提梁机ppt课件

提梁机,石家庄铁道学院机械工程分院邢海军,1,动画演示,高速铁路大型箱梁架运设备,架桥机,运梁车,提梁机,2,3,4,5,6,提梁机的功能：,1)将预制的砼箱梁从制梁台位吊至存梁台位，等砼箱梁养护完成后，再将其吊装至运梁车上；2)作为起重设备完成架桥机、运梁车在梁场的组装及拆卸工作；3)还可完成低位梁场前几孔双线箱梁的架设。,提梁机的性能及技术要求：,1)起升机构及运行机构运行速度低，这有利于砼箱梁对位准确，且多采用变频调速，以减小起制动时对砼箱梁及提梁机结构与机构的冲击；2)提梁机的内净空要足够大，以满足完成架桥机、运梁车在梁场的组装、拆卸及将砼箱梁吊装至运梁车上的工作需要；3)砼箱梁起升系统的设计要保证砼箱梁各吊点均衡受力，避免梁体在空中承受不规则的弯矩或扭矩；4)主体结构的强度、刚度、稳定性在符合规范要求的条件下，要尽量减轻重量，降低材料成本；,7,根据大车走行机构的形式：轮轨式：大车行走车轮为钢轮，在已铺设好的钢轨上行走，造价低，但必须在铺设好的钢轨上行走，梁场换向、桥间转移不便，还要经常对钢轨检修维护。轮胎式：大车行走车轮为轮胎，不需要铺设钢轨，机动灵活，可以直行、横行、斜行，但造价高，走行机构复杂。,提梁机的结构形式,5)走行机构要采用均衡装置，保证走行轮组各轮受力均匀；6)采用双机吊运砼箱梁时要满足双机同步运行要求。,客运专线提梁机的特点5)走行机构要采用均衡装置，保证走行轮组各轮受力均匀；6)采用双机吊运砼箱梁时要满足双机同步运行要求。,8,9,10,国内目前常见提梁机及研制单位：1、MT900/41.6提梁机：石家庄铁道学院国防交通研究所设计、江苏华远澳玛重工有限公司制造,2、MG450T高铁客运专线提梁机：通联路桥机械有限公司,MT900/41.6提梁机,MG450T高铁客运专线提梁机,3、TLME900t高铁轮胎提梁机：通联路桥机械有限公司,TLME900t高铁轮胎提梁机,4、TLJ450G型提梁机：中铁工程机械研究院,TLJ450G型提梁机,5、DLT900型轮胎式提梁机：郑州大方桥梁机械有限公司,DLT900型轮胎式提梁机,6、MG450型门式提梁机：郑州大方桥梁机械有限公司,MG450型门式提梁机,11,河南江河起重机有限公司生产900吨提梁机,河南江河起重机有限公司生产450吨提梁机,12,河南江河起重机有限公司生产450吨门式提梁机,13,上海港机重工有限公司生产的900T轮胎式提梁机,14,邯郸中铁桥梁机械有限公司HMQ450t提梁机,15,河南省新乡市矿山起重机有限公司生产450T门式提梁起重机,16,一、提梁机的主要结构组成主体结构大车走行系统天车起升系统动力系统液压系统电控系统制动系统操作系统,17,1、主体结构提梁机的主体结构用来承受砼箱梁载荷、安装走行系统、天车起升系统、液压系统、电控系统、驾驶室、人行走台等相关机电设备，其主体结构包括4条支腿、端横梁与主梁，主体结构一般采用抗扭性能好的箱形梁形式，主梁有单主梁与双梁形式。,双主梁轮胎式提梁机,单主梁轮胎式提梁机,18,1.1主体结构技术要求强度要求：材料Q345安全系数1.5刚度要求：L/700稳定性要求：局部稳定性、整体稳定性、抗倾覆稳定性,1.2结构连接主梁与支腿的连接：双刚性支腿、一刚一柔支腿,双刚性支腿,一刚一柔支腿,19,双刚性支腿结构门架受力分析,一刚一柔支腿结构门架受力分析,双刚性支腿结构门架受力分析,20,主梁的分段连接：一般采用承压型螺栓连接,2、起升系统2.1起升系统的功能：吊梁纵向位置调整横向位置调整2.2起升系统的组成车架箱梁吊具动滑轮组定滑轮组导向滑轮均衡滑轮卷扬机,提梁机天车起升系统,21,提梁机吊具,球面垫圈,22,2.3四点起吊三点平衡原理,23,24,四点起吊三点平衡钢丝绳缠绕方法,25,卷扬机,26,450吨轮轨式提梁机,机型：MG450T高铁客运专线提梁机研制单位：通联路桥机械有限公司,技术指标：(1)额定起重能力：450t台，双机抬吊20m、24m、32m双线箱梁；(2)整机工作级别：A4；(3)跨度：40m；(4)起升高度：10m或20m两种高度任选，门架支腿设计为具有增高和变矮功能的组合式结构；(5)大车最大轮压：43t；小车最大轮压-35t；均为双轨制，P50钢轨；(6)整机运行速度：010mmin；(7)起重小车运行速:度：0一8mmin；(8)主起升速度-00.6mmin；副起升速度-7.76mmin；,27,(9)梁体吊装方式：两台门机抬运，箱梁四点起吊三点平衡；(10)装机容量：240kW(11)整机自重：398t；(12)空载或重载换向90。,创新点：现有的轮轨式提梁机只能沿一个方向的轨道来回运行，而不能换向。具体来讲，高速铁路制梁场中的轨道是纵横垂直交错布置的，并将提梁机分为沿纵向轨道作业和沿横向轨道作业两个定向机组，两者之间是无法相互转换的。如此所造成的困境是，由于提梁机只能定向作业，因而不能随纵、横向作业的忙闲不均而做出调整，即经常会发生一个方向上的提梁机忙得不可开交，而另一方向上提梁机却清闲无事。这样不但会影响全场的劳动生产率，也降低了提梁机的利用率，MG450T提梁机是一种可换向的轮轨式提梁机，使其能够在空载及满载工况中，从纵向轨道变换到横向轨道上作业，并且可以随时来回变换。如此可以提高制梁场的劳动生产率，提高提梁机的利用率，节省梁场对提梁机的配备数量。,28,29,30,结构特点：(1)为了保证门架结构在大车沿纵向轨道或横向轨道走行时的几何不可变性，两侧支腿均必须做成刚性支腿。(2)在大车车体上部与门架支腿柱底之间必须设置回转机构，才能实现大车的整体90换向。(3)制粱场中的纵、横向正交轨道的布置须与提梁机大车轮组的轮位坐标相吻合，即：纵向轨道的线间距应等于提梁机的跨度；横向轨道的线间距应等于一侧支腿两分肢底部中心距。(4)2台提梁机联合工作，抬吊、抬运20m、24m、32m双线箱梁时可同步控制。,31,大车回转机构：,在大车承重大梁的跨中上盖板与提梁机支腿下横梁下盖板(支腿柱底中心)之间装有回转机构，回转机构的转盘用液压推杆推动，推杆生根在支腿下横梁下盖板处，转盘顶面与标准回转支承的内座圈栓接，转盘底面与大车承重大梁上盖板焊接，回转支承的外座圈与支腿下横梁栓接，穿过回转支承中央装有支承立柱，柱顶与支腿下横梁连接，柱脚装有液压千斤顶。用液压推杆千斤顶将提梁机一侧的两支腿连同大车同时顶起约50mm，使车轮脱离轨顶面，接着用液压推杆将大车走行系统推动旋转90，换向到另一方向轨道上，对位落车。再将提梁机另一侧支腿重复以上操作，即实现了整机的换向。,32,制梁场正交轨道设计:,纵横向轨道在平面上正交。纵向两轨道线问距应等于提梁机的跨距，横向两轨道线间距应等于一侧支腿两台大车的中心距，全场应是一个网格式布局。,33,双机抬运箱梁走行同步技术设计：,2台提梁机联合动作抬吊20m、24m、32m双线箱形梁沿轨道运行时，需要控制同步。在前、后提梁机支腿下横梁内装有可伸缩式拉杆，当双机抬运混凝土梁时，将各自的拉杆从下横梁内拉出并相互连接起来(销轴)。这样就可把2台提梁机在轨道上的前、后位置相对被锁定，并由于连杆具有一定的刚性，可以起到相互牵引和一定的对顶作用，达到所谓软同步的目的，以大体保持两机大车走行的同步性。,34,900吨轮胎式提梁机,机型：TLME900t高铁客运专线提梁机研制单位：通联路桥机械有限公司,技术指标：(1)整机工作级别：A3，机构工作级别：M4；(2)额定起重能力：900t；(3)提梁机进场取梁方式：宽式一横向取梁，窄式一纵向取梁；(4)适应箱梁跨度与宽度：L=32m、24m、20m；B14m；(5)起升最大高度：95m；(6)起升速度：007mmin；(7)天车配置：2台，定点吊，吊点纵向变跨，靠液力顶推滑移，满载调位250mm；(8)大车配置：4辆X4轴轮胎式台车，液压悬挂，液力驱动，电液控制；,35,(9)大车性能(带动整机)：空载车速为035mrain，满载车速为017mmin，悬挂升降能力为150mm，爬坡能力为2，运行方式为直行、横行、斜行，转向时；运行转向15，满载或空载原地转向90；(11)整机自重：560t；,创新点：于高速铁路双线整体预应力箱形梁的预制场，不论其场地宽阔与狭长，均可适应预制梁的起吊、调运、堆码、倒装等施工，对于宽阔的预制场，将提梁机组装成图a所示状态，称为宽式提梁机；对于狭长预制梁场，则将提梁机组装成图b所示状态，称为窄式提梁机。2种状态的主要差别是，后者的几何宽度比前者窄5.2m；同时提梁机进入制梁台座区进行作业的方式也是不同的。,36,37,(1)阔式与窄式提梁机的拼组成型方法：对于同一台蝶形提梁机，要将其组装成阔式或窄式，对照图a与图b的俯视图可见，只要将支腿连同底车整体相对侧横梁旋转90角，即成为阔式或窄式状态，而支腿顶端法兰板设计成正方形，它与侧横梁端部下盖板用法兰螺栓连接，并具有精确的在正方形四边上的互换性。(2)用于宽阔制梁场的作业方式：提梁机横向取梁制梁场的制梁台座布置系按梳形排列2，提梁机由运梁道路行至点位1后，在原位将车轮转向90，提梁机主横梁横跨制梁台座驶入，行至点位2停住，即可起吊已经开模的混凝土梁。然后吊梁返回点位1停稳，运梁车即可从端面钻进提梁机腹内承接混凝土梁，,38,(3)用于狭长制梁场的作业方式提梁机纵向取梁制梁场的制梁台座布置按条形排列，提梁机由运梁道路行至点位1后，在原位将车轮转向90，再向前驶到点位2停住，车轮再转向90，然后提梁机侧横梁横跨制梁台座的宽度，沿条形排列的台座纵向驶入到点位3停住，即可起吊开模的混凝土梁。接着吊梁返回点位2停稳，底车液压辅助支承启动起顶以减轻轮胎负荷，此时再将车轮转向90，再返回点位1停靠，运梁车即可从端面钻进提梁机腹内承接混凝土梁。,39,悬挂系统：(1)悬挂系统采用液压悬挂，其升降是操纵电磁阀由液压油缸来执行。当车辆行驶在不规则路面上时，由轴负载液压油缸来调节车架的水平高低，实现车辆的总体水平行走。,40,(2)整个提梁机悬挂系统分成4组，每组悬挂系统8个轮组，其中2个为驱动轮组，6个从动轮组。驱动轮组和从动轮组在主体结构上基本相同，均由悬挂架和平衡臂组成通过悬挂油缸连接成一个独立的组件。不同之处就是驱动轮组由马达一减速机组件组成液压闭式系统形成一个独立的行走驱动单元。,41,(3)在液压管路上设置了安全阀，当悬挂油缸的进油软管破裂时能自动关闭油路，隔离该油缸，防止这一支承点内其它油缸的压力油通过破裂了的软管泄漏，此时必须立即关闭此悬挂油缸油路，其负载就被分配给同一支承点的其它悬挂装置上。,42,转向系统：,(1)采用独立转向与连杆转向相结合的混合式转向方式，可实现纵向走行、横向走行、斜行和单端微动等多种功能，2套转向系统根据不同工况独立使用。(2)转向系统能够实现纵向和横向行走之间的切换，每个悬挂由单独的液压缸推动转向，当转到90位置时，机械限位发挥作用此悬挂轮组转向完成。同时，控制系统按照各转向轮组的转角关系，推算出各对应转向油缸的伸缩位移量，通过PLC控制多路比例阀开口量以控制各转向油缸伸缩位移和速度，再由转角传感器反馈轮组的转角，以便控制系统进行实时修正，实现各轮组协调精确的转向。,43,走行制动系统：(1)提梁机走行采用双级制动系统，即行车制动和驻车制动系统。(2)行车制动工作原理。正常运行工况下需要进行行车制动时，制动过程：增大马达排量车速降低马达排量最大，减小泵排量车速继续降低，直至停车。(3)驻车制动工作原理。通过控制驱动马达与驱动泵实现停车后，驱动系统压力降为0，内置于轮边减速机内的可液压松开的弹簧压力一多盘一停止制动器在弹簧力的作用下与制动盘结合，实现驻车状态下制动。,44,900吨轮轨式提梁机,机型：MT900/41.6提梁机研制单位：石家庄铁道学院国防交通研究所设计江苏华远澳玛重工有限公司制造技术参数：额定起重量(kN)9000跨度41.6m(可调)端梁跨度16m起升速度(m/min)005大车走行速度(m/min)010起升高度10m可吊移梁长(m)32.6、24.6、20.6最小曲线半径1000m大车走行方式双轨走行可实现功能：提梁、移梁、装车，可纵横负重走行，空载转向90。,45,基本构造：主体结构起升机构走行机构回转机构电气系统安全机构,46,特点：主体结构为双向门架结构，门架跨度分别为41.6m和16m，两个方向均能满足900t运梁车的自由出入，起升机构与主梁通过定位螺栓连接，为了满足32m、24m、20m3种梁的跨吊装作业，在主梁上翼缘设横移滑道，利用液压滑移实现变跨功能。,转向机构：行台车组利用中心轴枢与提梁机支腿相连，在中心轴枢下部设3000kN推力液压缸，当提梁机需要转向走行时，将提梁机定位在十字交叉轨处，利用液压缸将提梁机顶起，启动回转液压设备，整个台车组以中心轴枢为轴线旋转90。收缩液压缸，将台车组平稳落在交叉轨道上。台车组采用3级分载技术降低轮压，利用分载均衡梁保证,各个台车均匀受力。支腿与主梁刚性连接。,47,48,操作及施工安全注意事项：1、对梁体的保护：（1）提梁机吊梁的过程中，吊点位置应满足设计要求，并保持四支点均匀受力且为同一平面，误差范围应满足设计要求，起重小车的起升机构通过钢丝绳缠绕方式的变化，实现四点起吊、三点平衡功能；（2）提梁机落梁要对位准确；2、安全措施的配置（1)运动位置极限位限位措施，对整机、部件各种运动(水平、高度、转动)极限位置进行限制，安装电器险位及机械限位装置。（2)过载保护措施，用起升载荷限制器，对起升机构吊重过载进行保护。（3)急停措施，用于紧急情况下的停