电气传动及控制-复习题

电气传动与控制综述I .选择题1.一类系统在阶跃输入下的稳态误差为(A)a，0 B，无穷大c，常数值d，无法计算2.在一般的间接变频器中，变频器起着(b)的作用。a .电压调节b .频率调节c .电压调节和逆变d .频率调节和逆变3.在下列交流异步电动机的调速方法中，使用最广泛的是(C)。A.电压降速度调节b .极点变化对数速度调节c .可变电压变频速度调节d .转子串联电阻速度调节4.在电机调速过程中，在电枢电流保持恒定的情况下，输出转矩恒定的调速称为(A)。a .恒定扭矩速度调节b .恒定功率速度调节c .恒定电压速度调节5.当单闭环DC调速系统的开环放大倍数为19时，额定负载下电机转速降至8r/min。如果开环速度降不变，闭环速度降为4r/min，开环放大系数应为(C)。A.公元前19年至公元前29年6.与矢量控制相比，直接转矩控制速度范围宽，转子参数对控制性能影响大，计算复杂，控制结构简单7.无静差双闭环V-M调速系统起动过程恒流加速阶段的交流励磁调节器输出电压(A)。a .逐渐增加b .不变c .逐渐减少8.为了提高系统响应的速度，我们应该把(a)引入系统进行调整。a .比例b .积分c .微分9.对于速度控制系统，最重要的动态性能是(c) a .稳定性能b .快速性能c .抗干扰性能d .跟踪性能10.中频带越宽，系统的(a)稳定性b)快速性c)稳态精度d)抗干扰能力越好11.下列异步电动机调速方法属于转差功耗型调速系统是(D)A.电压降速度调节b .级联速度调节c .极点变化速度调节d .可变电压和频率速度调节12.绕线转子异步电动机的双馈调速，如果它最初是在低同步电运行，与转子反电动势同相的反电动势加到转子侧，并且负载是一个恒定的转矩负载，那么(c)A.p _ dec 9 b9f 2d 7 a4 dbde 14 c 3119 AEA 53 be 7f，输出功率低于输入功率B.p _ dec 9 b9f 2d 7 a4 dbde 14 c 3119 AEA 53 be 7f，输出功率高于输入功率C.p _ b 263 da 4d 86 becc2 ced 8606 a 18431 ab 8b，输出功率高于输入功率D.p _ b 263 da 4d 86 becc2 ced 8606 a 18431 ab 8b，输出功率低于输入功率13.静态差异率与机械特性的硬度有关。当理想空载速度不变时，特性越强，静态差率(A)A.较小b .较大c .不变d .不确定性14.在速度和电流双闭环调速系统中，选择典型的I型系统是因为电流环(A A，跟随性能是主要的B，抗干扰性能是主要的C，静态性能是主要的D，而稳态性能是主要的15.如果你想改变双闭环系统的速度而没有静态差，你可以调整(丙)A.P _ e5df 9c 26 DBE 0 ffc 02 b 50e 278 fab 06878b .P _ d 1486 f 505 F9 AFD 199 A8 D6 e7ea 33 ac9 CBC.P_B34E3A1CAB56F44E55AEAA6D.P _ e80e a 71 c 0909 EC 3f 96d 24 e6e 46 f 3296 c二。填空1.异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。2.在双闭环DC速度控制系统的稳态运行中，如果给定速度电压为12V，反馈系数=0.01 v/min/r，则两个调节器都不饱和，电机速度为1200r/min3.电磁功率为100千瓦、极对为3、定子电压频率为50Hz的三相异步电动机的电磁转矩为955牛米。4.转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。如果滑差频率给定s*=150r/min，测量转速信号=2100r/min，给定信号1*的定子频率为2250 r/min _。5.交流异步电动机常用的调速方法：变极、变频和转差率的改变6.尝试在普通三相交流电机上模拟DC电机的控制转矩规律，即采用矢量控制。7.不同动态管理的原理2.尝试画出速度负反馈单闭环速度控制系统的静态结构图，并写出其静态特性方程四.计算问题1.在额定负荷下，某一调速系统的最大速度特性为，最小速度特性为，额定负荷下的速度降不变，不同速度下的额定速度降不变。系统能达到多大的调速范围？系统允许的静态错误率是多少？2.将控制对象的传递函数设置为，其中K1=2；T1=0.4s秒。T2=0.08秒；T3=0.015s秒；T4=0.005秒.需要阶跃输入时的系统过冲。该系统被设计为典型的带PI调节器的I型系统。设计调节器参数并计算调节时间ts。V.简短回答问题1.为什么DC电机加负荷后转速会降低，其本质是什么？当负载电流增加时，电枢电阻上的电压降增加，使得E降低，导致转速N不可避免地降低。本质上，电枢电阻的存在导致电压降的增加。2.为什么带PI调节器的双闭环DC速度控制系统在启动过程中会出现饱和非线性控制？当ASR饱和时，速度环是开环的，系统是单闭环系统，具有恒流调节。当ASR未饱和时，速度回路关闭。整个系统是一个无静态差的速度控制系统，而电流环是一个电流跟踪系统。3.有静态差异的系统和没有差异的系统之间的差异。根本区别在于结构(控制器)中是否有积分控制功能。PI控制器可以消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静态差。它被称为无静态差系统。p控制器只能减小静态差，而不能消除静态差，所以称之为静态差系统。4.下图显示了异步电机矢量变换和电流解耦的数学模型。a和B分别是坐