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文档简介

诺宝教育机器人课程,软件篇之二流程控制模块和时间模块的使用,流程控制模块和时间模块的使用,1、流程控制模块“诺宝编程软件”中流程控制模块中包括有：条件判断模块、条件循环模块、do条件循环模块、多次循环、永久循环、break模块、continue模块。它们的主要功能是连接其它模块构成符合逻辑的流程图。,流程控制模块和时间模块的使用,2、条件判断模块单击条件判断模块在流程图生成区中的图形为：,流程控制模块和时间模块的使用,双击条件判断模块图形程序可编辑对话框为：其主要功能为：根据编程者赋予的条件做出是与否的判断。,流程控制模块和时间模块的使用,2、条件循环模块单击条件循环模块在流程图生成区中的图形为：,流程控制模块和时间模块的使用,双击条件循环模块图形程序可编辑对话框为：其主要功能为：根据编程者赋予的条件做出是与否的循环。,流程控制模块和时间模块的使用,3、do条件循环模块单击do条件循环模块在流程图生成区中的图形为：,流程控制模块和时间的模块使用,双击do条件循环模块图形程序可编辑对话框为：其主要功能为：根据编程者赋予的条件，先执行条件，再做出是与否的循环。,流程控制模块和时间模块的使用,4、多次循环模块单击多次循环模块在流程图生成区中的图形为：,流程控制模块和时间模块的使用,双击多次循环模块图形程序可编辑对话框为：其主要功能为：赋予此次循环为多少次。（最大设定值为100次）,流程控制模块和时间模块的使用,5、永久循环模块单击永久循环模块在流程图生成区中的图形为：其主要功能为：让循环内的程序，永远在这个循环内执行。,流程控制模块和时间模块的使用,6、break模块单击break模块在流程图生成区中的图形为：主要功能为：跳出循环，执行下个动作。,流程控制模块和时间模块的使用,7、continue模块continue模块在流程图生成区中的图形为：主要功能为：回到此次循环开始。,流程控制模块和时间模块的使用,大于号,小于号,左括号,右括号,等于号,大于等于号,小于等于号,不等于号,非,并,或,消除,流程控制模块和时间模块的使用,8、时间模块的使用时间模块中包括0.01秒延时模块、0.1秒延时模块和秒级延时模块。,流程控制模块和时间模块的使用,9、0.01秒延时模块：0.01秒延时模块在流程图生成区中的图形为：主要作用为：设定机器人所做动作的时间为0.01秒。,流程控制模块和时间的模块使用,10、0.1秒延时模块：0.1秒延时模块在流程图生成区中的图形为：主要作用为：设定机器人所做动作的时间为0.1秒。,流程控制模块和时间的使用,11、秒级延时模块秒级延时模块在流程图生成区中的图形为：双击秒级延时模块图形程序可编
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