马昕教授电力拖动与运动控制课件7--VVVF调速系统.ppt

第六章VVVF调速系统（变压变频调速系统）,马昕,北京化工大学计算机模拟与系统安全工程研究中心教育部化工安全工程研究中心国家安全生产监督管理总局危险化学品生产系统故障预防及监控基础实验室北京化工大学信息科学与技术学院,2020/6/3,第六章调速系统,2,主要内容,2020/6/3,第六章调速系统,3,一、控制,控制的电压模式,结论：变频同时必须变压,2020/6/3,第六章调速系统,4,一、控制,为保持主磁通不变，必须在变频时同时变压，使得压频比为一常数,一般频率是从额定频率向下调，所以需要同时降低电源电压,控制的电压模式,2020/6/3,第六章调速系统,5,2.异步电动机变频调速时的机械特性,一、控制,2020/6/3,第六章调速系统,6,异步电动机等效电路,2020/6/3,第六章调速系统,7,2.异步电动机变频调速时的机械特性,一、控制,2020/6/3,第六章调速系统,8,控制异步电动机变频调速时的机械特性,2020/6/3,第六章调速系统,9,控制异步电动机变频调速时的机械特性,2020/6/3,第六章调速系统,10,控制异步电动机变频调速时的机械特性,2020/6/3,第六章调速系统,11,控制异步电动机变频调速时的机械特性,电磁转矩、最大电磁转矩、启动转矩表达式,2020/6/3,第六章调速系统,12,控制异步电动机变频调速时的机械特性,2020/6/3,第六章调速系统,13,控制异步电动机变频调速时的机械特性,动画演示,2020/6/3,第六章调速系统,14,控制异步电动机变频调速时的机械特性,2020/6/3,第六章调速系统,15,2.异步电动机变频调速时的机械特性,一、控制,2020/6/3,第六章调速系统,16,2.异步电动机变频调速时的机械特性,一、控制,2020/6/3,第六章调速系统,17,一、控制,等效电路,2020/6/3,第六章调速系统,18,转矩提升的控制电压模式,一、控制,2020/6/3,第六章调速系统,19,一、控制,转矩提升自动补偿原理图,频率给定,电源电压给定,偏置给定,2020/6/3,第六章调速系统,20,4.控制的基本结构,一、控制,2020/6/3,第六章调速系统,21,4.控制的基本结构,一、控制,恒压频比闭环控制的基本结构,2020/6/3,第六章调速系统,22,二、转差频率控制,1.转差频率控制,转差频率,2020/6/3,第六章调速系统,23,二、转差频率控制,1.转差频率控制,转差频率与电磁转矩关系曲线,2020/6/3,第六章调速系统,24,二、转差频率控制,2.转差频率控制规律,转差频率与定子电流关系曲线,等效电路,2020/6/3,第六章调速系统,25,二、转差频率控制,转差频率控制规律：,2020/6/3,第六章调速系统,26,二、转差频率控制,3.转差频率控制的基本结构,2020/6/3,第六章调速系统,27,二、转差频率控制,3.转差频率控制的基本结构,2020/6/3,第六章调速系统,28,二、转差频率控制,2020/6/3,第六章调速系统,29,本章小结,2020/6/3,第六章调速系统,30,本章重点内容,变频调速时必须变压的原因不同压频比控制时的机械特性曲线形式、特点、相互差别转差频率控制的概念、控制规律,2020/6/3,第六章调速系统,31,本章作业,END,1.为什么在变频调速时，必须要进行电压、频率的协调控制？2.什么叫做转差频率控制？转差频率控制的规律是什么？,2020