宏程序A类B类G65等常见公式用法

.,一、宏程序编程概念宏程序的编制方法简单地解释就是：利用变量编程的方法。用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能，来实现一些特殊的用法。例如：椭圆的解析方程：椭圆的参数方程：其中t为变量,.,用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。用户宏功能常用的有A类宏功能和B类宏功能两类。宏指令既可以在主程序体中使用，也可以当作子程序来调用。,.,放在主程序体中O001N50#100=30.0N60#101=20.0N70G01X#100Y#101F500.0M30,.,高技能人才培训宏程序教案,主程序：G65P1000X30.0Y20.0,宏程序：O1000#100=#24#101=#25M99,当作子程序调用：,.,二、A类宏功能(FANUC-0TD)A类宏程序采用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式，输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1mm1、变量在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。(1)变量的表示变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i1，2，3.)例：#5，#109，#501。(2)变量的引用将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。例：对于F#103，若#10350时，则为F50；对于Z-#110，若#110100时，则Z为-100；对于G#130，若#1303时，则为G03。,.,(3)变量的类型1）公共变量公共变量在不同的的宏程序中的意义相同，是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。公共变量的序号为：#100#131；#500#531。其中#100#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。2）系统变量系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号199中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500#531。,.,接口输入信号#1000#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。2、宏指令G65宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。一般形式：G65HmP#iQ#jR#k式中：m-宏程序功能，数值范围0199；#i-运算结果存放处的变量名；#j-被操作的第一个变量，也可以是一个常数；#k-被操作的第二个变量，也可以是一个常数。例如，当程序功能为加法运算时：程序P#100Q#101R#102.含义为#100#101#102程序P#100Q-#101R#102.含义为#100-#101#102程序P#100Q#101R15.含义为#100#10115,.,3、宏功能指令（1）算术运算指令算术运算指令表,.,算术宏指令表（续）,.,1）变量的定义和替换#i#j编程格式G65H01P#iQ#j例G65H01P#101Q1005；(#1011005)G65H01P#101Q-#112；(#101-#112)2）加法#i#j#k编程格式G65H02P#iQ#jR#k例G65H02P#101Q#102R#103；(#101#102#103)3）减法#i#j-#k编程格式G65H03P#iQ#jR#k例G65H03P#101Q#102R#103；(#101#102-#103)4）乘法#i#j#k编程格式G65H04P#iQ#jR#k例G65H04P#101Q#102R#103；(#101#102#103),.,5）除法#i#j/#k编程格式G65H05P#iQ#jR#k例G65H05P#101Q#102R#103；(#101#102/#103)6）平方根#i编程格式G65H21P#iQ#j例G65H21P#101Q#102；(#101)7）绝对值#i#j编程格式G65H22P#iQ#j例G65H22P#101Q#102；(#101#102)8）复合平方根1#i编程格式G65H27P#iQ#jR#k例G65H27P#101Q#102R#103；(#101=9）复合平方根2#i编程格式G65H28P#iQ#jR#k例G65H28P#101Q#102R#103(#101,.,（2）逻辑运算指令逻辑运算指令表1）逻辑或#i#jOR#k编程格式G65H11P#iQ#jR#k例G65H11P#101Q#102R#103；(#101#102OR#103)表2）逻辑与#i#jAND#k编程格式G65H12P#iQ#jR#k例G65H12P#101Q#102R#103；(#101#102AND#103),.,（3）三角函数指令三角函数指令表1）正弦函数#i#jSIN(#k)编程格式G65H31P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H31P#101Q#102R#103；(#101#102SIN(#103),.,2）余弦函数#i#jCOS(#k)编程格式G65H32P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H32P#101Q#102R#103；(#101#102COS(#103)3）正切函数#i#jTAN#k编程格式G65H33P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H33P#101Q#102R#103；(#101#102TAN(#103)4）反正切#iATAN(#j/#k)编程格式G65H34P#iQ#jR#k(单位：度，0o#j360o)例G65H34P#101Q#102R#103；(#101ATAN(#102/#103),.,（4）控制类指令控制类指令表,.,1）无条件转移编程格式G65H80Pn(n为程序段号)例G65H80P120；(转移到N120)2）条件转移1#jEQ#k()编程格式G65H81PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H81P1000Q#101R#102当#101#102，转移到N1000程序段；若#101#102，执行下一程序段。3）条件转移2#jNE#k（）编程格式G65H82PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H82P1000Q#101R#102当#101#102，转移到N1000程序段；若#101#102，执行下一程序段。,.,4）条件转移3#jGT#k()编程格式G65H83PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H83P1000Q#101R#102当#101#102，转移到N1000程序段；若#101#102，执行下一程序段。5）条件转移4#jLT#k（）编程格式G65H84PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H84P1000Q#101R#102当#101#102，转移到N1000；若#101#102，执行下一程序段。6）条件转移5#jGE#k()编程格式G65H85PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H85P1000Q#101R#102当#101#102，转移到N1000；若#101#102，执行下一程序段。4、使用注意为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。,.,A类宏程序举例：G50X100.Z130.;T0100;M42M03G98;G65H01P#100Q15000;a=15MMG65H01P#101Q30000;b=30MMG65H01P#102Q1000;Z背吃量(粗)G65H01P#103Q10;Z背吃量(精)G65H01P#104Q500;精车余量G65H01P#105Q35000;毛坯直径G65H01P#106Q5000;刀具引入量G65H05P#113Q#100R10;a/10=a,.,G65H05P#114Q#101R10;b/10=bG65H04P#109Q#109R2;起刀点半径X变直径XG65H02P#109Q#105R#106;加入刀具引入量G00X#109Z#101;刀具移动到粗车起点G65H01P#110Q#102;赋予变量背吃量之粗车被吃量G65H01P#108Q#101;赋予Z运算值.(N5)G65H03P#108Q#108R#110;计算Z坐标当前值.(N10)G65H84P15Q#108R0;判断进给是否到重点G65H01P#112Q#108;G65H26P#112Q100000R#114;G65H28P#112Q1000000R#112;G65H26P#112Q#113R100000;G65H02P#112Q#112R#104;加入精车余量G65H04P#112Q#112R2;X半径变直径G65H81P20Q#104R0;粗精车判断G94X#112Z#108F50.;粗车进给G65H80P10;转回循环,.,G65H81P25Q#104R0;判断整个程序是否彻底结束.(N15)G65H02P#115Q#100R#104;G65H04P#115Q#115R2;G94X#115Z0.;粗车进给到终点防止计算出现小数而车不到终点M44;提速4档G00X0.Z#101;刀快速走到精车起点G65H01P#110Q#103;赋予变量背吃刀量为精车背吃G65H01P#104Q0;精车余量赋0;G65H80P5;转回循环进行精车坐标计算G01X#112Z#108F10;精车进给.(N20)G65H80P10;转计算坐标环节G65P#100Q#100R2;.(N25)G01X#100Z0.;进给到终点防止因为计算出现小数而车不到终点G00X100.退刀Z100.M42M05M30程序结束,.,三、B类宏程序（FANUC-0i)（一）、变量1变量的表示变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示，即#i(i1，2，3，.)。例如：#5，#109，#501。也可用表达式来表示变量，即#(表达式)。例如：#50，#2001-1，#1+#2-12,.,在地址号后可使用变量，例如：F#9若#9=200.0，则表示F200Z#26若#26=10.0，则表示Z10.0G#13若#13=3.0，则表示G03M#5若#5=08.0，则表示M08,.,2.变量的种类变量有局部变量、公用变量(全局变量)和系统变量三种。(1)局部量变#1#33。局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量。例如，当宏程序A调用宏程序B而且都有#1变量时，因为它们服务于不同局部，所以A中的#1与B中的#1不是同一个变量，互不影响。(2)公用变量(全局变量)。#100#149、#500#509。公用变量贯穿整个程序过程，包括多重调用。上例中若A与B同时调用全局变量#100，则A中的#100与B中的#100是同一个变量。,.,(3)系统变量。宏程序能够对机床内部变量进行读取和赋值，从而完成复杂任务。系统变量主要包括：接口信号。刀具补偿#200#2200，其中长度补偿与半径补偿均在此区域内。工件偏置量#5201#5326。报警信息#3000。#3000中存储报警信息地址，如：#3000=n，则显示n号警告。,.,时钟#3001，#3002。禁止单程序段停止和等待辅助机能结束信号#3003。进给保持(不能手动调节机床进给速率)#3004。模态信息#4001#4120。如：#4001为G00G03，若当前为G01状态，则#4001中值为01；#4002为G17G19，若当前为G17平面，则#4002值为17。位置信息#5001#5105。保存各种坐标值，包括绝对坐标、距下一点距离等。系统变量还有多种，它们为编制宏程序提供了丰富的信息来源。,.,常用变量局部变量：#1#33公共变量：#100#149，#500#509系统变量：#1000#5335,.,3.变量的赋值1)直接赋值变量可在操作面板上直接输入，也可用MDI方式赋值，还可在程序内用以下所示方式赋值，但等号左边不能用表达式：#_=数值(或表达式)例：O0521#1=10#2=8.1000M03,.,2)引数赋值宏程序体以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时赋值。例如：G65P9120X100.Y20.F20；其中X、Y、F对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由引数后的数值决定。引数与宏程序体中变量的对应关系有两种(见表1和表2)，这两种方法可以混用。其中G、L、N、O、P不能作为引数为变量赋值。,.,表1变量赋值方法,.,表2变量赋值方法,.,例：采用自变量赋值的螺旋插补法铣多孔宏程序刀具10,.,主程序O0522S1000M03G54G90G00X0Y0G52X-30.Y0在孔1处建立局部坐标系G65P1522A18.B19.C10.I0Q0.95F200精加工18通孔G52X25.Y9.5G65P1522A28.B5.6C10.I0Q1.12F200精加工28通孔G65P1522A16.B19.C10.I5.6Q1.34F200精加工28通孔G52X0Y0取消局部坐标系M30宏程序O1522#5=#1-#3/2螺旋加工时刀具中心的回转半径,.,G00X#5G00移动到起始点上方Z-#4+1.G00下降至Z-#4面以上一点G01Z-#4F#9*0.2Z方向下降至当前开始加工深度Z-#4WHILE#4LT#2DO1如果加工深度#4圆孔深度#2，循环1继续#4=#4+#17Z坐标依次递增#17G03I-#5Z-#4F#9逆时针螺旋加工至下一层END1循环1结束G03I-#5到达圆孔深度逆时针走一整圆G01X#5-1.G01向中心退1mmG00Z30快速退刀至安全高度M99宏程序结束返回,.,自变量赋值说明：#1=（A）圆孔直径#2=（B）孔深#3=（C）刀具直径#4=（I）Z坐标设为自变量#9=（F）进给速度#17=（Q）每次切深递增量（层间距）,.,（二）、功能指令：宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算、函数运算等功能算术运算加法：#i=#j+#k减法：#i=#j-#k乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k,.,函数运算：正弦#i=SIN#j单位：度余弦#i=COS#j单位：度正切#i=TAN#j单位：度反正切#i=ATAN#j/#k单位：度平方根#i=SQRT#j绝对值#i=ABS#j取整#i=ROUND#j,.,逻辑运算：等于：EQ格式：#jEQ#k不等于：NE格式：#jNE#k大于：GT格式：#jGT#k小于：LT格式：#jLT#k大于等于：GE格式：#jGE#k小于等于：LE格式：#jLE#k,.,（三）、控制指令控制指令可起到控制程序流向的作用。1.无条件转移(GOTO语句)格式：GOTOn；n为顺序号，范围19999转移至标有顺序号n（俗称行号）的程序段。当指定19999以外的顺序号时，会出现报警信号。例如：GOTO99；即转移至第99行,.,2.条件转移（IF语句）格式如下：IFGOTOn如果指定的条件表达式满足时，则转移到标有顺序号n的程序段。如果不满足指定的条件，则顺序执行下一个程序段。说明：1、条件表达式必须包括运算符，运算符插在两个变量或常量中间，并且用“”封闭，表达式可以替代变量。2、运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等，还是一个值小于或大于另一个值。不能使用不等号。,.,例：用IF语句编制1100的累加程序O009#1=0;存储和数变量的初值#2=1;被加数变量的初值N5IF#2GT100GOTO99;当被加数大于100时转移到N99#1=#1+2计算和数#2=#2+1;下一个被加数GOTO5;转到N5N99M30;程序结束,.,3、循环（WHILE语句)格式：WHILE条件表达式DOm.ENDm在WHILE后指定一个条件表达式，当条件满足时，执行从DOm到END之间的程序；当条件不满足时，程序就执行END下一条语句。DO后面的号m是指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3（即m=1，2，3）,.,循环（WHILE语句)的有关说明1、DOm和ENDm必须成对使用，而且DOm一定要在ENDm指令之前。用识别号m来识别。2、无限循环：当指定DO而没有指定WHILE语句时，将产生从DO到END之间的无限循环。3、条件转移（IF语句）和循环（WHILE语句）的关系：从逻辑关系上来说，两者是从正反两个方面描述的同一件事情；从实现的功能上来说，两者具有相当程度的相互替代性；从具体的用法和使用的限制上来说，条件转移（IF语句）受到系统的限制相对更少，使用更灵活。,.,例题：椭圆铣削加工程序椭圆的解析方程：椭圆的参数方程：,.,O0001N2#100=1角度步长N4#101=0初始角度N6#102=361终止角度N8#103=45长半轴N10#104=25短半轴N12#105=-10.0深度N13G90G00X#103+20Y0Z100.0刀具运行到(65,0,100)的位置N14S1000M03N15G01Z#105F1000.0刀具