述） 4. 弹性连接器把电机的力矩传送到滚珠丝杆上，弹性连接器的弹性部分可以减少机械的猛烈颤 动，因此可以在不降低性能的情况下，增加机械零件的寿命。 5. 电动缸上装有两个按钮“伸出”和“缩回” ，使用这两个按钮可以移动电动缸，以便于在把电 动缸安装到塞棒机构上的时候，能够快速而准确的安装。 6. 可以选择检测绝对位置：需要额外增加一个卡和电位计（只有在 DEM9B 上才可以） 。 7. 在电动缸内部装有一个 PT100 热电阻，用于检测电动缸温度。这个热电阻连接到接线盒内的 一个 4-20mA 信号转换器上，该信号转换器的温度输出范围是 0-150。 如果使用了绝对位置（可选项 6） ，在电动缸内装有一个电气卡，在这种情况下，温度的输出 信号来自这个电气卡，PT100 的信号转换器没有安装，而且这个电气卡的输出信号 4-20mmA 对 应于温度 0-100。 8. 电动缸上安装有一个母插头，用于连接所有的信号。热区电缆连接到这个插头上，并有机械 固定。 9. 在把电动缸安装到塞棒机构上的时候，可以使用电动缸上的两个把手（只有 DEM9B） 。 10. 两个球窝接头设计奖用于： - 把电动缸固定在塞棒机构上。 - 补偿电动缸和塞棒机构之间的不对齐的情况。 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 8 - 1.3.21.3.2 接线盒和电缆 接线盒和电缆 图 5 标准的接线盒 标准接线盒的具体尺寸在布局图中有详细描述。 电动缸通过热区电缆 HAC9BR-xxM 连接到中包车上的接线盒 JB9BR 上，电缆的末端带有插头， 可以快速的拆卸。 热区电缆 HAC9BR-xxM（xx 代表多少米）得长度必须小于 10 米，标准的推荐长度为 35 米。该 电缆的长度要尽可能的短，以便于快速的更换和拆卸。 接线盒 JB9BR 上安装有一个急停按钮， 用于切断电机的电源， 急停按钮上的常开触点连接到信号 “电动缸连接好电动缸连接好 2”上。 如果接线盒 JB9BR 的位置不便于操作工操作该急停按钮， 作为一个可选项， 这个按钮可以安装到 一个遥控按钮盒 PBR-3M 上（带有一根 3 米长的电缆） 。 热区电缆的外部是一个硅胶铠装保护套，在这个保护套内，有以下电缆： 绝缘硅胶线，用于以下信号： - 电机温度正常（热保护开关） - 伸出 - 缩回 - 电动缸连接好 2 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 9 - - 绝对位置检测（可选） 一个带屏蔽的 4 芯硅胶电缆，用于电机的电源。 一个带总屏蔽的，而且各自带屏蔽的 5 对双绞线，用于下列信号： - 旋转变压器3 对 - PT100 热电阻1 对 - 电动缸连接好 11 对 接线盒到主电控箱的连接通过几个标准电缆。 注意注意：这些电缆的最大长度不能超过 150 米 电缆用于伺服电机，3 个电源线加一根地线： - 电机电源 电缆为带屏蔽的 5 对双绞线，每对双绞线有自己的屏蔽线： - 旋转变压器3 对 - 电动缸接好 11 对 - 温度测量（来自接线盒内的信号转换器的 4-20mA 信号）1 对 电缆有 6 根线加一根地线： - 电机温度正常（热保护开关） - 伸出（按钮） - 缩回（按钮） - 电动缸连接好 2 - +24VDC 电源 - 0V 屏蔽电缆有 3 芯（可选项：用于塞棒绝对位置） - 4-20mA 塞棒绝对位置信号（来自可选的电气卡） - 4-20mA 的温度信号（来自可选的电气卡） - 上面两个信号的共用线 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 10 - 1.3.31.3.3 ACV9BR 伺服驱动器 ACV9BR 伺服驱动器 这个驱动器用于驱动无刷电机， 它包含一个电源整型电路 IGBT PWM， 在驱动器内有一个位置控制板， 这个位置控制板上的微处理器可以自动的控制电机的电流、速度和位置。 所有的信号都耦合到伺服驱动器前面的插头上（除了驱动器顶部的插头 BA4） 。伺服驱动器通过 3 个 M6 的螺栓固定在电控箱的背板上。 驱动器的总体尺寸为：宽 132x 高 260 x 深 200，重 3.25kg。 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 11 - 图 6 驱动器 ACV9BR 的输入输出 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 12 - 电电 源源 1 和和 2. 主电源和辅助电源（主电源和辅助电源（B3：L1/L2/L3 和和 AUX1/AUX2） 主电源所（B3：L1/L2/L3）需要的电源为三相 230Vac（最小 92Vrms，最大 253Vrms） ，4763Hz，功 率为 3000VA，输入电流为 7.5A（正玄稳定电流）和 15A（最大峰值电流） 。 该主电源需要一个额定电流 6A、D 特性曲线的 3 极断路器用于保护。 辅助电源 （AUX1/AUX2） 用于驱动器内部电源 （+/-15V、 5V、 风扇等） 的控制。 这个辅助电源从 L1/L2/L3 （端子排 B3 的输入）上引入，其内部接线如下图所示： 辅助电源必须取自主电源中的其中两相（L1,L2） 、 （L2,L3）或者（L1,L3） 。 或者辅助电源也可以取自一个独立的单相电源。但在这种情况下，必须使用一个变压器（次级线圈 230+/-10% 100VA）或 UPS，把辅助电源从主电源隔离开来。 注注 意意：ACV9BR 伺服驱动器必须使用对称接地工业电源系统（伺服驱动器必须使用对称接地工业电源系统（TN 系统、带有中性接地点的系统、带有中性接地点的 TT 系 统、 系 统、ANSI：WYE 系统）系统） 如果现场的电源不是对称接地，必须安装一个变压器（第如果现场的电源不是对称接地，必须安装一个变压器（第 2.3.1 章）章） 3. 24VDC 电源（电源（BA11:24V/0V） 给位置控制模块和逻辑输入输出信号提供电源，需要一个 1A/F 的保险丝进行保护 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 13 - 从伺服驱动器到电动缸的信号从伺服驱动器到电动缸的信号 4. 电机电源（电机电源（B2:U/V/W） 该电源给电机提供三相电源 U、V、W 和接地线，为了符合欧洲标准关于电磁干扰的规则，需要在伺 服驱动器 ACV9BR 上安装一个电机电源输出过滤器。 5. 旋转变压器（旋转变压器（X1） 旋转变压器的信号：励磁信号 7V、8012Hz。 6. 电机温度正常（电机温度正常（BA1:IN4） 这个输入反应了电机线圈内的温度保护开关的状态，如果温度低于 135，该触点就保持常闭状态。 如果电机温度超过这个极限，电机的电源就会自动的被切断，数字输出信号“电动缸正常”断开。 7. 驱动器的输入热保护开关（驱动器的输入热保护开关（B2:TH+/TH-） 在电动缸插头的内部，一个短接线（电动缸连接好 1）连接到驱动器的输入热保护开关上，如果电动 缸断开，电机的电源会自动切断，驱动器会显示报警代码“9” 。这种情况下，输出信号“电动缸正常”变 为“0” （断开） 。 为了避免由于电缆过长而引起信号错误的可能性，需要在驱动器附近安装一个 24VDC 的继电器，把 电动缸内部的这个短接线连接到该继电器的线圈上，然后把继电器的干接点连接到 B2：TH+，TH-。 7a. 逻辑输入（逻辑输入（BA1:/ES 或或/AU） ：紧急关断或电动缸连接好） ：紧急关断或电动缸连接好 在电动缸内部有另外一个跳线 （电动缸连接好 2） ， 一旦电动缸断开， 这个跳线也可以切断电机的电源。 为了确保能够切断电机电源，同时还串联一个急停按钮（常闭触点） ，这个急停按钮可以安装在接线 盒 JB9BR 上，或者作为可选项，安装在一个远程按钮盒上。 这个输入信号可以使得操作工通过压把快速的回复对塞棒的控制。 8. 逻辑输入（逻辑输入（BA1:IN2） ：伸出） ：伸出 如果输入信号“自动” （第 14 项）或“塞棒关闭” （第 15 项）没有被激活，当连接到这个输入信号上 的按钮被按下，驱动器就会控制电动缸的活塞杆伸出。 9. 逻辑输入（逻辑输入（BA1:IN3） ：缩回） ：缩回 如果输入信号“自动” （第 13 项）或“塞棒关闭” （第 15 项）没有被激活，当连接到这个输入信号上 的按钮被按下，驱动器就会控制电动缸的活塞杆缩回。 如果单独一个按钮（伸出或缩回）被按下，电动缸以较慢的速度移动，如果在按下一个按钮之后，再 同时按下另一个按钮，电动缸会以较快的速度移动。 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 14 - 从伺服驱动器到从伺服驱动器到 PLC 的信号的信号 10. 模拟量输入（模拟量输入（BA8:ANAIN1） ：位置设定值） ：位置设定值 如果驱动器的工作模式设定为自动（第 14 项） ，则驱动器使用这个模拟量输入信号来控制电动缸的位 置。 这个输入信号的标准量程是 0-10V。 标准配置：设定值增加时，电动缸伸出。 旋转变压器只给出电动缸的相对位置，其位置的定义如下图： 整个电气信号的量程范围（0100%）至少是电动缸机械行程的两倍。标准情况下，电气信号的增益是 26mm/V。因此量程 010V 代表着机械行程-130mm+130mm。对于 120mm 行程的电动缸来说，其实际的 机械行程大概为 125mm。 11. 模拟量输出（模拟量输出（BA7:ANAOUT1） ：实际位置） ：实际位置 根据上面所描述的原则，这个输出信号 010V 对应电动缸的实际位置，标准情况下，这个信号的增益 也是 26mm/V，因此整个电气信号量程（010V）代表着机械行程-130mm+130mm。 标准配置：电动缸伸出，位置的实际值增加。 12. 模拟输出（模拟输出（BA7:ANAOUT2 和和 ANAOUT3） ：备用） ：备用 13. 模拟量输出（模拟量输出（BA7:ANAOUT4） ：电机电流） ：电机电流 这个信号（+/-5V）对应电机的输出电流，信号增益为 2A/V。 14. 逻辑输入（逻辑输入（BA1:IN1） ：自动） ：自动 这个信号是驱动器工作模式（自动或手动）的选择信号。 如果这个输入有 24VDC 电压，则驱动器工作在自动模式下，驱动器根据模拟量的位置设定值（第 10 项）来控制电动缸的位置。 如果这个输入断开（没有 24VDC 电压） ，则电机上的电源被切断，电动缸只能手动操作或通过按钮伸 出或缩回（第 8 和 9 项） 。 详细信息请参考第四章中关于手动和自动模式的描述。 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 15 - 15. 逻辑输入（逻辑输入（BA1:/EC 或或/FU） ：塞棒关闭） ：塞棒关闭 当驱动器工作在自动模式下，断开这个输入的 24VDC 电压，驱动器会控制电动缸关闭，并保持在关 闭位置，在手动模式下，这个信号没有作用。 如果“自动”信号变为“0” ，而“塞棒关闭”信号为“1” ，则驱动器工作在手动模式下，塞棒只能通 过压把手动的动作。 16. 逻辑输出（逻辑输出（BA2:OUT1） ：电动缸正常） ：电动缸正常 一旦所有条件满足自动工作模式，这个输出信号就被激活。 不满足输出信号“电动缸正常”的条件为： - 电机温度过高（逻辑输入信号逻辑输入信号 BA1:IN4：断开） - 伺服驱动器故障（参考第 5.4 章的故障代码） 17. 逻辑输出（逻辑输出（BA2:OUT2） ：过高饱和） ：过高饱和 当塞棒完全打开，并保持在这个位置 Xms（典型的 X=1000ms） ，电机电流达到最大允许电流时，这个 输出信号被激活。电机电流达到最大值之后，会激发驱动器的限流功能，该限流功能会逐步的降低电机的 输出电流。在塞棒受到较大阻力或达到塞棒机构的上极限时，会出现这种情况。 18. 逻辑输出（逻辑输出（BA2:OUT3） ：过低饱和） ：过低饱和 当塞棒完全关闭，并保持在这个位置 Xms（典型的 X=1000ms） ，电机电流达到最小允许电流时，这个 输出信号被激活。电机电流达到最小值之后，会激发驱动器的限流功能，该限流功能会逐步的增加电机的 输出电流。在塞棒受到较大阻力或达到塞棒机构的下极限时，会出现这种情况。 19. 逻辑输出（逻辑输出（BA2:OUT7BA2:OUT4） ：报警和事件） ：报警和事件 如果出现报警和事件，会激活相应的 4 个数字量输出信号，具体信息参考第 5.5 章中的表格。 20. RS232C 接口接口 在驱动器的前面板上，安装有 RS232 串口接接口，其中接口 X4 可以和 PC 进行通讯，用于修改电源 整型参数，XA1 接口用来下载位置控制的工作程序。这些接口只适用于 SERT 的技术人员。 从电动缸到从电动缸到 PLC 的信号的信号 21. 电机温度电机温度 通过电动缸内部的一个热电阻 PT100，可以测量电机温度。这个温度信号经过接线盒内的信号转换器 转换为 420mA 的模拟信号（对应温度 0150） ，该模拟信号连接到主电控柜内。 强烈建议在电动缸工作期间（尤其是在长浇次快结束和中报烘烤期间） ，检查这个温度，如果温度太 高（ 内部温度应低于 60） ，应该产生一个报警通知操作人员。 如果温度太高，需要在塞棒机构和中包之间增加一个挡热板，或向电动缸和塞棒机构吹冷却空气。关 于防热保护，在第 3.1.4 章有详细的描述。 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 16 - 2. 技术规格技术规格 2.12.1 电动缸特性电动缸特性 机械特性机械特性 位置精度 0.1mm 标准行程：100mm（DEM5B） 120mm 160mm（DEM9B） 铸造铝合金外壳 密封等级 IP65 尺寸 长度（电动缸缩回） 型号 行程 端面之间 球窝接头之间 重量 DEM 5B 100mm 658mm 585mm 18kg 120mm 781mm 700mm 23.5kg DEM 9B 160mm 821mm 740mm 25kg 速度（最大作用力时） 型号 减速比 最大速度 最大作用力 最大负载 DEM 5B 1/5 100 mm/s 400 daN 180 kg 1/16 100 mm/s 600 daN 320 kg DEM 9B 1/20 80 mm/s 780 daN 400 kg 操作环境温度：060 最大允许内部温度 80 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 17 - 电气特性电气特性 低惯性同步自驱动交流电机： 标称电压- 96VAC （+/-3840 转转/分钟）分钟） 标称电机速度（100mm/s）- 3840 rmp 最大峰值电流- 6A 转子堵转时稳定有效电流- 3.8A 输出功率- 600W 电气绝缘等级（VDE0530 标准）- F PT100 测量的温度 温度范围- 0-150 经过信号转换器后的模拟信号- 4 -20mA 电气卡测量的温度（可选） 温度范围- 0-100 模拟量信号范围- 4 -20mA 电位计测量的绝对位置（可选，只适用于 DEM9B） 机械范围- 0-120mm 或或 0-160mm 模拟输出信号范围- 4 -20mA 伸出和缩回按钮 常开触点 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 18 - 2.2 伺服驱动器的技术特性伺服驱动器的技术特性 机械特性机械特性 电控柜的背板上模块化安装（通过 3 个 M6 的螺栓） 尺寸：长 132 X 高 260 X 深 200 重量：3.25kg（不包括再生电阻和过滤器） 环境操作温度：0-40，超过 40后，每升高 10，驱动器的能效下降 20%，最大环境温度为 60， 如果超过 60，驱动器将停止工作。 环境存放温度：-30 - +85 电气特性电气特性 电源回路 电压-230VAC 3 相（最小值保证机械功率）相（最小值保证机械功率） 最小电压-92VAC 最大电压-253VAC 电源频率-50/60Hz（最小（最小 47Hz，最大，最大 63Hz） 输入功率-3000VA 最大稳定电流-7.5A 最大峰值电流-15A 位置控制模块电源 电压-24VDC（+/-5%） 输入电流-最大最大 500mA 旋转变压器 励磁-7Veff 8012Hz 4 个模拟量输入： BA8 插头上，端子 5=ANAIN1（位置设定值） ，端子 6=ANAIN2（备用） 端子 7=ANAIN3（备用） ，端子 8=ANAIN4（备用） ，端子 9 是模拟量接地。 范围 0-10 V +/-10 V 4 -20 mA 输入阻抗 169.1 K 125 K最小 500 分辨率 14 位 14 位 14 位 注意：四个模拟输入的标准配置为 0-10 V。 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 19 - 4 个模拟量输出 BA7 插头上，端子 1=ANAOUT1（实际位置） - 端子 2 = 模拟量地 端子 3=ANAOUT2（备用） - 端子 4 = 模拟量地 端子 5=ANAOUT3（电动缸温度） - 端子 6 = 模拟量地 端子 7=ANAOUT4（电机电流） - 端子 8 = 模拟量地 范围 +/-5 V 0-5 V 0-10 V 输出负载 2 K最小 2 K最小 2 K最小 输出电流 5mA 最大 5mA 最大 5mA 最大 分辨率 12 位 12 位 12 位 注意：标准配置为：ANAOUT1，ANAOUT2，ANAOUT3 = 0-10 V。 ANAOUT4 = +/-5V 8 个逻辑输入（光电隔离） 标称输入电压： 24VDC 最大输入电压： 30VDC 典型输入电流： 10mA 8 个逻辑输出（光电隔离） 标称输出电压： 24VDC 最大外部电压： 30VDC 最大输出电流： 500mA（使用 500mA/F 的保险丝） 伺服驱动系统手册伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 20 - 2.3 附属设备的技术规格附属设备的技术规格 2.3.12.3.1 主电源变压器 主电源变压器 注意：注意：ACV9BR 伺服驱动器必须使用必须使用对称性接地工业电源系统（TN 系统，带中性接地线的 TT 系统， ANSI 的 WYE 系统） 。 该伺服驱动器千万不能使用千万不能使用没有接地线的或非对称接地的电源网络。不符合该要求的电源可能会损坏 伺服驱动器。 如果最终用户的电源网络是 IT 系统（中性线通过一个阻抗器接地或中性线隔离） ，必须安装一个变压 器把驱动器和电源网络隔离开来： 变压器技术要求： - 输入：3 相，电压和最终用户的主电源电压一样。 - 输出为 3x230VAC + 中性线