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文档简介

.1、齿轮机构的特点和类型,齿轮机构,2齿廓达到固定角速比的传动条件,本章要求,3渐开线齿廓,4齿轮各部分的名称和渐开线标准齿轮的基本尺寸,7切削,最小齿数和位移齿轮,8平行轴斜齿轮机构,9锥齿轮机构,6渐开线齿轮切削原理,5渐开线标准齿轮啮合,本章要求,掌握渐开线的形成和性质。了解渐开线齿廓的特点。1.齿轮机构的特点和类型。1.齿轮机构的特点。2.齿轮机构的类型。3.基本要求。1.齿轮传动机构的特点。齿轮机构是应用最广泛的传动机构之一。优点:3)稳定的传动比。1)适用的圆周速度和功率范围宽;6)可以实现平行轴、任意角度相交轴和任意角度相交轴之间的传递。2)传输效率高;4)使用寿命更长;缺点:2)不适用于两个长距离轴之间的传输。1)要求更高的制造和安装精度以及更高的成本。5)工作可靠性高;齿轮传动机构、齿轮机构、具有两个平行轴的齿轮机构、具有两个非平行轴的齿轮机构、圆柱齿轮机构、直齿、斜齿、人字齿、具有两个交叉轴的齿轮机构、具有两个交叉轴的齿轮机构、直齿、曲齿、具有交叉轴的斜齿轮、蜗轮、平面齿轮机构、空间齿轮机构、锥齿轮机构、锥齿轮机构、外啮合、内啮合、齿条等。交错螺旋齿轮(以前称为螺旋齿轮),3。基本要求。齿轮传动机械系统的基本要求可以概括如下:1 .传动应准确稳定,即在齿轮传动工作过程中,瞬时传动比应恒定,振动和冲击应小。2、承载能力大,即齿轮传动能传递较大的动力,且体积小、重量轻、寿命长。为了满足基本要求,有必要研究齿轮的齿廓曲线、啮合原理和齿轮强度。一是齿廓啮合的基本规律,二是齿廓实现定角速比传动的条件,二是共轭齿廓,三是齿廓曲线的选择,一是齿廓啮合的基本规律,齿轮传动的基本要求之一是保证传动平稳。所谓稳定性是指啮合过程中的瞬时传动比:I=1/2保持不变。如右图所示,齿廓E1和E2在点k处啮合,并通过点k作为两个齿廓的公共法线nn。公共法线nn和连接中心线o1o2之间的交点c称为节点。两个齿轮在k点的线速度分别为:显然,在普通的法向神经网络上,1和2的分速度是相等的。否则,两个齿廓将在啮合时相互嵌入或分离。交点O2是神经网络的平行线,与O1K的延长线相交。Z点、Kabko2z、O1O2 Zo1ck与类似三角形的相应边成比例地获得:一对传动齿轮的瞬时角速度与由齿廓接触点O1O2的公共法线分开的两个线段的长度成反比。上述公式表明:齿形啮合的基本规律,上面的公式推导出:显然,为了使两个齿轮的瞬时角速度比恒定,点c必须是连接中心线上的固定点。或者使齿轮传动获得固定的传动比,无论齿廓在任何位置接触,在接触点处形成的齿廓的公共法线必须在某一点与连接中心线相交。共轭齿廓是一对满足齿廓啮合基本规律的齿廓。理论上有无限对共轭齿廓。在机械中,常见的齿廓有渐开线齿廓、摆线齿廓和圆弧齿廓。(3)齿形曲线的选择,1)满足固定传动比的要求;2.考虑设计、制造、安装和强度要求。因为渐开线齿廓易于制造;这是als(2)BK是点K处渐开线的法线,是点K的弯曲半半径。渐开线上任何点的法线必须与基圆相切。渐开线上的点k的压力角是当一对齿廓在不考虑摩擦力、重力和惯性力的情况下相互啮合时,齿轮上的接触点k的正压力方向和应力点的速度方向之间的锐角,称为该点齿廓的压力角。(3)渐开线齿廓的每一点都有不同的压力角。离基圆中心O越远,压力角越大。基圆上的压力角为零。Rb、rK称为径向直径。当基圆的半径接近无穷大时,渐开线变成一条斜直线。这是渐开线齿条的齿廓。渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆越大,渐开线越直。(5)基圆内没有渐开线。以上五点是研究渐开线齿轮啮合原理的出发点。渐开线齿廓满足固定角速度比的要求。当确定两个齿轮的基圆的尺寸和位置时,在一个方向上只有一条内部公共切线,并且与中心线只有一个交点,即节点。因此,一对渐开线齿形能够满足齿形啮合的基本规律。以上公式表明,当两个渐开线齿轮啮合时,它们的传动比与基圆半径成反比。1。传动比是恒定的,两个齿廓接触点的轨迹称为啮合线,N1N2为啮合线。(1)渐开线齿轮传动的啮合线和啮合角;2)渐开线齿廓的特性,两个圆的公共切线tt与啮合线N1N2的夹角称为啮合角。这是一个常数。等于渐开线在节圆上的压力角。两个基本圆的啮合线、公共法线和内部公共切线的三条线重合。(2)渐开线齿廓间的法向力,如果不包括齿廓间的摩擦力,齿廓间的力将始终沿接触点的法向。这叫做法向力。如果齿轮传递的扭矩不变,齿廓间法向力的大小和方向将保持不变。(3)渐开线齿轮具有可分性,因此渐开线齿轮的中心距公差可以适当放宽,便于加工和装配。已知的传动比I与基圆的半径成反比。制造齿轮时,基圆的尺寸是固定的。因此,即使中心距离略有变化,传动比仍将保持原始值。这个性质叫做渐开线齿轮传动的可分性。齿轮各部分的名称和渐开线标准齿轮的基本尺寸,1。齿轮各部分的名称,2。齿轮的基本参数,4。标准直齿轮几何尺寸的计算。机架的基本参数,3。顶圆da,根圆df,齿槽宽度ek,齿厚SK,齿距PK=eK SK,rk,齿槽,分度圆D,顶高ha,根高hf,全齿高H,基圆db,在任何圆上。首先,齿轮各部分的名称和符号,对于内齿轮的参数:嘿。模数m,齿轮各部分名称的定义适用于外齿轮和内齿轮。1.齿数Z。如果齿轮的齿数为Z,则齿轮上分度圆的周长为:人工指定的m=p/,m称为模数,并作为有理数列。毫米单位,2。齿轮的基本参数,为了便于设计、制造和限制刀具数量,我们将齿轮分度圆上的模数定义为标准值。标准模量系列见P57表4-1。当齿数固定时,模数越大,齿轮和轮齿的尺寸越大,轮齿的抗弯能力越高。当模数不变时,齿数不同,齿形渐开线的形状也不同。根据渐开线的性质,齿廓各点的压力角在不同直径的圆周上是不同的。齿廓上k点的压力角,我们通常所说的压力角是指分度圆o上的压力角当一对齿轮啮合时,为了防止一个齿轮的顶圆与另一个齿轮的根圆碰撞并储存润滑油,齿轮的顶高略小于根高,留有径向间隙(顶间隙)。齿顶高度ha=ha* m,齿根高度HF=(ha* c*) m,全齿高h=ha HF=(2 ha * c*) m,齿顶间隙c=c * m,中国还规定了齿顶高度系数h a *和齿顶间隙系数c *的标准值。见P57表4-2。在分度圆上具有相同齿厚和槽宽以及齿顶高度和齿根高度标准值的齿轮称为标准齿轮。标准齿轮,正常齿:ha*=1c*=0.25,短齿:ha*=0.8c*=0.3,该机架的主要特点是。平行于齿顶线且齿厚等于齿槽宽度的直线称为分隔线(中心线),它是齿条的基准线。机架1的基本参数。齿条同一侧的齿廓是一条平行的直线,齿廓上的每个点都有相同的压力角,即其齿廓角,等于齿轮分度圆的压力角。齿廓在不同高度处具有相同的节距。然而,齿厚和槽宽是不同的。4.尺寸计算:与标准齿轮一样,根据齿轮承受的载荷和其他条件选择模块,并选择齿顶高度系数、齿顶间隙系数和压力角。在确定了齿轮的齿数后,就可以用公式计算出标准齿轮各部分的尺寸。ha=ha * m,HF=(ha * c *) m,s=e=p/2=m/2,4,标准直齿轮几何尺寸的计算,h=ha HF=(2ha * c *) m。5、渐开线标准齿轮的啮合,1、正确啮合条件,2、标准中心距,3、重合度。1、正确的啮合条件,一对渐开线齿廓可以满足基本的啮合规律,保证固定的传动比传动,但这并不意味着任意两个渐开线齿轮可以正确啮合传动。根据渐开线的性质,两个齿轮的法向节距应分别等于两个齿轮基圆的节距。如左图所示,是一对渐开线齿轮的啮合。让前一对齿轮在k点接触,后一对齿轮在k点接触,为了使前、后齿能同时接触啮合线上,必须使正常节距k1k1=k2k2,否则,如果KK1=K2K 2,传动将中断。K1Zmin的齿数;采用xxmin的改进型齿轮。改变齿廓系数会增加成本。根据一对齿轮(x1 x2)的位移系数之和的不同,齿轮传动类型可分为以下几种:(2)等距位移齿轮传动(也称高度位移齿轮传动),1。零传输(x1 x2=0

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