毕业实习报告(样本)

山东科技大学泰山科技学院实习报告书毕业实习报告书系（部）： 机电工程系 专业班级：自动化04级2班 学生姓名： 完成日期：2008年4月18日 实习名称实习地点司姓名组别同组实习者指导教师实习日期_至_指导教师评语指导教师签名：_年 _ 月_日 实习成绩 装订线 实习报告书一、实习目的：随着工业的发展和科技的进步，使得实际生产向着自动化和智能化的方向快速发展，这就要求我们工科学生在学习时，不仅要掌握扎实的书本理论知识，而且要加强对现场自动化系统的了解，这样才能增强对理论知识的综合应用能力。为了达到这一目标，在实习中，要建立起完备的自动化知识体系，进而以系统的观念分析和解决问题，经历一个从了解分析、拆解、重组到重新设计的，全面而具体的实践过程。总之，自动化专业实习的目的可以总结为以下几点： 1、巩固、联系、充实、加深、扩大所学知识基础理论和专业知识。2、提高运用所学知识，解决实际问题的能力。3、敢于创新，并能正确地将独创精神与科学态度相结合。4、初步掌握专业设计工作的流程和方法。5、熟练运用计算机等工具提高工作效率。6、养成严肃认真、刻苦钻研、实事求是的工作作风。二、实习内容我的实习在山东力创科技有限公司中进行，公司不但提供了现场的实习环境，而且提供了全套实验设备，参考书籍及内网资料，还给我们每人配备了个人电脑。在公司老师的指导和监护下，通过独立完成系统组建、系统操作和系统设计等实习任务，提高技术综合和实践创新能力，为自身的全面发展打下良好基础。1公司简介山东力创科技有限公司是国家级高新技术企业，位于山东莱芜高新区中区，下设北京欧特姆科技有限公司、东平力创科技有限公司、上海汽车创业莱芜粉末冶金有限公司、莱芜力创软件开发有限公司、莱芜科泰电力科技有限公司、莱芜力创智能仪表有限公司等多家子公司，总占地144亩。公司现有员工242人，平均年龄31岁，其中教授、副教授6人，硕士研究生23人，本科生125人，大专以上学历人员占78%。公司主要从事电子电器、自动化控制工程、无线通讯设备及计算机软件的开发、生产与销售。目前，公司自主开发并拥有自主知识产权的产品有：EDA9033系列智能电量变送器、EDA9000系列工控模块、GPRS无线数传模块、配电网自动监控系统、工业过程（油田注水、集输、电力、供热等）自动监控系统、煤安计量箱、地理信息系统（GIS）等，成功应用于胜利油田、首都机场、导弹研究所等重要领域；产品销往包括香港在内的全国各地。 几年来，公司坚持走自主创新与借力开发相结合的路子，不断加快科技创新步伐，先后自主开发了无线扩频通讯、电测量、热泵等新技术和EDA9000系列工控模块、GPRS无线数传模块、配电网自动监控系统、工业过程自动监控系统、地理信息系统（GIS）、汽车/摩托车用粉末冶金结构零件等近30个主导产品，并与西安电子科技大学、北京邮电大学、中科院金属研究所等16所大专院校和科研院所进行了多层次的项目、技术合作与成果转化，建立广泛的合作平台，先后承担完成了国家火炬计划、国家星火计划、国家中小企业创新基金等项目6项，山东省科技计划项目8项，有3项科技成果获省级科技进步二等奖,并获得3项国家专利。在质量管理上，公司参照国家与行业标准，制定了严格的产品质量标准和质保体系操作规范，严格按照ISO9001质量体系要求运作，保证产品质量的稳定。2公司产品 2.1综合电力监控模块EDA9100系列综合电力监控模块是EDA9000系列模块的升级产品，集电压、电流、功率、功率因数、频率、电能、零序电流、电压不平衡度、电压/电流K值、电压/电流031次谐波分量等40多种交流电力参数测量、综合显示、需量统计、谐波分析、越限控制、开关量输入、继电器输出、模拟量输出、网络通讯等于一体，真正实现“四遥”功能。EDA9100系列综合电力监控模块以32位ARM处理器为核心，采用6通道16位A/D以4K的数据率同步交流采样、数字滤波与校准，所有接口电气隔离，保证了产品的可靠性；产品适用于工频单相、3相3线、3相4线制交流电路，在电力监测、监控装置与系统中有广泛应用。产品功能及应用（1） 标准PT、CT输入，适用于各种电压等级及接线方式，可配置PT或CT变比，测量40多种电参数；（2）2路开关量输入（遥信），用于监测断路器运行状态、继电保护动作等状态量信号；（3）2路继电器输出（遥控），可编程电量越限控制，可预防/避免事故发生；（4）2路420mA模拟量输出（遥调），可配置为遥调输出或实时测量的140种电量的瞬时值控制输出；（5） 2路可配置的有功无功电能脉冲输出；（6）需量统计，设定时间周期内各种三相/单相电量最大/最小/平均值的统计与记录；（7） 谐波分析，测量相电压、电流的31次谐波分量及相位，实时显示谐波失真度（THD）和K值因数，及时分析电网供电质量，预告谐波等对配电线路及设备的危害程度；（8） 零序电流及电压不平衡度测量，监测三相线路异常状况；（9）可编程电量越限控制功能，实现过负荷、单相接地、谐波分量过高、相序错误及电压不平衡等预告报警或故障控制（断路器跳闸，控制声、光报警设备，控制外部设备，作为报警信号输出），避免事故发生；（10）电能记录，自动累计、存储正反向有功/无功电能，具备掉电自动存储电能表底值功能；（11）四象限功率量的方向测量，正/反向有功电能、感/容性无功电能。2.2 电参数采集模块EDA9000系列智能电参数测量模块是一款智能型电力参数综合测量采集模块，准确测量单相、3相3线制或3相4线制交流电路中的电压、电流、功率、功率因数、频率、电度、谐波等30多种电力参数，带I/O接口。EDA9000系列智能电参数测量模块可替代模拟电流、电压、功率、功率因数、电量等一系列变送器及模拟量模入模块，广泛应用于各种工业测控系统及集散式/分布式电力监控系统、设备能效检测等领域，可大大降低系统成本，方便现场布线，提高系统可靠性。可选配2路开关量输入、2路继电器输出、2路有功电能脉冲输出及1路420mA模拟量输出。2.3模拟量I/O系列模块模拟量输入模块可测量多通道交流电压、电流输入信号。测量精度：0.2级。16位A/D循环采样，采样速率：3000次/S；1.2倍量程可正确测量，过载2倍量程输入1S不损坏；隔离电压1000V DC。模拟量输出模块输出标准电流信号，可用于驱动继电器、开关等。EDA9015模拟量测量模块 12路0250V电压或12路0200mA电流EDA9015C模拟量测量模块 12路交流05A电流EDA9083模入、测频、计数模块 8路0250V电压或8路0200mA电流；2路频率或脉冲计数输入信号2.4开关量I/O系列模块开关量I/O模块从主机、主控制器等通过RS-485接口接收其数字量输入，转换成开关量输出信号，可控制继电器、开关；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。开关量输入：逻辑电平0：0+1V或短路，逻辑电平1：+305V+30V或开路。开关量输出：三极管集电极开路，吸入电流100mA，功率：500mW。EDA9060继电器输出模块 4路开关量输入，4路继电器输出EDA9161继电器输出模块 16路继电器输出模块EDA9050开关量I/O模块 7路开关量输入，8路开关量输出2.5接口协议转换器中继器EDA-232T无源隔离器：实现RS-232串口的无源光电隔离，可避免因地线回路、浪涌、感应雷击、静电、热插拔等恶劣环境对RS-232串口及通信设备的损坏，同时还可实现RS-232通信设备之间的光电隔离。RS232/RS485转换器：可将RS-232通信距离延长至1200米（9600BPS时）。可应用于PC机之间、PC机与测控终端之间构成远程多机通信网络。 RS485中继器：通过采用中继器，连接模块的数量最多可达256个，而网络的跨度可延伸1200米。在有较强的干扰的场合，通过采用EDA485GC光隔中继器，可断开干扰源对整个485网络的干扰，保证通讯的可靠性。2.6数显电测仪表力创EX系列数显电测表可对电网中的电流、电压、功率、频率、功率因数等电量进行测量、显示和远传，同时可带开关量输入输出、420mA模拟输出功能，具有精度高、抗干扰能力强、性能稳定、安装简便等优点，可直接替代原有指针式仪表，方便构建集中监控网络。2.6.1数显电表力创EX系列数显电测表可对电网中的电流、电压、功率、频率、功率因数等电量进行测量、显示和远传，同时可带开关量输入输出、420mA模拟输出功能，具有精度高、抗干扰能力强、性能稳定、安装简便等优点，可直接替代原有指针式仪表，方便构建集中监控网络。2.6.2宽限电表（1）高准确度：0.5级(满足IEC687/1036及JIS)。（2）宽电能测量范围：0.1% 额定电流(11400A)保证0.5级精度；测量11500A 大电流；测量启动电流为0.04A。（3）电能测量功能：具有正向有功电能、反向有功电能、正向无功电能、反向无功电能的计量功能；具有各种电能的峰、肩、平、谷累计电量的功能。并可对峰、肩、平、谷时段进行任意编程。8个时段、4个费率，时间段最小分割1min。（4）时钟：精度优于0.5秒/天。维持时钟正常工作大于15年。任意时段的起始及终止实际时间与预置时间之差小于1秒/天，7秒/周，356秒/年。（5）通过RS485接口或无线通讯接口直接实现智能集中抄表管理。（6）无线通讯：可实现抄收和存贮高达50万次抄表数据及上网将抄表数据传至供电局。（7）功耗：电压线路功耗小于1.2W(6VA)，电流线路功耗小于1.5VA。功耗小于1.5W。2.7 GPRS/CDMA通讯模块力创通讯系列产品支持GPRS数字移动通讯网络，克服了通讯距离短、性能不稳定的缺点，真正实现无缝覆盖，并且没有距离限制，实现全国漫游；CDMA数字移动通讯网络的数据传输和远程监控终端设备，是一款工业级的无线数传和监控终端产品，适用于CDMA网络覆盖范围内的各种室内或野外恶劣环境的应用场合。GPRSDTU基于最新的GPRS数字移动通讯网络，克 服了通讯距离短、性能不稳定的缺点，真正实现无缝覆盖，并且没有距离限制，实现全国漫游。 支持动态域名解析功能。 具备断线自动重拨功能。 标准的RS-232、RS-485、TTL接口和通用开关量I/O接口。 支持多种工作模式，除了提供标准的通用功能外，还可根据用户的特殊需求定制功能。 内置看门狗，具备异常重起。采用多种判断和纠错机制，保证DTU的长期稳定运行。 用短信控制DTU运行，既可节省费用，又可监控DTU的运行情况。 串口、远程、短信三种参数配置模式，方便用户根据实际需要控制DTU运行。 提供2路开关量输出、1路开关量输入，用来目前指示运行状态和节能控制，客户也可以定制使用这3个预留接口。CDMADTULQ9200 无线数传模块是基于最新的CDMA数字移动通讯网络的数据传输和远程监控终端设备，是一款工业级的无线数传和监控终端产品，适用于CDMA网络覆盖范围内的各种室内或野外恶劣环境的应用场合。2.8煤矿专用防爆产品MCF-1型煤矿监控分站主要应用于煤矿安全生产监控系统，可采集并实时显示其下层所接的132台监控终端的参数，带现场的设置按键接口，具有时钟显示功能，并可实现与上层地面主站系统的联网。 KJF矿用隔爆兼本安型监控分站为EXdI防爆等级产品，可广泛应用于各类矿业井下具有爆炸性气体（甲烷）环境的工业现场数据采集及控制系统中。煤矿监控终端MCZ-1型煤矿监控终端主要应用于煤矿安全生产监控系统，可对井下矿用设备进行数据监控和保护控制，保障煤矿井下作业安全。集全面的三相交流电参数测量、综合显示、越限控制、开关量输入、模拟量输入、继电器输出等于一体。3.公司培训体会培训是我真正的走进了力创。为期一个周的培训，虽然是短暂的，但我们的收获却是受用终生的。首先应该是感谢公司给我们提供了这样的机会，我们也能明白公司的良苦用心，我们都是虚心的接收培训尽量让自己做的最好。在这次培训中我们作了许多丰富多彩的互动游戏，在参与中学习，在互动中感悟，团队的重要，信任的力量，感谢的必要，交流的魅力等等。慢慢的完成从学生向员工角色的改变。在这次培训中给我印象最深的是 “什么是技术成果”的游戏，给我们一些面粉跟水要我们拿出自己的技术成果，开始以为成果就是那块面或者用面做成的馒头、水饺，但最后我们知道我们错了，我们的成果应该是交给出一份文档，软硬适中的面团所用到的面与水的比例。这使我感觉到了力创以人为本，以科技为本的理念，也感觉到今后我们工作的重点我们所要交给公司的成果不是产品，而是在研发、生产、测试等过程中一系列的文档。使我们真正理解了：我们在前人的肩膀上进步，同时也让后来者站在自己的肩膀上成长的含义。4公司学习所得4.1在公司加强了PROTEL的学习一 原理图设计1 在正式作图之前必须创建自己的原理图库文件diysch.lib，在其中绘制作图工程中要用到而原理图库中又没有的元器件符号。不要随便在Miscellaneous Devices.lib库中修改，否则修改符号覆盖之前的符号，从而导致元器件符号的丢失。2 在绘制元器件符号时，不仅要绘制大体框架，还要定义各个引脚，最好把相关特性一并定义好。否则，在原理图导入PCB编辑器的工程中会出错误，倘若引脚未定义，载入PCB编辑器时系统不会自动报错，从而导致制板错误，不仅浪费时间，还浪费资源。注意定义引脚时name，number两项可以不同也可以相同，编号一般是从左到右按逆时针排列。3 原理图设计完成后一定要进行ERC检测，初学者最好按部就班的一步一步做。二 新建原理图由于我是在师兄前期工作的基础上进行的修改，所以这一部分感触不是很深。要说的只是一些比较浅显的认识。绘图时一定要注意电气节点，特别是交叉线的位置，很容易出错。再就是元器件引脚问题，最好在属性对话框中选中Hidden复选框，这样便于在PCB编辑器中对应各个引脚。三 PCB电路板设计1 同原理图设计步骤一样，在开始之前，必须创建元器件封装库文件diypcb.lib创建完成后，必须要将元器件属性定义完整，特别是footprint项，否则载入原理图时将因找不到相应的封装而出错。2 要牢记各个工作层面的意义，现在大多数软件普遍采用按层工作原理，如果层次关系混淆，结果得不偿失。3 为了方便规划电路板，环境参数的设置尤其重要。层面颜色按默认值即可，选中visible grid前的复选框，打开可视栅格，并将其定义为1mm，这样便于规划电路板的尺寸。电路板的网格我个人习惯采用公制。在绘制电路板边界时需选定keep out layer尽量在放大的工作环境中操作，这样选中对象比较方便。刚开始做板子没有经验，我直接在窗口中双击边界线，结果不显示track对话框从而也无法定义properties。耗费了整整一个晚上之后，在同学的指导下才知道需要将对象放大再操作。自学的过程就是摸索的工程，在这个工程中，我走了好多弯路，也得到了好多经验教训。4 如果元器件引脚和封装定义无误的话，元器件就会很容易的载入PCB编辑器，接下来就要考虑布局问题。许多参考书上普遍介绍的是自动布局，这方面我虽然没有很多的经验，因为我所做的板子是参考师兄的布局格式做的。但是我个人认为还是手动布局比较好，这样可以按照自己的意愿使得版图最优化。我尝试过手动布线，基本上是这样的：首先，根据原理图将各个网络上的元器件条理化，即选定一条网络，将其上的每个电子元件一一标注过，以形成清晰的脉络；其次，选择核心元件开始布局。最后，纵观全局，按照默认的网络连线检查布局，进行局部调整，使得整体布局最优化。5 设置布线规则时应使安全间距与布线宽度相协调。若实用弱电，就可以使安全间距小一点布线相应的粗一点，这样可以增强抗干扰能力。这时要注意安全间距的底线，不可以无限制的小，否则就失去了这项规则的意义。布线时也要讲究层次，在PCB设计初期的层次选择是布线的前提，而布线就是对层次关系的应用。至于要做的是单面板还是双面板，其实是没有多大关系的。就拿我做的板子为例，很简单，用单面板即可。于是在选择层次时就选择了single layer，这时特征里面默认的toplayer和bottomlayer就相应的变为component side与solid side，为获得更加感性的认识，我把各个层次全部点击了一下，结果发现无论是选择single layer还是two layer(non-plated)示意图均相同。在布线过程中，虽然是选择bottomlayer，但布线结果还是显示两种颜色，也就是说是双面板布线。百思不得其解，选择层次时明明是single layer可为什么结果却是两种颜色？最终找到的答案是要在routing layer rule里面把toplayer设为no use。当然如果开始选择的是single layer，那么此时就是把component side设为no use，但这样当布线完成时，覆铜总是不成功，至今原因不祥。所以我建议选择层次时采用默认格式，选择工作层面时就在routing layer rule里面把无关层设为no use。布线的过程我认为采用先自动布线再手动调整比较好，这样可以节省好多时间。当然如果完全想手动布线也是可以的，这样就会使得整体上更加美观，但并不是每个人都能做到这一点。四 DRC检测这一步是必不可少的，无论你对自己所设计的电路板多么有信心，都要检测一下。具体方法，可以看一些资料，都有很详细的讲解。 4.2 嵌入式的学习广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。 客观的讲，工作需求量上DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。 DSP因为数字处理与通信领域的空前发展而火暴，小到MP3射象头，大到我们军品里的控制器，应用面很广。 FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊芯片设计，好象是这么翻译的）。而ARM单纯说来并不比一个单片机强多少，但是它的独特就在于不断下降的价格和提升的性能。我认为嵌入式系统的定义应当是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。比如现在ATM取款机就是一个典型RTOS,embedded os主要包括两部分，一部分是处理器，比如ARM,POWERPC,MIPC,一部分是OS，比如linux,wince,vxworks,us/os,etc.我现在主要学习的路线是arm+linux，选择arm主要是因为arm技术已经比较成熟，选择linux是因为linux是开源的，免费的，另外如果学好了linux就算将来不搞嵌入式系统开发这块，也可以专供linux服务器这一方面。 嵌入式linux，主要做的就是四点，一点就是写bootloader,并移植到到nand flash上，第二点，编译kernel,并通过bootloader下载到nand flash上，第三点，在基于nand flash上建立文件系统，第四点，把写好的应用程序下载到target上。基本流程就是这么下来的，具体到开发板上时可能就有所差别了，下边以fs2410为目标板具体的上述一下开发的流程，以及在开发中应注意的问题。 第一步：交叉编译环境的建立A: 基于linux操作系统的应用开发环境一般是由目标系统硬件（开发板）和宿主pc机所构成。目标硬件开发板用于运行操作系统和系统应用软件。而目标板所用到的操作系统的内核编译、应用程序的开发和调试则需要通过宿主pc机来完成（所以称为交叉编译）。双方之间一般通过串口，并口或以太网接口建立连接关系。安装linux os，比如redhao linux 9.0,可以采用默认安装（但要包含ftp服务），将该linux服务器接入局域网，其他的pc机可以用windows,需要的软件工具包括(1)ftp客户端程序（2）telnet工具（3）移植到某一特定arm平台的linux操作系统内核源码（4）gnu编译工具，可由相关网站下载在某工作站pc上安装ftp客户端程序和telnet工具，linux os kernel的编译一般有一个比较固定的步骤，会根据Makefiel文件的不同而略有差异，可参考相关文档，按固定的步骤编译内核完成以后，会在相应目录生成可执行的二进制文件,通过ftp传到pc机上，热后通过串口或网络下载到开发板上B：（1） 创建编译环境，在这个过程中，将设置一些环境变量，创建安装目录，安装内核源代码和头文件等。（2） 创建binutils.在这个过程结束后，会创建类似arm-linux-ld等工具。 (3） 创建一个交叉编译版本的gcc,注意：在这个过程中，只能编译c程序，而不能编译c+程序。（4） 创