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,.,设空间曲线的方程,(1)式中的三个函数均可导.,一、空间曲线的切线与法平面,.,考察割线趋近于极限位置切线的过程,上式分母同除以,割线的方程为,.,曲线在M处的切线方程,切向量:切线的方向向量称为曲线的切向量.,法平面:过M点且与切线垂直的平面.,.,解,切线方程,法平面方程,.,1.空间曲线方程为,法平面方程为,特殊地:,.,2.空间曲线方程为,切线方程为,法平面方程为,.,.,所求切线方程为,法平面方程为,.,设曲面方程为,曲线在M处的切向量,在曲面上任取一条通过点M的曲线,二、曲面的切平面与法线,.,令,则,切平面方程为,.,法线方程为,曲面在M处的法向量即,垂直于曲面上切平面的向量称为曲面的法向量.,.,特殊地:空间曲面方程形为,曲面在M处的切平面方程为,曲面在M处的法线方程为,令,.,切平面上点的竖坐标的增量,因为曲面在M处的切平面方程为,.,其中,.,解,切平面方程为,法线方程为,.,解,令,切平面方程,法线方程,.,解,设为曲面上的切点,切平面方程为,依题意,切平面方程平行于已知平面,得,.,因为是曲面上的切点,,所求切点为,满足方程,切平面方程(1),切平面方程(2),.,空间曲线的切线与法平面,曲面的切平面与法线,(当空间曲线方程为一般式时,求切向量注意采用推导法),(求法向量的方向余弦时注意符号),三、小结,.,思考题,.,思考题解答,设切点,依题意知切向
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