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文档简介

.,毕业设计概述与本周学习总结,丁金涛,.,毕业设计码垛机械手PLC控制系统设计,1.本课题的主要工作2.控制系统基本工作原理分析3.硬件设计4.软件设计5.模拟仿真,.,1.本课题的主要任务分析码垛机械手的功能及控制要求，拟定控制系统的技术条件，作为整个设计的依据；选择电气控制方式和PLC、光电开关、变频器等元件；分析选择PLC的型号；设计控制系统原理图，绘制输入/输出端子接线图；根据系统设计要求，绘出工艺流程图，初步设计系统软件，完成程序的编写和调试。,.,2.控制系统基本工作原理分析机械手的上下移动通过变频电机实现的，PLC给变频器发送0-10V的信号进行控制，机械手的左右移动通过普通异步电机控制，并由限位开关决定相应的停止位置。机械手的上下移动位置由光电编码器检测，光电编码器输出信号为420mA。,.,2.控制系统基本工作原理分析2.1码垛机械手运动过程分析，绘制控制流程图，建立PLC控制系统框架。2.2控制系统设计具体步骤分析工艺，确定I/O点数和I/O点数分配；熟悉了解PLC，进行PLC选型；了解变频器的构成和工作原理，选择合适的变频器；PLC硬件设计；PLC软件设计和调试；WinCCflexible与STEP7集成，仿真模拟控制系统的运行。,.,3.硬件设计3.1选择合适的PLC组成模块、变频器、电动机等元件；3.2确定输入输出点数，分配PLC输入输出端子；3.3设计硬件电路。,.,4.软件设计4.1确定程序涉及的变量及它们的存储位置；4.2特定位置的计算和实时位置检测的转换；4.3自动、手动及停止回原点程序的编写；4.4PLCSIM仿真软件及程序的调试。,.,5.模拟仿真1.建立STEP7与WinCCflexible项目的连接；2.WinCCflexible与STEP7集成，用WinCCflexible和PLCSIM模拟控制系统。,.,本周学习总结,1.学习VC+的基础知识；2.熟悉ANSYS,学习运用ANSYS。,.,1.学习VC+的基础知识1.1VC+的简单数据类型和复合数据类型简单数据类型：整型、浮点型、布尔类型、算数运算符复合数据类型：枚举、指针、数组、”类“类型和结构体类型1.2VC+的基本语句；逻辑运算、条件语句、开关语句、循环语句,.,1.学习VC+的基础知识1.3VC+的功能模块函数函数原型、函数指针、函数重载、函数模块1.4类类和对象、类的构造函数和析构函数、运算符重载、友元和友元类,.,2.ANSYS的学习2.1熟悉ANSYS操作环
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