平面四杆机构的基本特性

3-3平面四杆机构的基本特性【教学目的与要求】1、 掌握平面四杆机构的极限位置、极位夹角、行程速比系数、传动角、压力角、及死点等概念；2、 了解急回特性、死点等在工程上的应用；3、 培养学生对四杆机构分析的初步能力。【重点与难点】四杆机构的急回特性和转力特性；行程速比系数、传动角、压力角的概念；死点位置及越过死点的方法。【教学方法】 讲授、演示讨论法相结合：用模型演示分析来讲授急回特性、传力特性和死点位置由同学讨论并用实例说明过死点的及死点的应用。【教具、挂图】 铰链四杆机构模型。教学过程教学环节教学内容提纲教学方法及说明一、 复习旧课（6分钟）二、 引入新课（4分钟）三、新课教学（30分钟）提问：1、铰链四杆机构的基本型式、运动特点、应用如何？举例说明。2、曲柄滑块机构、导杆机构有哪些特点？以工程实例说明。从前面所学的铰链四杆机构基本型式及演变型式的运动特点可以看出：有的机构主动件匀速转动，而从动件变速转动；有的机构在运动的某一瞬时陡然被“卡死”或出现运动不确定现象；有的构件运转起来比较轻松，有的则比较费力，其实这些特性都是四杆机构在传递运动和力时所固有的特征。本次课重点讨论四杆机构的基本特性:急回特性，压力角（传动角）、死点。3-3平面四杆机构基本特性先由学生回答讨论、回答，最后老师作总结。回答这些问题为新课讲授埋下伏笔。教学环节教学内容提纲教学方法及说明3.3.1 急回特性和行程速比系数（12分钟）如图所示一曲摇杆机构1、 极限位置：C 1D、C 2D2、 极位夹角：；摆角3、 急回特性分析当曲柄A1BAB2 摇杆C1C2（工作行程）转过角度1=+ C点位移C1C2时间t1=利用四连杆机构教具对照图形作说明定义C1C2为工作行程，C2C1为空行程。提问：1、能否举出一工程实例具有急回特性（如牛头刨床纵向进刀机构）2、如何调整摆角的大小？如何调整杠杆的摆动位置？问题先由学生回答，最后老师作解答、总结。各铰链四杆机构和滑块机构是否具有急回特性，请同学们课后作图说明。教学环节教学内容提纲教学方法及说明小结：，急回特性；利用机构的急回特性，可以节约空行程时间，提高生产效率和满足某些工艺要求； 前几次课所学的平面四杆机构中具有急回特性的有：曲柄摇杆机构、双曲面机构、导杆机构、偏置曲柄滑块机构。3.3.2压力角，传动角（10分钟）压力角，传动角是衡量机构转力性能好坏的指标。1、 压力角，传动角的概念2、 压力角对转动性能影响 讲清楚压力角定义：原动件.从动件锐角；机构在不同瞬时工作位置 （）不同。边分析，边讨论、提问教学环境教学内容提纲教学方法及说明四 、总结（5分钟）五、总结（5分钟）3.3.3 死点（8分钟）提出问题（问题背景）： 家用缝纫机踏板机构为什么有时会出现“卡死”现象；自行车踏板为什么成90度交错布置；家用折叠椅是如何工作的？1、 死点的概念当=90度（=0度）时，Pt=0,连杆不能推动从动件运动，构件处于停顿状态，称次位置为死点位置。2、 死点在工程应用中有利的一面a. 手动夹具；b. 折叠椅c. 飞机起落架3、 克服死点的常用办法a. 惯性（如家用缝纫机踏板机构）b. 机构联动（火车）c. 对从动件施加外力本次课主要内容和要求：掌握四杆机构的急回特性、转力特性、死点等内容；理解有关概念：极限位置、极位夹角、摆角、转力角（压力角）、死点初步具有对四杆机构进行分析的能力 P32 3-2 3-5作业要求：尺规作图、清晰；作业思路明确； 3、按时、按质、按量完成。