FX系列可编程

3.1FX系统构成,一、F系列可编程序控制器型号FX-/FX2N-64MR-D/FX2N-64MR、系列名称；、输入输出总点数；、单元类型：M-基本单元，含CPU、存储器；E-扩展单元；不含CPU；、输出形式：R-继电器输出S-双向可控硅输出T-晶体管输出、特殊品种的区别,二、基本性能,1.最大I/O点数2.程序存储容量3.定时器精度4.高速计数器性能、点数,三、单元模块,1.基本单元模块结构特点主机模块带CPU、存储器2.扩展单元结构特点I/0扩展有电源，不带CPU、存储器3.扩展模块,三、软件编译环境,128种功能指令,3.2特殊功能模块,一、模拟量I/O单元作用：完成模拟量输入（A/D）或模拟量输出（D/A）转换模拟量：温度、电流、电压、速度、压力流量、位移PLC接收标准数值：4-20mA；5V；10V性能指标：分辨率（转换器的二进制位数）转换时间通道：反映能处理模拟量的数量,1.模拟量输入模块FX2N-4AD,处理能力：4通道，12位输入数值：20mA、10V输出数字范围：-2048+2047转换速度：6ms/通道连接模块：8个,2.PT100型温度传感器用A/D模块,型号：FX2N-4AD-PT分辨率：0.2-0.3测量温度范围：-100+600输出数字：-1000+6000转换速度：15ms,3.热电偶温度传感器用A/D模块,要求：与K、J型热电偶配套使用K：-100+1200J：-100+6000分辨率：K：0.4J：0.3转换速度：240ms/通道,4.模拟量输出模块FX2N-4DA,处理能力：4通道，12位输出数值：420mA、10V输出数字范围：-2048+2047或01024转换速度：2.1ms/通道连接模块：8个,5.模拟量输入/输出模块FX0N-3A,能力：2路输入1路输出,二、高速计数模块,内置高速计数器2点1相60HZ4点1相10kHZ1点2相30kHZ1点1相5kHZ2.FX2N-1HC2相50kHZ,1通道,三、运动控制模块,特点：自身带CPU作用：控制位置、速度加速度应用：单轴、多轴控制FX2N-10GM:1轴定位控制FX2N-20GM：2轴定位控制,定位控制器连接,可编程凸轮开关,四、通信模块,FX2N-232-BD接口：RS-232C传输距离：15m作用：传送程序、监控2.FX2N-485-BD传输距离：50m作用：可实现2台PLC并联连接,四、通信模块,四、通信模块,3.3编程器与编程软件,一、编程器1.简易编程器特点：只能输入语句表使用简单,3.3编程器与编程软件,2.图形编程器特点：可用多种编程语言,其名称由字母和数字组成，分别表示元件的类型和元件号。输入、输出继电器辅助继电器定时器计数器状态寄存器(S)数据寄存器指针,编程元件,1）输入继电器（X）用八进制数表示基本单元编号：X0X77；扩展单元编号：X0X267是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连，由外部开关通过输入端子来驱动。2）输出继电器（Y）用八进制数表示基本单元编号：Y0Y77；扩展单元编号：Y0Y267是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。,返回,1、输入、输出继电器,2、辅助继电器（M）用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。其编号为：M0M499(500点、十进制)普通型；M500M3071继电保护型。特殊辅助继电器256点，如：M8000运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。M8002初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。M8012100ms时钟脉冲：在100ms时间内接通和断开一次。M801110ms时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。M80131s时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。M80141min时钟脉冲：在1min时间内接通和断开一次。M8005电池电压跌落：当电池电压下跌时，M76接通。M8034线圈“通电”时，禁止输出。M8039线圈“通电”时，可编程序控制器以D8039中指定的扫描时间工作。,返回,1）通用定时器（T0T249）T0Tl99为100ms定时器定时范围为0.13276.7s，其中T192T199为子程和中断服务程序专用的定时器；T200T245为10ms定时器，定时范围为0.01327.67s。,3、定时器,2）积算定时器（T246T255）-RetentiveTimer,1ms积算定时器T246T249,定时范围为0.00132.767s，100ms积算定时器T250T255,设定范围为0.13276.7s。,1）内部计数器（C）用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通常为数十赫兹以下。16位加计数器设定值为132767，其中C0C99为通用型，Cl00199为断电保持型。,4、计数器,32位加/减计数器32位加/减计数器的设定值为-2147483648+2147483647，其中C200C219为通用型，C220C234（共15点）为断电保持型。C200C234的加/计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234设定，对应的特殊辅助继电器为0N时，为减计数：反之为加计数。,M8200,21点，均为32位加/减计数器。C235C255共用8个高速计数器输入端X0X7，某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。均为32位加/减计数器，C235C240为一相无启动/复位输入端的高速计数器，C241C245为一相带启动/复位端的高速计数器，C246C250为一相双计数输入(加减脉冲输入）高速计数器。,2）高速计数器,根据不同的增/减计数切换的方法分类:,5、状态寄存器(S),通常与步进梯形指令STL组合使用。（S0S499）通用状态没有断电保持功能。S500S899有断电保持功能，S900S999供报警器用。,返回,6、数据寄存器（D）,16位，两个合并起来可以存放32位数据。1）通用数据寄存器D0Dl99M8033为0FF时，D0D199（共200点）无断电保持功能；M8033为ON时，D0D199有断电保持功能。2）断电保持数据寄存器D200D7999D200D511（共312点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设定，D490509供通信用。D512D7999的断电保持功能不能用软件改变，可用RST和ZRST指令清除它们的内容。以500点为单位，可将Dl000D7999设为文件寄存器。3）特殊数据寄存器D8000D8255，共256点用来监控PLC的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的编号等。4）变址寄存器V0V7和Z0Z7的内容用来改变编程元件的元件号，当V0=8时，数据寄存器元件号D5V0相当于Dl3（5813）。在32位操作时将V，Z合并使用，Z为低位。其数据表示方式共有三种：(1)二进制数。(2)BCD码数。(3)八进制数。,返回,7、指针（P/I）,包括分支用的指针P0Pl27（共128点）和中断用的指针（共15点），P0Pl27用来指示跳转指令（CJ）的跳步目标和子程序调用指令（CALL）调用的子程序的入口地址，执行到子程序中的SRET（子程序返回）指令时返回去执行主程序。,(a)跳转用指针,(b)子程序调用,中断用指针,中断用指针用来指明某一中断源的中断程序入口标号，执行到IRET（中断返回）指令时返回主程序。定时器中断使PLC以指定的周期定时执行中断子程序，定时循环处理某些任务，处理的时间不受PLC扫描周期的限制。计数器中断用于PLC内置的高速计数器，根据高速计数器的计数当前值与计数设定值的关系来确定是否执行相应的中断服务子程序。,3.4FX系列基本逻辑指令系统,一、LD、LDI、OUT指令,功能：LD指令表示常开触点与左侧母线连接LDI指令表示常闭触点与左侧母线连接OUT指令表示输出逻辑运算的结果,指令说明：*LD，LDI指令用于将触点连接到母线上。其它用法与后面的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可以使用。*OUT指令是线圈驱动指令，用于对输出继电器Y、辅助继电器M、状态S、定时器T、计数器C的线圈驱动，对输入继电器不能使用*并联的OUT指令可以连续多次使用。,LD、LDI、OUT指令的应用,二、AND、ANI指令,AND、ANI目标元素N：X、Y、M、T、C、S,功能：AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联ANI指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联,指令说明：*AND，ANI指令用于触点的串联。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。*OUT指令后面，通过触点去驱动另一个输出线圈，称为“连续输出”。（见后面的例子）（连续输出尽量做到1行不超过10个触点和一个线圈，总共不超过24行）,AND、ANI指令的应用（1）,三、OR、ORI指令,功能：OR指令表示常开触点与前面的触点相并联ORI指令表示常闭触点与前面的触点相并联,指令说明：*OR，ORI被用作1个触点的并联连接指令。如果有2个以上的触点串联连接，并将这种串联回路与其它回路并联时，应采用后述的ORB指令。*OR、ORI指令是与前面最近的LD、LDI指令进行并联的，它的并联次数不受限制。,OR、ORI指令的应用,四、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令,指令说明：*LDP，ANDP，ORP指令是用作上升沿检测的触点指令，它仅在指定位元件的上升沿时（OFFON变化时）接通一个扫描周期。*LDF，ANDF，ORF指令是用作下降沿检测的触点指令，它仅在指定位元件的下降沿时（ONOFF变化时）接通一个扫描周期。,LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的应用,五、ORB指令,功能：ORB指令表示触点块与前面的触点相并联,ORB无目标元素,指令说明：*用2个以上的触点串联连接的回路被称为串联回路块。将串联回路块并列连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。*ORB指令是不带软元件编号的独立指令。*有多个并联回路时，如果每个回路块使用ORB指令，则并联回路没有限制。,ORB指令的应用,六、ANB指令,功能：ANB指令表示并联回路块与前面的触点相串联,ANB无目标元素,指令说明：*当分支回路（并联回路块）与前面的回路串联时，使用ANB指令。分支的起点用LD，LDI指令，并联回路块结束后，使用ANB指令与前面的回路串联连接。*若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。,ANB指令的应用,七、MPS，MRD，MPP多重输出电路指令,功能：MPS，MRD，MPP指令分别是进栈、读栈和出栈指令，用于多重输出电路。,MPS,MRD,MPP无目标元素,MPS，MRD，MPP的应用,八、MC，MCR主控与主控复位指令,功能：MC-主控指令,用于公共串联触点的连接；MCR-主控返回指令，用于公共串联触点的清除，主控结束时返回母线。,Y,M,.,指令说明：*主控指令MC是将要操作的触点接到主母线上，主控触点后面形成新的母线，连在新母线上的支路必须以LD或LDI操作开始。*主控指令可以连续使用，主控条件和操作触点之间可以插入其它程序。*MC/MCR指令必须成对使用，使用MCR指令可使LD触点回到原母线上。,MC，MCR的应用,嵌套常数,进栈指令跟MC和MCR区别？进栈，读栈，出栈和主控，主控复位简化指令图,九、INV取反指令,INV无目标元素,功能：INV指令是将INV指令执行之前的运算结果取反。,INV取反指令的应用,十、PLS，PLF脉冲输出指令,PLFYM,PLSYM,特殊的M除外,功能：PLS：上升沿微分输出指令，用于短时间的脉冲输出。PLF：下降沿微分输出指令，控制线路由闭合到断开。,指令说明：*使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。*使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。,PLS，PLF脉冲输出指令的应用,十一、SET，RST指令,功能：SET：置位指令，使操作保持的指令。RST：复位指令，使操作保持复位的指令。,指令说明：*用SET指令时，辅助继电器具有维持接通状态的功能；当用RST时，维持状态结束，辅助继电器复位。*SET/RST使用顺序无限制，如果各复位/置位条件都成立，则最后一条复位/置位指令有效。*在SET/RST指令间可插入其它程序。,SET/RST指令的应用,十二、NOP，END指令,NOP,功能：NOP：空操作指令，只在程序中占一个步序。END：结束指令，用于程序的结束。,NOP无目标元素,END,END无目标元素,指令说明：,练习（1）：,练习（2）：,练习（3）：写出梯形图的程序,0LDX01LDX12ANDX23LDX34ANDX45LDX56LDX67ANDX78ORB9ANB10ORB11ANB12OUTY0,练习（4）：写出梯形图的程序,练习（5）：根据给出的语句表写出梯形图的程序,A）步序指令0LDX101ANDM1012OUTY103LDY104ANIX115OUTM1016ANDT1237OUTY12,B）步序指令0LDX121ORY02ANIT103OUTY04LDY05ANIX126OUTT10K100,典型控制程序,1）自保持程序自保持电路也称自锁电路。常用于无机械锁定开关的启动停止控制中。,典型控制程序,2）互锁程序互锁电路用于不允许同时动作的两个或多个继电器的控制，如电动机的正反转控制。,典型控制程序,3）时间电路程序接通延时,典型控制程序,3）时间电路程序限时控制程序,至少10s,y1至多10s,典型控制程序,3）时间电路程序断开延时,典型控制程序,3）时间电路程序计数器配合计时,典型控制程序,4）时钟电路程序,3.5FX系列可编程序控制器的功能指令,FX2N可编程序控制器的功能指令共128种298条。按类别可分为：程序流控制、数据传送和比较、四则运算和逻辑运算、循环与移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部I/O设备、外部设备、浮点数运算、时间运算、变换和比较触点等十三类。见表,一、传送指令MOV/MOVP,1、格式：MOVS，DS：来源元件或数值D：目标元件,2、意义：MOV指令是将一来源元件的状态或数值传送（拷贝）到目标元件。,二、取反传送指令CML/CMLP,1、格式：CMLS，DS：来源元件或数值D：目标元件,2、意义：CML指令是将一来源元件的状态或数值取反后再传送（拷贝）到目标元件。,三、增1/减1指令INC/DEC,1、格式：IDC(DEC)DD：目标元件,2、意义：IDC(DEC)指令是将一目标元件的值加(减)1之后，再存回目标元件中。为了不使加(减)持续进行，因此通常使用微分符号P。,8-9-10-11-10-9,四、加法指令ADD/ADDP,1、格式：ADDS1，S2，DS1：被加数S2：加数D：目标元件,2、意义：ADD指令是将指定的被加数与加数相加，并将结果存入目标元件中。,五、减法指令SUB/SUBP,1、格式：SUBS1，S2，DS1：被减数S2：减数D：目标元件,2、意义：SUB指令是将指定的被减数与减数相减，并将结果存入目标元件中。,六、比较指令CMP/CMPP,1、格式：CMPS1，S2，DS1，S2：比较用的两元件或数值D：目标元件,2、意义：将S1及S2互相比较，并指定目标元件来反应大于、等于、小于动作。,七、区间复位指令ZRST/ZRSTP,1、格式：ZRSTD1，D2D1：目标元件的开始标号D2：目标元件的终止标号,2、意义：ZRST是将D1及D2之间的所有目标元件予以复位。,八、位左移/位右移指令SFTL/SFTR,1、格式：SFTL(SFTR)S,D,N1,N2S：补位元件的起始位元