液气压传动与矿山机械

,液气压与矿山机械专题,液气压系统之矿山机械,专题内容,液压系统,专题总结,专题讲解,液压系统的组成,采煤机液压系统,基本结构,液压控制系统原理,采煤机械化及设备,采煤机外形结构示意图,采煤机的液压系统，由牵引液压系统、截煤滚筒调高系统和破碎滚筒调高系统三部分组成。其牵引液压系统包括主油路系统、操作系统和保护系统。采煤机的调高系统由截煤调高系统和破碎调高系统组成。采煤机应符合主机动作循环和静动态性能等方面的要求，应当满足结构简单，工作安全可靠、效率高、寿命长、经济性好、使用维护方便等条件。,采煤机牵引部液压系统,1-主泵；2-马达；3-辅助泵；4-夜空换向阀；5-背压阀；6-手动冲油泵；7-测试接口；8-超压关闭阀；9-高压安全阀；10，13-溢流阀；11-手动开关阀；12-液压缸；14-过滤器；15-泵位调节器（调速杆15.1，大弹簧15.2，弹簧套15.3，V型槽板15.4，反馈杠杆15.5，伺服滑阀15.6，变量活塞15.7）；16-开关活塞；17-液压恒功率调节器；18-电动机恒功率调节器（行程可调的小活塞18.1，三位四通电磁阀18.2，可调节流器18.3）；19-电磁阀；20-齿条活塞液压缸；21-手柄；22-开关圆盘；23-节流阀,各部位名称,1.主油路系统1）主油路组成：1-斜轴式轴向柱塞泵；2-斜轴式定量柱塞马达；工作原理：闭式系统，采用变量泵-定量马达的容积调速方式。,液压基本回路及系统,2）补油回路：作用:补偿主回路系统的泄漏损失。组成：辅助油泵3工作原理：油箱粗过滤器辅助油泵3精过滤器单向阀主液压泵吸油侧。,液压基本回路及系统,3）热交换回路：作用:对系统进行冷热油交换。组成：梭形阀4、低压溢流阀5、冷却器14。工作原理:马达排出的部分热油阀4阀5冷却器14油箱。,液压基本回路及系统,2.调速换向系统1）泵位调节器15组成：调速杆15.1、大弹簧15.2、弹簧套15.3、V形槽板15.4、反馈杠杆15.5、伺服滑阀15.6、变量活塞15.7。,液压基本回路及系统,工作原理：（1）大弹簧尚未压缩：变量油缸、伺服滑阀均处于中位，主泵摆缸倾角为O。采煤机停止牵引。（2）当开关活塞16处于右位（解锁）松开V形槽板时，摇动手柄21或转动齿轮22压缩大弹簧，通过反馈杠杆推动伺服滑阀，从而使变量活塞移动，调节主泵摆缸的倾角。,液压基本回路及系统,2）恒功率自动调速组成：液压恒功率调节器17（小柱塞17.1、平衡弹簧17.2）、电动机恒功率调节器18（小活塞18、电磁阀18.2、节流阀18.3）。,液压基本回路及系统,原理：小柱塞17.1的一端与系统的高压侧相通，小柱塞的伸出距离与系统的压力成正比。随着系统液压力上升，小柱塞逐渐外伸，其端部压向V形槽的侧面，迫使V形槽板带动伺服滑阀向主泵排量减少的方向运动，系统自动减速。当系统压力足够高时，小柱塞完全伸出，迫使V形槽板回到零位，系统自动停止牵引。如果系统压力下降的话，小柱塞又将在平衡弹簧作用下收缩，放松V形槽板而使系统增速。,液压基本回路及系统,旋挖钻机液压系统介绍,液压传动系统能量转换与控制框图,原动机,油泵(液压能产生器),控制阀,执行机构,流量控制阀,方向控制阀,已控制的机械功率,Fxv,液压马达,Txw,备注:在功率传递与控制的每一个环节,都有能量损失.,液压传动系统的工作原理,1液压油箱2吸油滤油器3液压油泵4节流阀5手动换向阀6液压油缸7溢流阀8液压管路(连接件)9压力表,专题总结,7.降低成本,1.功率/质量比大,2.工作平稳,4.自动控制,3.无极调速,5.过载保护,6.寿命长,优点,与机械传动、电气传动相比液压传动有以下优点:,1.在同等功率下,液压装置的体积小、重量轻,即功率密度大.如液压马达约为同等功率电动机的12%,质量约为同等功率电动机的12%-20%;,2.由于体积小、重量轻、惯性小,因而启动、制动迅速,变速、换向快速而无冲击,液压装置运动平稳;,3.能在运行过程中进行无级调速,调速方便,调速范围大(可达2000:1);,4.与电气、电子或气动控制相配合,对液体压力、流量和方向进行调节或控制,易于实现系统的远程操纵和控制.,5.可以方便地使用压力阀控制系统的压力,从而防止过载,避免事故发生;,6.液压系统中使用的介质大都为矿物油,它对液压元件进行润滑且能对系统进行冷却,进而元件寿