冷霜自动灌装机课程设计完成稿

机械设计课程设计手册冷霜自动充电器的设计学生姓名：蔡美华学习编号：研究所：机械工程专业产业：机械设计制造和自动化标题：冷霜自动充电器设计指导教师：ma长安职称：教授2015年7月1日目录1工作原理和工艺操作过程2原始数据和设计要求3设计过程(a)运动周期图：(b)机构的初步选择(d)运动大小计算和分析：1)选择电动机：2)V型皮带传动设计和参数选择3)锥齿轮设计4)凸轮机构设计5)执行与组件相关的参数确定：4参考资料：经验56图冷霜自动充电器设计手册1工作原理和工艺操作过程冷霜自动充电器是通过排放活塞的干燥上下往复运动进入冷霜充电箱的。主要流程操作包括：1)将空框发送到使用转盘间歇运动变换其他工作空间的五个工作空间。2)在充电站上倒入冷霜。3)将锡纸粘贴到锡纸附着工作区(使用锡纸减少)。4)在盖子工作场所按盖子。5)发送成品。2原始数据和设计要求1)冷霜自动充电器的生产能力：45箱/分钟。2)冷霜箱大小：直径D=50mm，高度h=20mm。3)工作台上地面的距离约为1200毫米。4)仪器结构简单，动作灵活可靠，制造方便。5.传动系统电动机是以1000 r/min速度的三相异步电动机。3设计过程四个基本行为：1.传送带的连续运动；5站盘的间歇旋转；3.灌溉奶油、锡纸图钉、印章- 3位置联动工的往返运动；4.发送成品。(a)运动循环过程：运动周期图设计：a)充电、锡附着、涂漆工艺：1)通过传送带到5位置盘位置1的空箱。(2)五人组间歇旋转，每次转动72，其他机构不执行动作。3)转盘停止后，充电、附加锡、压条工序同时进行。(4)充电，附加锡，完成3人座连接孔架，结束1周。b)流程执行组件：1)供应机构：该机构主要实现传送带的间歇运动，将空箱送到工作区，输出成品。2)车轮机构：通过轴上的锥齿轮连接槽轮，驱动5个工作片，以实现间歇性运动。3)充电、锡附着、封口机构：由固定在轴上的直接推杆凸轮机构组成，可通过/低往复运动进行充电、锡附着、封口运动。c)调整每个实施组件的运动：1)调整原则：传送带是间歇性的运动，要求与安装板发生摩擦，或不干涉其他多个机构的整体运动，因此对电动轮大小有限制。要使五个工作盘间歇性地执行三个运行运动，设计凸轮大小不能太大，运动之间不能相互影响。确保正确定位每个组件，以避免再次碰撞其他组件。2)机械运动循环计算：生产率Q=45由于盒式磁带/分钟，5位置转盘的周期T=60s/45=1.33s，圆柱凸轮的周期1.064s，输送机周期1.33s3) T时间单个执行构件的移动段：输送带段：间歇驱动5位置磁碟区段：5位置磁碟旋转方块停止时间：由于k=(z-2)/(z 2)=(5-2)/(5 2)=333697，因此在一个周期中，5工作进程3/10(108)小时旋转，而7/10(252)小时旋转执行器1:供给机构连续运行执行器2:槽轮机构盘旋停下来执行器3:奶油*锡纸图钉*印章-三位置联动孔上升率下降停下来(b)机构的初步选择(I)转盘间歇运动机构槽轮机构：优点：结构简单，工作稳定，容易制作。旋转快，机械效率高，可以平稳、间歇地进行。缺点：由于不能选择运动规律，调节性能下降，当拨号进入或退出外轮时会产生灵活的冲击，所以经常用于速度要求不太高的运动，因此，我们要设计的冷奶油自动充电器中，5位置转盘速度不高，可以忽略这一点，所以选择这个仪器比较合理。(ii)充填、贴纸、盖子机制直辊盘式凸轮机构：优点：正确设计凸轮的轮廓曲线可确保从动轮按预期运动，且机构简单。缺点：凸轮廓线和推杆之间的虚线接触容易磨损，但是综合比较来说，此机构最合适。(iii)附着锡纸压力盖机制(c)冷霜自动充电器总体布局(d)运动大小计算和分析：1)选择电动机：参考机械设计手册可以在电动机相同的额定功率下选择多个同步速度，同步速度越高，尺寸重量越小，价格越低，效率越高。在设计中，可以优先选择同步速度为1500r/min和1000r/min的电动机，在本例中，将选择n=1000r/min的电动机。2) V型皮带传动设计和参数选择：皮带轮传动机构传输速度非常快，达到1000r/min，因此冲击很大，使用皮带驱动可以起到缓冲作用，同时降低旋转速度。与实际空间大小一起，为减速5倍而设计的皮带轮直径参数是小操控盘1的直径50mm，大操控盘2的直径为200mm，可减速4倍。皮带轮机构侧结构图根据传送带运动周期，T=1.33s，因此拨号销的T=1.33s，拨号销和大皮带轮确定窄v带的基准长度和滚动中心距离：0.7 (D1 D2) 2 (D1 D2)最初确定中心距离=300mm。3)锥齿轮设计：锥齿轮仅用于更改轴的驱动方向以匹配凹槽机构的运行，因此其系数设置为m=2.5。设计图表及其尺寸：4)凸轮机构设计：该机构实现充电，锡附着，邮票上升，周期1.33秒。设计基准圆半径r=300mm，滚子半径=30mm。近距离放坡：082，s=0；推力运动：82 167，s=251-cos(2-)；远端中断：167 275，s=50往返运动：275 s=25 1 cos(3-5)5)执行与组件相关的参数确定：1.由于在5位下执行大于每个72的间歇性旋转，因此插槽数设置为z=5。2.计算操控盘大小：千分表的角速度w=1.33(1)插槽数z根据位数要求选择为5。(2)中心距离a根据结构情况确定为a=300mm(3)圆形销半径r根据结构情况确定为r=30mm(4)槽的每次旋转活动零件的拐角2=180(1-2/z)=108(5)插槽之间的角度2 2=360/z=72(6)作用中的圆形销中心半径R1=asin =176.3mm(7)R1和a的比率=R1/a=Sina=0.587(8)槽外圆半径(9)凹槽深度hcos-1(ha)rH148.8mm h=149mm(10)运动系数k=1(1/2-1/5)=0.3(n=1，n是圆形接脚数)(11)槽轮轮毂直径d/=80mm(12)拨盘轮毂直径d=40mm应用更广泛的外槽轮(径向槽均匀)4参考资料：1、陈明。机械原理课程设计。武汉：华中科技出版社，2014.52、赵凤丽静冈。机械设计基础。北京：电子工业出版社，2011.13、李红、康健、郑君。画法几何及机械制图。北京：国防工业出版社，2010.1经验5通过这次课程，我更加扎实地掌握了自动化机械设计方面的知识。设计过程中出现了一些问题，但经过一次又一次的检查，发现了原因，也暴露了我对电的知识不足和经验不足。真正的知识通过实践而直接创造，我们学到的知识不再是纸花瓶。这次讲座设计是计算机图形软件和自动机械设计过程的全面应用，个人来说比较困难和具有挑战性。忙碌的一周后，我终于完成了这项作业，其中我觉得有很大的利益，还是谈谈我们的经验吧。这次设计问题是我总体设计的，所以传输和机制的选择也要知道一定程度，总的来说工作量比较大。同时可以自学和掌握制图软件。做这一切是最基本的，但事实上，最重要的是通过这次教学设计，认识到一种方法，一种思想，为以后的相关工作打下良好的基础。所以像这样的作业一样，要尝试更多，虽然更麻烦，但其成就感很独特。如果能通过，就再好不过了。在课程设计过程中，我们不断地发现错误，不断地改正，不断地领悟。最终测试和调试过程本身就是实践“过去和过去的变化，好方法”。这次教学设计终于顺利完成，设计中出现了很多问题，最终因与合作伙伴的讨论而倒退。在未来社会的发展和学习实践过程中，必须不断努力，不要出现问题，必须摒弃厌烦的发现，一一解决，这样才能成功地做自己想做的事，摆脱不困难的未来道路，这样才能获得成功，获得喜悦，决不能得到社会和别人对你的认